一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统的制作方法

本发明涉及螺旋桨超声波清洗，具体是涉及一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统。

背景技术：

1、海上航行船舶螺旋桨服役过程中会与海水长期接触，日久天长必会导致大量海洋生物粘附在表面，生物粘附不仅会破坏螺旋桨的流体线型、增加阻力、降低效率，还会由于粘附生物新陈代谢产生具有腐蚀性的细胞外分泌物，对螺旋桨表面造成腐蚀，从而缩短螺旋桨使用寿命增加螺旋桨维修成本。

2、中国专利cn109080790b公开了一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法，包括岸边上放置有高压供水设备，所述高压供水设备通过水下机器人通信线缆和高压水管与水下机器人连接，所述水下机器人的输出端安装水下机械手，所述水下机械手通过连接装置安装有空化清洗装置，所述空化清洗装置的输出口与螺旋桨的桨叶对接。水下机器人搭载水下机器手以连接装置夹持空化清洗装置射出由高压供水装置提供的高压水以空化原理清洗螺旋桨。水下机器人携带的三根定位杆以自身推进器产生侧向推力完成相对于螺旋桨的定位，水下机械手夹持空化清洗装置完成对螺旋桨叶面局部面积清洗，水下机器人按预设路径移动以清洗整个螺旋桨叶面，转动螺旋桨完成对螺旋桨所有叶面清洗。

3、上述技术方案虽然可以有效对的螺旋桨的表面进行有效的清洗，但是该水下机器人每次清洗螺旋桨时需要船只停靠在船坞固定位置才进行清洗导致清洗成本高，然而远洋船只每次航行都需数月时间，在这期间船只螺旋桨上粘附生物是无法停靠清理，因此会影响航行速度。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，通过超声波清洗装置可以有效提高航行速度，并且降低清洗成本。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，包括超声波清洗主控制箱和超声波清洗装置，超声波清洗装置安装在油轮传动轴和螺旋桨之间，超声波清洗主控制箱与超声波清洗装置连接，超声波清洗装置包括安装在油轮传动轴和螺旋桨之间的稳定传导轴，稳定传导轴的外侧安装有固定安装架，固定安装架上安装有转动传导机构和超声波装置，固定安装架上还安装有多段推压控制装置，超声波装置和稳定传导轴的旁侧安装有摩擦清灰装置。

3、优选的，稳定传导轴的外壁设有多条限位安装槽，限位安装槽的内部均安装有定向传导条，定向传导条与稳定传导轴接触面均设有隔绝层，定向传导条上还安装有对接传导环，对接传导环的侧部安装有定位卡接组件。

4、优选的，稳定传导轴的外壁设有多条限位安装槽，限位安装槽的内部均安装有定向传导条，定向传导条与稳定传导轴接触面均设有隔绝层，定向传导条上还安装有对接传导环，对接传导环的侧部安装有定位卡接组件。

5、优选的，定位卡接组件包括多个安装在拼装传导块侧部的定位卡接块，定位卡接块的两侧均设有引导斜角，定位卡接块的外侧设有插接卡口。

6、优选的，多段推压控制装置包括安装在固定安装架上的第一伸缩安装架，第一伸缩安装架与固定支架之间安装有第一限位导柱，第一伸缩安装架上安装有多段推压环，多段推压控制装置还包括推压第一伸缩安装架移动的第一直线驱动器。

7、优选的，包括安装在第一伸缩安装架上的第二推压环，第二推压环的内侧安装有第一推压环，第一推压环和第二推压环的内部均设有推压斜面，第一推压环和第二推压环之间安装有多个第二限位导柱，第二限位导柱上安装有第一推压弹簧。

8、优选的，转动传导机构包括安装在固定安装架上的定位安装环，定位安装环上安装有转动安装环，转动安装环上设有多个第一限位安装孔，第一限位安装孔上安装有多个推压卡接件。

9、优选的，推压卡接件包括安装在第一限位安装孔上的滑动安装套，滑动安装套的顶部安装有第一滑动滚珠，滑动安装套与转动安装环之间安装有第二推压弹簧，滑动安装套的内部安装有滑动安装柱，滑动安装柱上安装有伸缩卡接块，滑动安装柱与滑动安装套之间安装有第三推压弹簧。

10、优选的，超声波装置包括安装在转动安装环上的连接安装环，连接安装环上设有多个第二安装孔，第二安装孔中均安装有伸缩安装柱，伸缩安装柱与连接安装环之间安装有第四推压弹簧，伸缩安装柱的顶部安装有第二滑动滚珠，伸缩安装柱的下方安装有安装框架，安装框架的内部安装有超声波发生器。

11、优选的，摩擦清灰装置包括安装在固定安装架上的第二伸缩安装架，第二伸缩安装架上与固定安装架之间安装有第三限位导柱，第二伸缩安装架上安装有环形插板，环形插板上安装有清洁海绵套，摩擦清灰装置还包括驱动第二伸缩安装架进行伸缩移动的第二直线驱动器。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、通过超声波清洗装置可随时进行超声波清洗，操作方便、维护成本低、自动化程度高，可以有效解决螺旋桨表面的生物粘附问题提高航行速度，既减少船舶进坞次数，又缩短了桨叶换新修理时间，从而缩短了船舶的整体修理周期并降低成本。

技术特征：

1.一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，包括超声波清洗主控制箱(7)和超声波清洗装置，超声波清洗装置安装在油轮传动轴(8)和螺旋桨(9)之间，超声波清洗主控制箱(7)与超声波清洗装置连接，其特征在于，超声波清洗装置包括安装在油轮传动轴(8)和螺旋桨(9)之间的稳定传导轴(1)，稳定传导轴(1)的外侧安装有固定安装架(2)，固定安装架(2)上安装有转动传导机构(4)和超声波装置(5)，固定安装架(2)上还安装有多段推压控制装置(3)，超声波装置(5)和稳定传导轴(1)的旁侧安装有摩擦清灰装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，其特征在于，稳定传导轴(1)的外壁设有多条限位安装槽，限位安装槽的内部均安装有定向传导条(11)，定向传导条(11)与稳定传导轴(1)接触面均设有隔绝层，定向传导条(11)上还安装有对接传导环(12)，对接传导环(12)的侧部安装有定位卡接组件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，其特征在于，对接传导环(12)包括多个拼装传导块(121)，拼装传导块(121)与定向传导条(11)一一对应，拼装传导块(121)的顶部设有对接凸块(1211)，拼装传导块(121)的底部设有对接卡槽(1212)，拼装传导块(121)的间隙处均安装有弹性连接块(122)。

4.根据权利要求3所述的一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，其特征在于，定位卡接组件(13)包括多个安装在拼装传导块(121)侧部的定位卡接块(131)，定位卡接块(131)的两侧均设有引导斜角(132)，定位卡接块(131)的外侧设有插接卡口(133)。

5.根据权利要求4所述的一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，其特征在于，多段推压控制装置(3)包括安装在固定安装架(2)上的第一伸缩安装架(31)，第一伸缩安装架(31)与固定支架之间安装有第一限位导柱(32)，第一伸缩安装架(31)上安装有多段推压环(34)，多段推压控制装置(3)还包括推压第一伸缩安装架(31)移动的第一直线驱动器(33)。

6.根据权利要求5所述的一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，其特征在于，多段推压环(34)包括安装在第一伸缩安装架(31)上的第二推压环(342)，第二推压环(342)的内侧安装有第一推压环(341)，第一推压环(341)和第二推压环(342)的内部均设有推压斜面(344)，第一推压环(341)和第二推压环(342)之间安装有多个第二限位导柱(343)，第二限位导柱(343)上安装有第一推压弹簧(345)。

7.根据权利要求6所述的一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，其特征在于，转动传导机构(4)包括安装在固定安装架(2)上的定位安装环(41)，定位安装环(41)上安装有转动安装环(42)，转动安装环(42)上设有多个第一限位安装孔，第一限位安装孔上安装有多个推压卡接件(43)。

8.根据权利要求7所述的一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，其特征在于，推压卡接件(43)包括安装在第一限位安装孔上的滑动安装套(431)，滑动安装套(431)的顶部安装有第一滑动滚珠(432)，滑动安装套(431)与转动安装环(42)之间安装有第二推压弹簧(435)，滑动安装套(431)的内部安装有滑动安装柱(434)，滑动安装柱(434)上安装有伸缩卡接块(433)，滑动安装柱(434)与滑动安装套(431)之间安装有第三推压弹簧(436)。

9.根据权利要求7所述的一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，其特征在于，超声波装置(5)包括安装在转动安装环(42)上的连接安装环(51)，连接安装环(51)上设有多个第二安装孔，第二安装孔中均安装有伸缩安装柱(52)，伸缩安装柱(52)与连接安装环(51)之间安装有第四推压弹簧(55)，伸缩安装柱(52)的顶部安装有第二滑动滚珠(53)，伸缩安装柱(52)的下方安装有安装框架(54)，安装框架(54)的内部安装有超声波发生器(56)。

10.根据权利要求9所述的一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，其特征在于，摩擦清灰装置(6)包括安装在固定安装架(2)上的第二伸缩安装架(61)，第二伸缩安装架(61)上与固定安装架(2)之间安装有第三限位导柱(62)，第二伸缩安装架(61)上安装有环形插板，环形插板上安装有清洁海绵(63)套，摩擦清灰装置(6)还包括驱动第二伸缩安装架(61)进行伸缩移动的第二直线驱动器(64)。

技术总结本发明涉及螺旋桨超声波清洗技术领域，具体是涉及一种穿梭油轮螺旋桨超声波清洗系统，包括超声波清洗主控制箱和超声波清洗装置，超声波清洗装置安装在油轮传动轴和螺旋桨之间，超声波清洗主控制箱与超声波清洗装置连接，超声波清洗装置包括安装在油轮传动轴和螺旋桨之间的稳定传导轴，稳定传导轴的外侧安装有固定安装架，固定安装架上安装有转动传导机构和超声波装置，固定安装架上还安装有多段推压控制装置，超声波装置和稳定传导轴的旁侧安装有摩擦清灰装置，本发明可以有效提高航行速度，并且降低清洗成本。技术研发人员：李景赞,符晓红,许力玮受保护的技术使用者：舟山中远海运重工有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5