信息处理装置、判定方法、程序及存储介质与流程

本公开涉及船舶的航行路线的决定。

背景技术：

1、以往，已知有通过将使用激光扫描仪等计测装置计测到的周边物体的形状数据与预先存储有周边物体的形状的地图信息对照(匹配)来推定移动体的自身位置的技术。例如，在专利文献1中公开了一种自主移动系统，其判定将空间以规定的规则分割而得到的体素中的检测物是静止物还是移动物，将静止物所在的体素作为对象来进行地图信息与计测数据的匹配。另外，在专利文献2中公开了通过包含每个体素的静止物体的平均矢量和协方差矩阵的体素数据与激光雷达输出的点云数据的对照来进行自身位置推定的扫描匹配手法。而且，在专利文献3中记载了在进行船舶的自动靠岸的自动靠岸装置中以使从激光雷达照射的光能够被靠岸位置的周围的物体反射并由激光雷达接受的方式进行使船舶的姿势变化的控制的手法。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开wo2013/076829

5、专利文献2：国际公开wo2018/221453

6、专利文献3：日本特开2020-59403号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在决定航行路线的情况下，需要选择船舶能够安全地通过桥梁的路线。在这样的路线的选择中，需要考虑水位因时刻及河川上的地点而不同，正确地判定成为候补的路线作为船舶的航行路线是否合适。

3、本公开为了解决如上所述的课题而完成，其主要目的之一在于提供能够确切地判定成为航行路线的候补的路线作为航行路线是否具有合适性的信息处理装置。

4、用于解决课题的手段

5、技术方案所述的发明是一种信息处理装置，具有：

6、预测水位信息取得单元，取得与水位预测地点处的预测水位相关的预测水位信息，所述水位预测地点是在成为船舶的航行路线的候补的1个或多个候补路线上对水位进行预测的地点；

7、桥梁预测水位算出单元，基于所述预测水位信息来算出各桥梁通过地点处的所述船舶的预定通过时刻下的预测水位即桥梁预测水位，所述桥梁通过地点是所述船舶通过存在于各所述候补路线的桥梁的地点；及

8、判定单元，基于所述桥梁预测水位来判定所述候补路线各自的作为所述航行路线的合适性的有无。

9、另外，技术方案所述的发明是一种判定方法，是计算机执行的判定方法，其中，

10、取得与水位预测地点处的预测水位相关的预测水位信息，所述水位预测地点是在成为船舶的航行路线的候补的1个或多个候补路线上对水位进行预测的地点，

11、基于所述预测水位信息来算出各桥梁通过地点处的所述船舶的预定通过时刻下的预测水位即桥梁预测水位，所述桥梁通过地点是所述船舶通过存在于各所述候补路线的桥梁的地点，

12、基于所述桥梁预测水位来判定所述候补路线各自的作为所述航行路线的合适性的有无。

13、另外，技术方案所述的发明是一种程序，使计算机执行以下的处理：

14、取得与水位预测地点处的预测水位相关的预测水位信息，所述水位预测地点是在成为船舶的航行路线的候补的1个或多个候补路线上对水位进行预测的地点，

15、基于所述预测水位信息来算出各桥梁通过地点处的所述船舶的预定通过时刻下的预测水位即桥梁预测水位，所述桥梁通过地点是所述船舶通过存在于各所述候补路线的桥梁的地点，

16、基于所述桥梁预测水位来判定所述候补路线各自的作为所述航行路线的合适性的有无。

技术特征：

1.一种信息处理装置，具有：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的信息处理装置，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的信息处理装置，

9.一种判定方法，是计算机执行的判定方法，其中，

10.一种程序，使计算机执行以下的处理：

11.一种存储介质，存储有权利要求10所述的程序。

技术总结信息处理装置(1)的控制器(13)取得与水位预测地点处的预测水位相关的预测水位信息(D1)，所述水位预测地点是在成为船舶的航行路线的候补的1个或多个候补路线上对水位进行预测的地点。然后，控制器(13)基于预测水位信息(D1)来算出各桥梁通过地点处的船舶的预定通过时刻下的预测水位即桥梁预测水位，桥梁通过地点是船舶通过存在于各候补路线的桥梁的地点。然后，控制器(13)基于桥梁预测水位来判定候补路线各自的作为航行路线的合适性的有无。技术研发人员：加藤正浩,松本令司受保护的技术使用者：日本先锋公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5