水下航行器浮力调节装置的制作方法

本发明涉及水下航行器领域，尤其涉及一种水下航行器浮力调节装置。

背景技术：

1、水下作业与探测近年来已经越来越受广泛重视。由于海洋深处的恶劣环境，人类的许多涉海行为必须依靠潜水器或水下航行器来完成。这类水下设备在作业过程中对其浮力的控制至关重要，而其浮力又受到诸多因素的影响，如搭载特定装备、海水密度变化、壳体受压变形以及出现突发状况等等。当水下设备的浮力发生改变时，其重力和浮力不平衡并且重心与浮心产生偏移，将会影响水下设备正常工作，严重时还可能导致设备倾覆甚至沉没。

2、现有水下航行器浮力调节装置有可调压载水舱式的浮力调节装置与可变体积式浮力调节装置。前者通过改变水舱注水量的大小来调节水舱重量，从而调节净浮力的大小；后者通过改变自身的体积来调节浮力的大小，在重量不变的情况下实现净浮力的调节。然而现有技术均需要通过气泵、油泵或海水泵来进行调节，设计复杂，且需要经常维护保养。最重要的是，排水体积的变化只能通过液位传感器、气体压强、温度传感器来测量转换。浮力调节的精准与否非常依赖传感器精度。

3、针对现有技术中浮力调节装置维护保养困难、精准度依赖性强的问题，目前还没有一个有效的解决方法。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种水下航行器浮力调节装置，通过驱动丝杠向不同方向旋转来控制上下两个活塞台的相对距离，进而控制排水体积，结构简单，以解决现有技术中维护保养困难的问题，还可将浮力调节变化的体积，通过计算转换为电机转动的圈数，以解决精度依赖传感器的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供了一种水下航行器浮力调节装置，设于水下航行器的槽道孔中，包括：丝杠，所述丝杠包括一体成型的第一子杆与第二子杆，所述第一子杆的外表面开设有螺纹，所述第二子杆的外表面开设有螺纹，所述第一子杆的螺纹与第二子杆的螺纹螺旋方向相反；驱动件，所述驱动件用于驱动所述丝杠；所述第一子杆上螺纹连接有第一螺母块，所述第二子杆上螺纹连接有第二螺母块；所述第一螺母块的顶部和底部分别铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的端部铰接有第三连接杆，所述第二螺母块的顶部和底部分别铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的端部铰接有第四连接杆，同侧的第一连接杆与第二连接杆交叉后铰接，同侧的第三连接杆与第四连接杆交叉后铰接，第三连接杆的端部与所在侧的活塞板铰接，第四连接杆的端部设有滑块，所述滑块与所述活塞板的滑槽活动连接。

3、进一步可选的，所述活塞板周围设有密封圈。

4、进一步可选的，所述第一子杆的螺纹为左旋螺纹，所述第二子杆的螺纹为右旋螺纹。

5、进一步可选的，所述第一螺母块的顶部铰接有两个第一连接杆，底部铰接有两个第一连接杆；每侧的两个第一连接杆平行设置，两个第一连接杆之间形成第一装夹空间；所述第二连接杆穿过所述第一装夹空间，并与对应的两个第一连接杆铰接。

6、进一步可选的，所述第一连接杆的中部与对应的第二连接杆的中部铰接，第一连接杆与第二连接杆呈x型。

7、进一步可选的，所述第二连接杆的端部铰接有两个第四连接杆，两个第一连接杆的共同铰接有第三连接杆；每侧的两个第四连接杆平行设置，两个第四连接杆之间形成第二装夹空间；所述第三连接杆穿过所述第二装夹空间，并与对应的两个第四连接杆铰接。

8、进一步可选的，所述第三连接杆的中部与所述第四连接杆的中部铰接，第三连接杆与第四连接杆呈x型。

9、进一步可选的，所述驱动件为驱动电机。

10、进一步可选的，所述槽道孔的两端设有整流盖。

11、进一步可选的，所述第一连接杆与第二连接杆通过销轴连接；所述第三连接杆与第四连接杆通过销轴连接。

12、上述技术方案具有如下有益效果：通过驱动丝杠完成两个活塞板之间的距离控制，进而控制排水的体积，可以将浮力调节变化的体积通过计算简单的换算为丝杠转动的圈数，控制可靠简单，无需频繁维护。

技术特征：

1.一种水下航行器浮力调节装置，设于水下航行器的槽道孔中，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下航行器浮力调节装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的水下航行器浮力调节装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的水下航行器浮力调节装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的水下航信航行器浮力调节装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的水下航行器浮力调节装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的水下航行器浮力调节装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的水下航行器浮力调节装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的水下航行器浮力调节装置，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的水下航行器浮力调节装置，其特征在于：

技术总结本发明公开了一种水下航行器浮力调节装置，设于水下航行器的槽道孔中，包括：丝杠，丝杠包括一体成型的第一子杆与第二子杆，第一子杆的外表面开设有螺纹，第二子杆的外表面开设有螺纹，第一子杆的螺纹与第二子杆的螺纹螺旋方向相反；驱动件，驱动件用于驱动丝杠；第一子杆上螺纹连接有第一螺母块，第二子杆上螺纹连接有第二螺母块；第一螺母块的顶部和底部分别铰接有第一连接杆，第一连接杆的端部铰接有第三连接杆，第二螺母块的顶部和底部分别铰接有第二连接杆，第二连接杆的端部铰接有第四连接杆，第三连接杆的端部与所在侧的活塞板铰接，第四连接杆的端部设有滑块，滑块与活塞板的滑槽活动连接。提高了浮力调节的简单度，且装置维护简单。技术研发人员：李晓峰,张继鹏,李瑞,宋光,郭昊,黄登高,梁宝峰受保护的技术使用者：中国船舶集团汾西重工有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5