一种D型吊码的定位安装装置及安装方法与流程

本申请涉及船舶建造，具体而言，涉及一种d型吊码的定位安装装置及安装方法。

背景技术：

1、船舶上使用的吊码通常使用焊接或者其他可靠连接方式，安装于船舶分段或者总段上，吊码是在船舶分段或者总段的起重、吊运、移位、翻身及搭载等吊装作业时的受力构件。吊码材料通常选用与船体母材相同和类似的材料，主要为q235a或碳素钢，并采用二氧化碳气体保护焊制作。

2、通用吊码结构型式和具体尺寸是固定的，包括a、b、z、d、e五种型号。在进行大组立、分段及总段等结构件的吊装工作中，通常采用d型吊码双面安装腹板，重量约为59至142kg。

3、在船舶分段建造过程中，由于建造工艺的要求，甲板分段多数采用胎架上反态建造方式，即甲板面作为建造基面。因此，存在对分段进行翻身的需求，在该阶段需要在胎架下反顶安装翻身吊码以实现对甲板分段的翻身。

4、现有技术中，通常采用施工人员托举或焊接临时吊耳拉葫芦的方式将吊码搬运至甲板面安装位置，并完成装配及焊接等工作。上述方式存在以下几个缺陷：

5、第一、吊码需要在胎架的下表面进行安装，安装空间狭小，施工环境恶劣且吊码重量大，不方便施工的同时易对施工人员产生安全隐患。

6、第二、采用人工托举或焊接临时吊耳拉葫芦施工的方式，费时费力，安装效率低下。

7、第三、安装过程中，吊码易与待安装位置产生偏移，安装精度无法保证，无法达到吊码布置设计的理论效果。

8、综上所述，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种，其能够解决胎架下d型吊码施工困难的问题，提高了d型吊码的安装效率，缩短了施工周期，提升了分段建造效率。

2、第一方面，提供了一种d型吊码的定位安装装置，包括：

3、移动运输机构，包括遥控小车，所述遥控小车包括设于底部的底座，所述底座的底面设置多个导向轮，所述导向轮用于使所述遥控小车移动至预定位置处；

4、顶升机构，包括两组剪叉结构、设于两组剪叉结构之间的液压油缸以及设于所述剪叉结构顶部的顶升平台，两组所述剪叉结构之间通过支撑杆连接，所述液压油缸的液压杆与所述支撑杆的中部铰接，所述液压油缸的底部与底座的上表面连接；所述顶升平台水平布置，且与所述剪叉结构的顶部铰接；

5、可移动夹持机构，设于所述顶升平台上表面，包括电动滑台、伺服电机和三爪卡盘；所述三爪卡盘用于插设于d型吊码的开孔内，以对d型吊码进行夹持固定；所述电动滑台和所述伺服电机用于控制所述三爪卡盘移动至预定的d型吊码的开孔位置处；

6、限位机构，包括设于顶升平台上表面的2个限位卡板和激光追踪仪；所述限位卡板至少包括第一限位卡板和第二限位卡板，第一限位卡板和第二限位卡板平行布置，且沿顶升平台的长度方向布置，第一限位卡板和第二限位卡板之间的间距与d型吊码的厚度相匹配；所述激光追踪仪用于获取安装目标点的坐标并发出，所述电动滑台根据坐标信息将d型吊码输送至预定安装位置处。

7、在一种可实施的方式中，每个所述导向轮通过连接支架与所述底座固定连接，在所述连接支架的顶部设置囊式空气弹簧，所述囊式空气弹簧用于连接所述连接支架的顶部与所述底座的底面；所述囊式空气弹簧用于与空气压缩机连接后，通过控制空气压缩机的通入量，调节所述底座四角处的抬起高度。

8、在一种可实施的方式中，所述连接支架与所述底座之间设置减震器；所述减震器的顶部与所述底座的底面铰接，所述减震器的底部伸出两根减震连接杆，两根减震连接杆均与连接支架连接，以形成三角形的连接结构。

9、在一种可实施的方式中，每组所述剪叉结构包括交叉设置的两个臂架，两个所述臂架的中部铰接。

10、在一种可实施的方式中，支撑杆的两端分别与每组所述剪叉结构中的一个臂架连接。

11、在一种可实施的方式中，所述电动滑台至少包括第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件；第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件用于将所述三爪卡盘分别沿三个方向进行滑动调节。

12、在一种可实施的方式中，所述电动滑台还包括与顶升平台固定连接的固定支座，所述固定支座上表面设置凸块，所述第一滑动件的底部设置第一燕尾槽，所述凸块卡设于所述第一燕尾槽内，以使所述第一滑动件能够沿第一燕尾槽的长度方向进行滑动，第一燕尾槽沿所述顶升平台长度方向布置；

13、在第一滑动件的上表面设置第二燕尾槽，第二燕尾槽沿顶升平台的宽度方向布置，第二滑动件的下表面设置第二凸块，第二凸块的形状与第二燕尾槽对应设置，第二滑动件的下表面与第一滑动件的上表面通过第二燕尾槽滑动连接，以使所述第二滑动件能够沿第二燕尾槽的长度方向进行滑动；

14、第二滑动件的顶部设置立式支撑板，在所述立式支撑板的侧面上滑动连接第三滑动件，所述第三滑动件用于与所述三爪卡盘固定连接，所述第三滑动件可沿竖直方向在所述立式支撑板上滑动，以带动所述三爪卡盘进行移动。

15、在一种可实施的方式中，至少包括两个电动滑台，两个电动滑台沿吊码的长度方向布置。

16、根据本申请的第二方面，还提供了一种d型吊码的定位安装方法，使用第一方面提供的d型吊码的定位安装装置，包括以下步骤：

17、s1、吊装d型吊码至限位卡板的间隙处进行固定安装，通过电动滑台和伺服电机调节所述三爪卡盘至d型吊码的开孔处，通过所述三爪卡盘对d型吊码进行固定，以保证吊码在安装过程中的稳定性。

18、s2、在胎架下的分段甲板面上确定d型吊码的安装位置，根据所述安装位置进行划线，根据划线定位安装激光追踪仪的靶向附属件；

19、s3、通过遥控小车将d型吊码运送至分段下方的预定安装位置处，通过控制遥控小车对d型吊码进行粗定位。

20、s4、通过所述激光追踪仪与反射靶球确定d型吊码的精确位置；

21、s5、通过所述顶升机构控制d型吊码至预定安装高度，通过可移动夹持机构调节d型吊码在水平方向的位置，完成d型吊码的精确定位；

22、s6、对d型吊码进行焊接固定。

23、在一种可实施的方式中，在步骤s5中，至少还包括以下内容：

24、分别控制调节每个囊式空气弹簧内的压缩空气量，以使d型吊码与待焊接甲板面之间紧密贴合。

25、与现有技术相比，本申请的有益效果为：

26、在本申请的技术方案中，通过遥控小车将吊码运输至预定安装位置处，减少施工人员的工作量，提高了吊码安装效率。通过激光追踪仪、三爪卡盘及囊式空气弹簧等部件的设置，能够对吊码进行精确的定位安装，保证了安装过程的稳定性及安装精度。

27、本申请具有灵活轻便、精度高等特点，能够适用于胎架下有限的施工空间，优化了d型吊码的安装方法，降低了甲板分段吊码施工人员的工作强度，避免了安装过程存在的安全隐患，缩短了施工周期，提升了分段建造效率，降低了生产资源的浪费。

技术特征：

1.一种d型吊码的定位安装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的d型吊码的定位安装装置，其特征在于，每个所述导向轮通过连接支架与所述底座固定连接，在所述连接支架的顶部设置囊式空气弹簧，所述囊式空气弹簧用于连接所述连接支架的顶部与所述底座的底面；所述囊式空气弹簧用于与空气压缩机连接后，通过控制空气压缩机的通入量，调节所述底座四角处的抬起高度。

3.根据权利要求2所述的d型吊码的定位安装装置，其特征在于，所述连接支架与所述底座之间设置减震器；所述减震器的顶部与所述底座的底面铰接，所述减震器的底部伸出两根减震连接杆，两根减震连接杆均与连接支架连接，以形成三角形的连接结构。

4.根据权利要求1所述的d型吊码的定位安装装置，其特征在于，每组所述剪叉结构包括交叉设置的两个臂架，两个所述臂架的中部铰接。

5.根据权利要求4所述的d型吊码的定位安装装置，其特征在于，支撑杆的两端分别与每组所述剪叉结构中的一个臂架连接。

6.根据权利要求1所述的d型吊码的定位安装装置，其特征在于，所述电动滑台至少包括第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件；第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件用于将所述三爪卡盘分别沿三个方向进行滑动调节。

7.根据权利要求6所述的d型吊码的定位安装装置，其特征在于，所述电动滑台还包括与顶升平台固定连接的固定支座，所述固定支座上表面设置凸块，所述第一滑动件的底部设置第一燕尾槽，所述凸块卡设于所述第一燕尾槽内，以使所述第一滑动件能够沿第一燕尾槽的长度方向进行滑动，第一燕尾槽沿所述顶升平台长度方向布置；

8.根据权利要求1所述的d型吊码的定位安装装置，其特征在于，至少包括两个电动滑台，两个电动滑台沿吊码的长度方向布置。

9.一种d型吊码的定位安装方法，其特征在于，使用权利要求1至8中任一项所述的d型吊码的定位安装装置，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的d型吊码的定位安装方法，其特征在于，在步骤s5中，至少还包括以下内容：

技术总结本申请提供一种D型吊码的定位安装装置及安装方法。所述装置包括移动运输机构、顶升机构、可移动夹持机构和限位机构。移动运输机构用于将所述遥控小车移动至预定位置处。顶升机构，包括两组剪叉结构、设于两组剪叉结构之间的液压油缸以及设于所述剪叉结构顶部的顶升平台，可移动夹持机构设于所述顶升平台上表面，用于夹持D型吊码。本申请具有灵活轻便、精度高等特点，能够适用于胎架下有限的施工空间，优化了D型吊码的安装方法，降低了甲板分段吊码施工人员的工作强度，避免了安装过程存在的安全隐患，缩短了施工周期，提升了分段建造效率，降低了生产资源的浪费。技术研发人员：李杰,付齐,杨春涛受保护的技术使用者：江南造船（集团）有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5