一种水下船体清理装置的制作方法

本发明属于船体清理，具体的说是一种水下船体清理装置。

背景技术：

1、船体附着物是指在船体运动过程中，水里面的一些浮游物、牡蛎、贻贝、藤壶和扇贝等物质黏附在船底，这些附着物一方面增加船体重量，另一方面增大了船舶运动过程中表面增加阻力，影响船舶的航速并且增加其耗油量，因此，每过一段时间，船底都要进行清理。

2、公开号为cn220500978u的一项中国专利公开了一种水下船体清理装置，包括主体，所述主体的顶部固定连接有拉环，所述主体的一侧固定连接有第一螺旋桨，所述主体的一侧固定连接有第二螺旋桨，所述主体的底部固定连接有磁铁，所述主体的底部固定连接有滑轮。该水下船体清理装置，通过主体、照明灯、摄像头、转动电机、转杆、清洗刷和高压喷枪，使该船体清理装置进行水下船体清理，遇到牢固的附着物时，能够有效的进行清理，避免船体仍有附着物擦残留，满足了人们的工作需求，提高了该船体清理装置的实用性，给人们的工作带来了便利。

3、目前现有技术中，传统的清洗方式是将船舶吊起，工人对船底进行清洗，一般采用高压水枪或者铲子对吸附在船底的贝类浮游生物进行清理下来，高压水枪只能对浮游物、牡蛎、贻贝和扇贝等物质进行清理，这些贝类整体比较大较为容易清理，但是类似于藤壶这种小型壳类则需要铲子对船底进行铲动，将其起来下来，而铲子为金属物质在进行铲除的时候，会对船底的油漆造成破坏，进而在海水的腐蚀下，船底出现生锈，而铲子所产生的破坏区域比较小，若每次铲除后都需要重新进行喷漆，对完好区域内的油漆会造成重复喷涂，导致船底表面因为油漆喷面而出现凹凸不平，容易因为遭受水流的影响产生晃动的问题。

4、为此，本发明提供一种水下船体清理装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种水下船体清理装置，包括：

3、设置在移动车架外侧表面上的限位套壳；

4、设置在移动车架底部外侧表面上的万向滚轮；

5、活动套接在限位套壳外侧表面上的移轮；

6、所述移轮的外侧表面上可拆卸式安装有挤压防刮剥离单元，所述挤压防刮剥离单元包括转盘，将移轮表面上的转盘贴合到船体的表面上，加上藤壶的厚度会对转盘的表面进行挤压垫高，使得转盘与船体之间留有的空隙被加大，所述转盘的背面上固定安装有电机三，配合电机三对转盘进行转动，转盘转动时会产生比较大的推动力，进而带动挤压硬块的一端对藤壶的表面进行挤压，利用限位套壳材质的硬度高于藤壶的硬度，加上此时的推动力会将藤壶的表面挤压破碎掉，使其从船底的表面剥离下来，所述转盘的顶部表面上活动套接有搭接顶盖，所述搭接顶盖的顶部表面上开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁面上固定连接有多组弹力丝二，多组所述弹力丝二的顶端上固定连接有活动套接在凹槽内侧壁面上的下压板，所述下压板的顶部表面且位于两侧边缘位置上可拆卸式安装有对接块，所述对接块的顶部表面上固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部表面且位于两侧边缘位置上固定连接有弹力条，所述弹力条的顶部表面上固定连接有挤压硬块，利用支撑块外侧表面上的弹力条对挤压硬块向下压板的方向进行弯曲，同时利用弹力条自身的弹力对挤压硬块进行反向拉动，在拉动的过程中挤压硬块的顶部表面会贴合在藤壶的表面上，所述挤压硬块的顶部表面上开设有r形圆角，在通过挤压硬块一端顶部表面上设置的r形圆角，避免挤压硬块直接接触到船底的表面，以至于在进行剥离藤壶贝类的时候，不会对船底表面上的油漆造成刮损，所述搭接顶盖的顶部表面且位于两个下压板的中间位置上固定连接有打磨板，大块的藤壶被破碎清理下来后，而藤壶的根部依旧残留在船底的底部表面上，由于根部残留的体型比较小，且有些位置比较光滑，此时挤压硬块一端与藤壶之间的接触面比较小，受力点少无法将限位套壳的一端卡接在藤壶的表面上，在持续的转动下，也就无法对藤壶根部进行刮除清理下来，随着藤壶厚度的缩小，会减少转盘与船体之间的间隙，进而将打磨板的表面贴合到藤壶的根部位置上，在电机三的转动下配合搭接顶盖顶部表面上的打磨板对残留的藤壶进行打磨，将其逐渐磨损清理掉，而打磨板的自身的硬度以及材质并不会对油漆的表面造成过多的磨损。

7、优选的，所述转盘的内侧中间位置上固定安装有活动套接在搭接顶盖内侧壁面上的限位螺纹杆，所述限位螺纹杆的顶端外侧表面螺纹活动套接有设置在搭接顶盖顶部表面上的螺纹套圈。

8、优选的，所述转盘的顶部表面且位于四周边缘位置上设置有活动套接在搭接顶盖底部表面上的搭接条，所述对接块的外侧表面上固定连接有弹力防滑条。

9、优选的，所述移动车架的正面上设置有电机一，且所述电机一的输出端上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧表面上螺纹活动套接有滑圈，利用电机一对滑圈进行转动下坠，将限位套壳的内侧表面贴合到船体上面，对限位套壳的位置进行限定，所述滑圈的外侧底部边缘位置上摆动连接有固定连接在限位套壳外侧表面上的摆动臂。

10、优选的，所述移动车架的正面且位于顶部边缘位置上固定安装有支撑架，所述支撑架的外侧表面上固定安装有绳子收卷机，所述绳子收卷机的输出端固定连接在限位套壳的外侧表面。

11、优选的，所述限位套壳的两侧底部内壁面上固定安装有电机二，所述限位套壳的上下两侧表面上活动套接有支撑柱，所述电机二的输出端上固定连接有活动贴合在支撑柱外侧表面上的推动防滑轮，配合电机二对推动防滑轮进行转动，使得推动防滑轮的表面带动支撑柱在限位套壳的内部向下进行垂直下移，可以根据不同体型的船体进行长度控制，所述支撑柱的底端上固定连接有活动贴合在限位套壳底部表面上的摆动弧臂，将移动车架移动到夹板一侧的边缘位置上，通过绳子收卷机对绳子进行缩放，使得限位套壳外侧表面上的摆动臂在滑圈的表面上进行摆动，将摆动弧臂的表面贴合到船体的两侧表面上。

12、优选的，所述限位套壳和摆动弧臂的两侧表面上分别固定连接有多组限位套圈，所述摆动弧臂两侧表面上的限位套圈内部固定连接有限位杆一，在通过限位杆一在限位套壳两侧限位套圈的内部进行同时移动，从而对摆动弧臂的角度进行控制，使得摆动弧臂的内侧表面始终朝向船底表面，利用摆动弧臂的底端表面设置的弯曲形状与船底两侧弯曲的弧面进行大致贴合，从而将移轮表面上的转盘贴合到船体的表面上。

13、优选的，所述限位杆一的外侧表面活动套接在限位套壳两侧表面的限位套圈内侧壁面上，所述摆动弧臂的背面上开设有活动套接在移轮外侧表面上的滑槽。

14、优选的，所述移轮的外侧表面上固定连接有套壳，所述套壳的两侧内壁面上对称固定连接有限位条，所述套壳的内侧壁面且位于两侧边缘位置上固定连接有限位杆二，所述套壳的内侧壁面且位于限位杆二一侧边缘位置上固定连接有弹力丝一。

15、优选的，所述弹力丝一的一端上固定连接有分别活动套接在限位杆二和限位条外侧表面上的滑板，且所述限位条的外侧表面设置在电机三外侧表面。

16、本发明的有益效果如下：

17、1.本发明所述的一种水下船体清理装置，利用支撑块外侧表面上的弹力条对挤压硬块向下压板的方向进行弯曲，同时利用弹力条自身的弹力对挤压硬块进行反向拉动，在拉动的过程中挤压硬块的顶部表面会贴合在船底的表面上，配合电机三对转盘进行转动，转盘转动时产生的推动力会带动挤压硬块的一端对藤壶的表面进行挤压，此时的推动力会将藤壶的表面挤压破碎掉，使其从船底的表面剥离下来，再通过挤压硬块一端顶部表面上设置的r形圆角，避免挤压硬块直接接触到船底的表面，以至于在进行剥离藤壶贝类的时候，不会对船底表面上的油漆造成刮损，大块的藤壶被清理下来后，其根部残留在船底的底部表面上，此时挤压硬块无法对藤壶进行刮除清理下来，配合搭接顶盖顶部表面上的打磨板对残留的藤壶进行打磨，将其逐渐磨损清理掉，而打磨板的自身的硬度以及材质并不会对油漆的表面造成过多的磨损与消耗；

18、2.本发明所述的一种水下船体清理装置，配合移轮在滑槽的内部由上而下进行移动，对船底表面上不同位置上的藤壶进行清理，由于摆动弧臂与船底表面之间的留存的空隙并不完全相同，以至于移轮在带动转盘移动时，遇到一些间隙较小的空间中，滑板会在限位杆二和限位条的限位下，向套壳的内部进行回缩合拢，而弹力丝一的弹性材质会将限位条以相反的方向进行推动，增加转盘与船底表面之间的贴合面积；

19、3.本发明所述的一种水下船体清理装置，将移动车架移动到夹板一侧的边缘位置上，通过绳子收卷机对绳子进行缩放，限位套壳外侧表面上的摆动臂在滑圈的表面上进行摆动，将摆动弧臂的表面贴合到船体的两侧表面上，利用摆动弧臂的底端表面设置的弯曲形状与船底两侧弯曲的弧面进行大致贴合，从而将移轮表面上的转盘贴合到船体的表面上，配合电机二对推动防滑轮进行转动，使得推动防滑轮的表面带动支撑柱在限位套壳的内部向下进行垂直下移，可以根据不同体型的船体进行长度控制，再通过限位杆一在限位套壳两侧限位套圈的内部进行同时移动，从而对摆动弧臂的角度进行控制，使得摆动弧臂的内侧表面始终朝向船底表面。