一种深海拖曳式监测设备的稳定装置及方法与流程

本发明属于海洋监测装备，具体为一种深海拖曳式监测设备的稳定装置及方法。

背景技术：

1、在对海底的环境进行监测时，需要用到拖曳式监测设备，目前的拖曳式监测设备基本上都是通过船体拉动在海底运动，拉动时容易造成晃动，在拉动时会使得设备的拉动的一端抬起，发生俯仰角的变化，并且容易在拉动时产生晃动，造成监测部件的晃动，导致监测的效率比较低，并且设备在海底拖动时，比较费力，在拖动时，容易受到泥沙的阻碍，使得拖动困难，而且受到障碍物的阻碍后卡住，造成拖动困难。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种深海拖曳式监测设备的稳定装置及方法，有效地解决了上述背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深海拖曳式监测设备的稳定装置，包括拖曳式设备主体，所述拖曳式设备主体前部固定连接有防护网架，所述拖曳式设备主体上贯穿加工有水流通道，所述拖曳式设备主体上设有俯仰角度调节机构，所述俯仰角度调节机构包括所述拖曳式设备主体上固定连接的调节固定架，所述调节固定架上设有调节滑槽，所述调节滑槽端壁间转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆与移动电机动力连接，所述移动电机固定安装在所述调节固定架内，所述调节丝杆的外表面螺纹连接有调节螺母块，所述调节螺母块外表面固定安装有调节凹槽架，所述调节凹槽架上安装有调节罐，所述调节凹槽架上固定安装有限制环，所述调节罐位于所述限制环内侧，所述调节罐的入口与抽水泵固定连接，所述抽水泵固定安装在所述调节凹槽架内，所述抽水泵的输入端固定连接有进水管，所述抽水泵与抽水转轴固定连接，所述抽水转轴转动安装在所述调节凹槽架内，所述抽水转轴与抽水电机动力连接，所述抽水电机固定安装在所述调节凹槽架内，所述调节罐的出口与排水泵固定连接，所述排水泵固定安装在所述调节凹槽架内，所述排水泵的输出端固定连接有排水管，所述排水泵与排水转轴固定连接，所述排水转轴转动安装在所述调节凹槽架内，所述排水转轴与排水电机动力连接，所述排水电机固定安装在所述调节凹槽架内，所述拖曳式设备主体上固定安装有角度测量传感器，所述角度测量传感器位于防护罩内，所述防护罩固定安装在所述拖曳式设备主体上，所述角度测量传感器与控制处理器信号连接，所述控制处理器固定安装在所述拖曳式设备主体内，所述移动电机与所述控制处理器信号连接，所述控制处理器与所述排水电机信号连接，所述控制处理器与所述抽水电机信号连接，所述调节凹槽架上固定对称固定连接有加固板，所述加固板与所述调节固定架表面滑动连接。

3、优选的，所述拖曳式设备主体上设有稳定支撑机构，所述稳定支撑机构包括所述拖曳式设备主体上通过电动转轴连接的固定板，所述固定板下部固定连接有支撑筒，所述支撑筒内设有支撑滑槽，所述支撑滑槽端壁上转动连接有支撑丝杆，所述支撑丝杆延伸到支撑齿轮腔内，所述支撑齿轮腔设在所述固定板内，所述支撑齿轮腔端壁间转动连接有支撑转轴，所述支撑转轴与支撑电机动力连接，所述支撑电机固定安装在所述固定板内，所述支撑转轴的外表面固定安装有支撑主齿轮，所述支撑主齿轮与支撑副齿轮啮合，所述支撑副齿轮固定安装在所述支撑齿轮腔内的所述支撑丝杆的外表面，所述支撑丝杆的外表面螺纹连接有支撑螺纹筒，所述支撑螺纹筒滑动安装在所述支撑滑槽端壁间，所述支撑滑槽下侧末端固定连接有凹槽运动架，所述凹槽运动架上转动连接有运动转轴，所述运动转轴外表面固定安装有运动锥轮，所述凹槽运动架端壁上对称固定连接有支撑板，所述支撑板下部固定连接有支撑锥。

4、优选的，所述拖曳式设备主体上设有辅助拖动机构，所述辅助拖动机构包括所述拖曳式设备主体上部固定连接的辅助拖动架，所述辅助拖动架上设有土字形滑槽，所述土字形滑槽端壁间转动连接有辅助拖动丝杆，所述辅助拖动丝杆与辅助电机动力连接，所述辅助电机固定安装在所述辅助拖动架内，所述辅助拖动丝杆的外表面螺纹连接有辅助拖动螺母块，所述辅助拖动螺母块滑动安装在所述土字形滑槽端壁间，所述辅助拖动螺母块上部转动连接有辅助拖动凹槽架，所述辅助拖动凹槽架上转动连接有拖动转轴，所述拖动转轴的外表面固定安装有拖动拉杆，所述拖动拉杆上转动连接有缆绳连接环。

5、优选的，所述拖曳式设备主体上设有除沙机构，所述除沙机构包括所述拖曳式设备主体下部设有的除沙通道，所述除沙通道端壁间对称转动连接有除沙转轴，所述除沙转轴外表面固定安装有除沙带轮，所述除沙带轮之间连接通过除沙传动带连接，所述除沙传动带的外表面均匀固定连接有除沙板，所述拖曳式设备主体内设有除沙齿轮腔，前侧的所述除沙转轴延伸到所述除沙齿轮腔内，所述除沙齿轮腔端壁间转动连接有除沙主齿轮轴，所述除沙主齿轮轴与除沙电机动力连接，所述除沙电机固定安装在所述拖曳式设备主体内，所述除沙主齿轮轴的外表面固定安装有除沙主齿轮，所述除沙主齿轮与除沙副齿轮啮合，所述除沙副齿轮固定安装在前侧的所述除沙转轴的外表面。

6、优选的，所述拖曳式设备主体上设有辅助调节机构，所述辅助调节机构包括所述拖曳式设备主体内设有的齿轮腔，所述齿轮腔端壁间转动连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴与方向调节电机动力连接，所述方向调节电机固定安装在所述拖曳式设备主体内，所述主动齿轮轴的外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装在从动齿轮轴的外表面，所述从动齿轮轴贯穿转动安装在所述齿轮腔端壁间，所述从动齿轮轴上部固定连接有转动凹槽块，所述转动凹槽块上转动连接有调节转轴，所述调节转轴外表面固定安装有调节转动块，所述调节转动块上固定连接有稳定尾鳍，所述转动凹槽块与所述拖曳式设备主体之间连接有稳定环，所述转动凹槽块上设有角度调节机构。

7、优选的，所述角度调节机构包括所述转动凹槽块内设有的角度调节齿轮腔与制动腔，所述调节转轴延伸到所述制动腔与所述角度调节齿轮腔内，所述角度调节齿轮腔端壁间转动连接有角度调节主齿轮轴，所述角度调节主齿轮轴与角度调节电机动力连接，所述角度调节电机固定安装在所述转动凹槽块内，所述角度调节主齿轮轴的外表面固定安装有角度调节主齿轮，所述角度调节主齿轮与角度调节副齿轮啮合，所述角度调节副齿轮固定安装在所述角度调节齿轮腔内的所述调节转轴的外表面，所述制动腔内的所述转动凹槽块的外表面固定安装有制动齿轮，所述制动齿轮与制动齿啮合，所述制动齿固定安装在制动电动推杆的末端，所述制动电动推杆固定安装在所述制动腔端壁上。

8、优选的，所述水流通道端壁间设有发电机构，所述发电机构包括所述水流通道端壁间固定安装的竖直板，所述竖直板上转动连接有发电转轴，所述发电转轴与发电机动力连接，所述发电机固定安装在所述竖直板内，所述发电转轴的末端固定连接有发电扇叶，所述发电机与蓄电池之间通过导线连接，所述蓄电池固定安装在所述拖曳式设备主体内。

9、优选的，所述拖曳式设备主体下部设有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括所述拖曳式设备主体下部对称固定连接的辅助运动架，所述辅助运动架下部均匀转动连接有辅助运动柱体。

10、优选的，所述防护网架上设有监测机构，所述监测机构包括所述防护网架上固定连接的监测传感器安装板，所述监测传感器安装板上固定连接有监测传感器，所述防护网架上固定连接有信号源，所述防护网架上固定连接有电气枢纽接驳。

11、本发明提供了一种深海拖曳式监测设备的稳定方法，基于上述任一所述的一种深海拖曳式监测设备的稳定装置，步骤包括：

12、步骤一：将缆绳连接在所述缆绳连接环上，辅助拖动机构运动，从而对所述辅助拖动凹槽架的位置进行调节，从而对拉动的位置进行调节，便于在合适的位置进行拖动；

13、步骤二：拖动所述拖曳式设备主体运动时，辅助移动机构运动，从而使得所述辅助运动柱体转动，从而减少拖动时的阻力；

14、步骤三：拖动时，俯仰角度调节机构运动，从而对拖动时缆绳拉动所述拖曳式设备主体产生的俯仰角度进行调节，保持稳定性；

15、步骤四：拖动时，辅助调节机构运动，从而带动所述稳定尾鳍运动，从而对所述拖曳式设备主体的俯仰角度进行辅助调节；

16、步骤五：在海底拖动的过程中，稳定支撑机构运动，从而在拖动的过程中对所述拖曳式设备主体进行支撑，增加所述拖曳式设备主体的稳定性，并且可以辅助所述拖曳式设备主体跨越障碍；

17、步骤六：在海底拖动的过程中，除沙机构运动，从而对阻挡在所述拖曳式设备主体前部的泥沙进行清除，便于所述拖曳式设备主体进行更好的运动；

18、步骤七：所述拖曳式设备主体运动，从而带动发电机构运动，从而实现进行发电；

19、步骤八：所述拖曳式设备主体运动时，从而带动监测机构运动，从而实现对海底情况的监测。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1. 本发明提供了一种深海拖曳式监测设备的稳定装置，可以实现对拖动拉动的位置进行调节，减小拉动时的晃动和俯仰角的变化，并且可以实现对产生的角度变化进行迅速的调节，使得设备处于水平平稳的状态，保证监测的稳定性，同时保证了设备整体的稳定性，而且可以实现对尾鳍进行调节，从而实现对俯仰角度进行调节，保证了设备的稳定性。

22、2.本发明提供了一种深海拖曳式监测设备的稳定装置，可以实现在运动时，对前部拥挤的泥沙进行清除，便于对设备进行运动，减少运动的阻力，并且可以变滑动为滚动，减少在海底拖动时的阻力，增加拖动的效率。

23、3.本发明提供了一种深海拖曳式监测设备的稳定装置，可以实现在设备运动进行稳定支撑，通过稳定支撑，可以实现应对水流的冲击，并且可以在遇到障碍物时，通过对设备的高度进行调节，从而实现对障碍物进行跨越，使得设备进行更好的运动，增加运动的稳定性，并且可以实现对设备进行防护，防止设备和障碍物发生碰撞，对设备造成损坏。