转舵装置以及船舶的制作方法

本技术涉及船舶，尤其涉及一种转舵装置以及船舶。

背景技术：

1、常规的舵桨推进器只能采用单一的转舵方式来实现改变螺旋桨的作用方向，但是在混动拖轮中由于同时采用柴油机和电机驱动推进器，需要在不同工况下使用不同的转舵模式，但是当船舶失电时，对于采用电动驱动的液压泵转舵无法使用；液压部件出现故障的时候，采用柴油机驱动的液压泵转舵无法使用，就会面临着舵桨推进器无法转舵，而导致整船不能正常运行的危险情况。

2、因此，亟需设计一种转舵装置以及船舶，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于提供一种转舵装置，能够根据船舶情况选择使用电机驱动或是柴油机驱动，保证船舶在极端情况下能够正常转舵，以确保船舶的正常运行。

2、本实用新型的另一个目的在于提供一种船舶，能够在极端条件下完成转舵，确保安全行驶。

3、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

4、转舵装置，包括：

5、井箱；

6、电机转舵机构，安装于上述井箱；

7、柴油机转舵机构，安装于上述井箱；

8、传动机构，安装于上述井箱；

9、螺旋桨，与上述传动机构的输出端连接，上述传动机构能驱动上述螺旋桨的朝向改变；

10、阀块，安装于上述井箱的盖板上，上述阀块具有进液口和出液口，上述出液口与上述传动机构的输入端相连，上述出液口可选择性地与上述电机转舵机构或上述柴油机转舵机构的输出端相连。

11、作为一个可选的方案，上述阀块具有两个上述进液口，两个上述进液口分别为第一进液口和第二进液口，上述第一进液口与上述电机转舵机构的输出端相连，上述第二进液口与上述柴油机转舵机构的输出端相连，上述第一进液口或上述第二进液口开启以使上述传动机构被对应的转舵机构驱动。

12、作为一个可选的方案，上述电机转舵机构包括：

13、转舵电机；

14、第一变量泵，上述转舵电机的输出端连接上述第一变量泵，上述转舵电机用于驱动上述第一变量泵向外泵出液体，上述第一变量泵的出液端与上述第一进液口连通。

15、作为一个可选的方案，上述电机转舵机构还包括转舵阀，上述转舵阀连通于上述第一变量泵和上述第一进液口之间。

16、作为一个可选的方案，上述柴油机转舵机构包括：

17、柴油机；

18、第二变量泵，与上述柴油机的输出端传动相连，上述第二变量泵与上述第二进液口连通。

19、作为一个可选的方案，上述柴油机转舵机构还包括：

20、第一弹性联轴器，一端与上述柴油机的输出端连接；

21、中间轴和增速齿轮箱，上述中间轴连接于上述增速齿轮箱的输入端和上述第一弹性联轴器的另一端之间，上述增速齿轮箱的输出端与上述第二变量泵连接。

22、作为一个可选的方案，上述传动机构包括：

23、液压马达，上述液压马达的输入端与上述阀块的出液口连通；

24、行星减速器，上述液压马达的输出端与上述行星减速器连接，上述行星减速器安装于上述井箱的盖板上；

25、传动齿轮，安装于上述行星减速器的输出端；

26、回转支撑件和锥形体，同轴设置且枢接于上述井箱的盖板上，上述回转支撑件与上述传动齿轮啮合以使上述锥形体能随上述回转支撑件转动；

27、下齿轮箱，安装于上述井箱，上述锥形体背离上述回转支撑件的一端连接上述下齿轮箱的输入端；

28、上述螺旋桨安装于上述下齿轮箱的输出端。

29、作为一个可选的方案，上述液压马达通过花键安装于上述行星减速器。

30、作为一个可选的方案，上述传动机构还包括转舵管，转舵管通过螺栓和定位销与上述锥形体相连，上述转舵管通过深沟球轴承枢接于井箱，上述转舵管通过螺栓与上述下齿轮箱相连。

31、船舶，包括上述的转舵装置。

32、本实用新型的有益效果在于：

33、本实用新型提供一种转舵装置，通过在传动机构的输入端设置阀块，阀块的输入端分别设置电机转舵机构以及柴油机转舵机构，当船舶失电时，操作阀块的进液口与柴油机转舵机构连通，保证螺旋桨能够通过柴油机转舵机构经阀块以及传动机构后被驱动转动；当船舶的液压部件出现故障影响柴油机转舵机构的使用时，操作阀块的进液口与电机转舵机构连通，保证螺旋桨能够通过电机转舵机构经阀块以及传动机构后被驱动转动；综上，该转舵装置能够根据船舶的极端情况，灵活地选用驱动形式，确保在任何条件下螺旋桨均能转舵，进而完成转舵的操作，保证船舶的正常和安全运行。

34、本实用新型还提供一种船舶，通过采用上述转舵装置，能够在极端条件下完成转舵，确保安全行驶。

技术特征：

1.转舵装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转舵装置，其特征在于，所述阀块(50)具有两个所述进液口，两个所述进液口分别为第一进液口和第二进液口，所述第一进液口与所述电机转舵机构(20)的输出端相连，所述第二进液口与所述柴油机转舵机构(30)的输出端相连，所述第一进液口或所述第二进液口开启以使所述传动机构(40)被对应的转舵机构驱动。

3.根据权利要求2所述的转舵装置，其特征在于，所述电机转舵机构(20)包括：

4.根据权利要求3所述的转舵装置，其特征在于，所述电机转舵机构(20)还包括转舵阀(23)，所述转舵阀(23)连通于所述第一变量泵(22)和所述第一进液口之间。

5.根据权利要求2所述的转舵装置，其特征在于，所述柴油机转舵机构(30)包括：

6.根据权利要求5所述的转舵装置，其特征在于，所述柴油机转舵机构(30)还包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的转舵装置，其特征在于，所述传动机构(40)包括：

8.根据权利要求7所述的转舵装置，其特征在于，所述液压马达(41)通过花键安装于所述行星减速器(42)。

9.根据权利要求7所述的转舵装置，其特征在于，所述传动机构(40)还包括转舵管(47)，转舵管(47)通过螺栓和定位销与所述锥形体(45)相连，所述转舵管(47)通过深沟球轴承(48)枢接于井箱(10)，所述转舵管(47)通过螺栓与所述下齿轮箱(46)相连。

10.船舶，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的转舵装置。

技术总结本技术属于船舶技术领域，公开了一种转舵装置以及船舶。该转舵装置包括井箱、电机转舵机构、柴油机转舵机构、传动机构、螺旋桨以及阀块，电机转舵机构、柴油机转舵机构、传动机构以及阀块安装于井箱，螺旋桨与传动机构的输出端连接，阀块具有进液口和出液口，出液口与传动机构的输入端相连，出液口可选择性地与电机转舵机构或柴油机转舵机构的输出端相连。该转舵装置以及船舶能够根据船舶情况选择使用电机驱动或是柴油机驱动，保证船舶在极端情况下能够正常转舵，以确保船舶的正常运行。技术研发人员：林富华,舒永东,常晓雷,常江,柳德君,曹世松,张道翔,汤海航,张磊受保护的技术使用者：南京高精船用设备有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/6/23