一种甲板拼板的流转系统及流转方法与流程

本申请属于船舶建造，特别是涉及一种甲板拼接的流转系统及流转方法。

背景技术：

1、目前，船体建造日益朝着专门化、自动化、智能化方向发展，涌现了许多具备单面焊双面成型特性的自动化拼板工位。由于拼板作业属于船体建造上游，自动化拼板工位往往倾向于布置在切割工序下游，例如布置在切割机或矫平机下游，而此类设备所在车间往往存在跨间高度小的问题；因此，大幅面甲板拼板在低跨间高度下的流转成为自动化拼板工位贯难以避免的棘手问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种甲板拼接的流转系统及流转方法，以更好的现有拼板作业中遇到的上述现实技术问题。

2、第一方面，本申请提供一种甲板拼板的流转系统，至少包括：

3、纵骨装焊平台，与甲板拼板的出料位置对接，所述纵骨装焊平台包括纵向排布的若干支撑轨道，所述支撑轨道上依次设置若干个移送滚轮，用以对甲板拼板进行纵向输送；

4、吊排，具有在二维平面内的吊马安装点位，用以对所述甲板拼板进行多点位夹持；

5、夹持工装，用以将所述甲板拼板连接至所述吊排。

6、在一个实施方式中，还包括：

7、加强轨道，垂直贯穿所述支撑轨道并依次与每条所述支撑轨道连接固定；

8、转向滚轮，设置于所述加强轨道上，通过所述转向滚轮用以将向上的起吊拉力转换为拖拉所述甲板拼板移动的水平拉力。

9、在一个实施方式中，所述转向滚轮的安装高度不低于所述移送滚轮的安装高度。

10、在一个实施方式中，所述转向滚轮至少包括一个，所述转向滚轮设置于所述加强轨道的中心位置；或者，所述转向滚轮包括若干个，若干个所述转向滚轮呈轴对称等间距设置于所述加强轨道上。

11、在一个实施方式中，所述移送滚轮呈梅花状布置于所述支撑轨道上。

12、在一个实施方式中，所述吊排为矩形框架式结构，所述吊排上设置若干个吊马，所述吊马对称设置于框架式结构的相对较长边框上。

13、在一个实施方式中，所述吊马与所述吊排的边框相对可移动。

14、在一个实施方式中，所述夹持工装采用纵骨吊运卡板。

15、第二方面，本申请提供一种甲板拼板的流转方法，至少包括以下步骤：

16、s1：采用出料小车将甲板拼板拉拽至平台出料位置；

17、s2：甲板拼板运送到位后，出料小车由所述甲板拼板底部驶回至甲板拼板的对侧；

18、s3：出料小车推动甲板拼板继续向下游行驶，将甲板拼板运送至纵骨装焊平台，在移送滚轮的导向下将甲板拼板向下游推动直至完全运送至纵骨装焊平台上；

19、s4：在甲板拼板上进行划线，随后根据预定要求装焊若干纵骨，作为甲板拼板的吊运介质；

20、s5：根据吊排上吊马在甲板拼板上的投影位置，对每根纵骨上安装两至少一个纵骨夹持工装；

21、s6：通过吊绳连接吊马与纵骨夹持工装，将甲板拼板起吊至后道的落地铁平台的；

22、s7：在落地铁平台上完成其余纵骨装焊，随后通过吊排将甲板拼板起吊至托架，驳运到下道工序。

23、第三方面，本申请还提供一种甲板拼板的流转方法，至少包括：

24、s1：采用出料小车将甲板拼板拉拽至平台出料位置；

25、s2：将吊绳一端连接至甲板拼板前侧，一端穿过移送滚轮，并连接至纵骨装焊平台上方的吊排；

26、s3：钩吊升起，带动吊绳一端向上移动，另一端在经移送滚轮后向拉拽甲板拼板移动至纵骨装焊平台上，随后撤除吊绳；

27、s4：在甲板拼板上进行划线，随后根据预定要求装焊若干纵骨，作为甲板拼板的吊运介质；

28、s5：根据吊排上吊马在甲板拼板上的投影位置，对每根纵骨上安装两至少一个纵骨夹持工装；

29、s6：通过吊绳连接吊马与纵骨夹持工装，将甲板拼板起吊至后道的落地铁平台的；

30、s7：在落地铁平台上完成其余纵骨装焊，随后通过吊排将甲板拼板起吊至托架，驳运到下道工序。

31、与现有技术相比，本申请提供的技术方案具有以下有益效果：

32、第一，纵骨装焊平台能够平衡上下游生产节拍、防止纵骨装焊作业对拼板工位出料平台的破坏。

33、第二，为了解决拼板在拼板工位出料平台与纵骨装焊平台转移问题，提出了两种技术路径，一种是将行车竖向力转换为水平力，设计了拼板移动驱动力转向装置，一种是利用拼板工位出料小车，调整了出料小车运动路径，使其能够推动板片向后移动，提升了拼板流转自动化水平。

34、第三，采用纵骨而非吊马作为吊装手段，能够降低船体非结构物工作量、加强片体刚性，使甲板结构更加稳定可靠。

35、第四，纵骨吊运专用吊排能够在很大程度上提升吊点受力均匀性、减少片体变形，有助于施工质量和船舶结构质量的提高。

技术特征：

1.一种甲板拼板的流转系统，其特征在于，至少包括：

2.根据权利要求1所述的甲板拼板的流转系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的甲板拼板的流转系统，其特征在于，所述转向滚轮(122)的安装高度不低于所述移送滚轮(121)的安装高度。

4.根据权利要求2所述的甲板拼板的流转系统，其特征在于，所述转向滚轮(122)至少包括一个，所述转向滚轮(122)设置于所述加强轨道(113)的中心位置；或者，所述转向滚轮(122)包括若干个，若干个所述转向滚轮(122)呈轴对称等间距设置于所述加强轨道(113)上。

5.根据权利要求1所述的甲板拼板的流转系统，其特征在于，所述移送滚轮(121)呈梅花状布置于所述支撑轨道(112)上。

6.根据权利要求1所述的甲板拼板的流转系统，其特征在于，所述吊排(2)为矩形框架式结构，所述吊排(2)上设置若干个吊马(202)，所述吊马(202)对称设置于框架式结构的相对较长边框上。

7.根据权利要求6所述的甲板拼板的流转系统，其特征在于，所述吊马(202)与所述吊排(2)的边框相对可移动。

8.根据权利要求1所述的甲板拼板的流转系统，其特征在于，所述夹持工装(3)采用纵骨吊运卡板。

9.一种甲板拼板的流转方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

10.一种甲板拼板的流转方法，其特征在于，至少包括：

技术总结本申请提供了一种甲板拼板的流转系统及流转方法，该流转系统至少包括：纵骨装焊平台，与甲板拼板的出料位置对接，所述纵骨装焊平台包括纵向排布的若干支撑轨道，所述支撑轨道上依次设置若干个移送滚轮，用以对甲板拼板进行纵向输送；吊排，具有在二维平面内的吊马安装点位，用以对所述甲板拼板进行多点位夹持；夹持工装，用以将所述甲板拼板连接至所述吊排。本申请提供的流转方法在不显著引入附加变形、增加船体建造工作量的基础上，实现了低跨间高度下大幅面甲板拼板的流转。技术研发人员：陈一波,戚峻豪,周兵,宋陶陶,陈浩,黄静华受保护的技术使用者：江南造船（集团）有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23