一种液压万向移动的水下探测器的制作方法

本技术属于水下探测器，具体的说是一种液压万向移动的水下探测器。

背景技术：

1、水下探测器是一种用于水下环境探测的设备，通常由传感器、控制系统和推进系统组成。它们被广泛应用于海洋科学研究、水下考古、海底资源开发和军事等领域，在水下探测器的设计和制造中，通常会考虑到许多因素，以确保它们能够在水下环境中正常工作。

2、目前现有技术中，现有的水下探测器通常安装在探测船下方或四周船周围方便探测的位置，在探测船航行过程中，探测器上的信息采集头在水下进行水底信息的采集，当在水底地面起伏较大的区域进行探测时，因较难控制探测器下探的深度，会导致探测器与水底陆地上的各种障碍物发生碰撞，导致探测器上的信息采集头发生损坏，影响探测的数据结果与探测的效率。

3、因此，针对上述问题提出一种液压万向移动的水下探测器。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本实用新型提出一种液压万向移动的水下探测器。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种液压万向移动的水下探测器，包括深度调节座；其特征在于：所述深度调节座的内侧的一端固定有固定下探套筒；所述固定下探套筒的内侧转动连接有传动下探套筒；所述传动下探套筒的底端与深度调节座转动连接；所述传动下探套筒的内侧螺纹连接有下探螺纹柱；所述下探螺纹柱的底端固定有连接螺纹柱；所述下探螺纹柱的顶端开设有螺纹连接孔；所述下探螺纹柱的一侧开设有限位槽；所述固定下探套筒顶端的一侧且与限位槽相对应的位置固定有限位下探块；所述限位下探块靠近下探螺纹柱的一侧位于限位槽内侧且与限位槽活动连接。

3、优选的，所述传动下探套筒底端的外侧固定有第一传动齿轮；所述深度调节座的内侧且远离固定下探套筒的一端固定有固定板；所述固定板的底端转动连接有传动柱；所述传动柱底端的外侧固定有第二传动齿轮；所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合连接；所述固定板的顶端固定有下探电机，所述下探电机的输出端贯穿固定板与传动柱固定。

4、优选的，所述深度调节座远离固定下探套筒的一端固定有连接方柱。

5、优选的，位于所述深度调节座底端的连接螺纹柱外侧螺纹连接有连接座；所述连接座的底端转动连接有万向调节盘。

6、优选的，所述万向调节盘内侧的中心位置转动连接有调节蜗杆；所述万向调节盘的内侧且与调节蜗杆相对应的位置转动连接有调节柱；所述调节柱靠近调节蜗杆的一端转动连接有连接板；所述连接板与万向调节盘固定；所述调节柱的外侧固定有调节涡轮；所述调节涡轮与调节蜗杆啮合连接；所述连接板远离调节柱的一端且与调节柱相对应的位置固定有调节电机；所述调节电机的输出端贯穿连接板与调节柱固定。

7、优选的，所述万向调节盘的底端转动连接有水底探测盘；所述调节蜗杆的底端贯穿万向调节盘与水底探测盘固定。

8、优选的，所述水底探测盘的内侧固定有液压探测柱；所述液压探测柱的内侧设置有液压伸缩杆；所述液压伸缩杆远离水底探测盘的一端固定有信息采集头。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型提供一种液压万向移动的水下探测器，通过多个下探螺纹柱的结构配合设计，方便根据探测水底的深度与水底的环境调节信息采集头探测的深度，减少因探测深度不易控制导致信息采集头与水底障碍物发生碰撞导致损坏，提高装置探测的效果，方便调节探测的深度，减少信息采集头在水底探测的损坏概率，提高信息采集头在水底探测数据的准确性。

11、本实用新型提供一种液压万向移动的水下探测器，通过万向调节盘和水底探测盘的结构配合设计，方便信息采集头在水底可以全方位的进行探测，提高信息采集头在水底探测时的范围，提高信息采集头探测时的效果，进一步提高装置的使用效果。

技术特征：

1.一种液压万向移动的水下探测器，包括深度调节座(1)；其特征在于：所述深度调节座(1)的内侧的一端固定有固定下探套筒(2)；所述固定下探套筒(2)的内侧转动连接有传动下探套筒(3)；所述传动下探套筒(3)的底端与深度调节座(1)转动连接；所述传动下探套筒(3)的内侧螺纹连接有下探螺纹柱(4)；所述下探螺纹柱(4)的底端固定有连接螺纹柱(5)；所述下探螺纹柱(4)的顶端开设有螺纹连接孔(6)；所述下探螺纹柱(4)的一侧开设有限位槽(7)；所述固定下探套筒(2)顶端的一侧且与限位槽(7)相对应的位置固定有限位下探块(8)；所述限位下探块(8)靠近下探螺纹柱(4)的一侧位于限位槽(7)内侧且与限位槽(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压万向移动的水下探测器，其特征在于：所述传动下探套筒(3)底端的外侧固定有第一传动齿轮(9)；所述深度调节座(1)的内侧且远离固定下探套筒(2)的一端固定有固定板(10)；所述固定板(10)的底端转动连接有传动柱(11)；所述传动柱(11)底端的外侧固定有第二传动齿轮(12)；所述第二传动齿轮(12)与第一传动齿轮(9)啮合连接；所述固定板(10)的顶端固定有下探电机(13)，所述下探电机(13)的输出端贯穿固定板(10)与传动柱(11)固定。

3.根据权利要求2所述的一种液压万向移动的水下探测器，其特征在于：所述深度调节座(1)远离固定下探套筒(2)的一端固定有连接方柱(14)。

4.根据权利要求3所述的一种液压万向移动的水下探测器，其特征在于：位于所述深度调节座(1)底端的连接螺纹柱(5)外侧螺纹连接有连接座(15)；所述连接座(15)的底端转动连接有万向调节盘(16)。

5.根据权利要求4所述的一种液压万向移动的水下探测器，其特征在于：所述万向调节盘(16)内侧的中心位置转动连接有调节蜗杆(17)；所述万向调节盘(16)的内侧且与调节蜗杆(17)相对应的位置转动连接有调节柱(18)；所述调节柱(18)靠近调节蜗杆(17)的一端转动连接有连接板(20)；所述连接板(20)与万向调节盘(16)固定；所述调节柱(18)的外侧固定有调节涡轮(19)；所述调节涡轮(19)与调节蜗杆(17)啮合连接；所述连接板(20)远离调节柱(18)的一端且与调节柱(18)相对应的位置固定有调节电机(22)；所述调节电机(22)的输出端贯穿连接板(20)与调节柱(18)固定。

6.根据权利要求5所述的一种液压万向移动的水下探测器，其特征在于：所述万向调节盘(16)的底端转动连接有水底探测盘(21)；所述调节蜗杆(17)的底端贯穿万向调节盘(16)与水底探测盘(21)固定。

7.根据权利要求6所述的一种液压万向移动的水下探测器，其特征在于：所述水底探测盘(21)的内侧固定有液压探测柱(23)；所述液压探测柱(23)的内侧设置有液压伸缩杆(24)；所述液压伸缩杆(24)远离水底探测盘(21)的一端固定有信息采集头(25)。

技术总结本技术属于水下探测器技术领域，具体的说是一种液压万向移动的水下探测器，包括深度调节座；传动下探套筒的内侧螺纹连接有下探螺纹柱；下探螺纹柱的底端固定有连接螺纹柱；固定下探套筒顶端的一侧且与限位槽相对应的位置固定有限位下探块；限位下探块靠近下探螺纹柱的一侧位于限位槽内侧且与限位槽活动连接。通过下探螺纹柱的结构配合设计，方便根据探测水底的深度与水底的环境调节信息采集头探测的深度，减少因探测深度不易控制导致信息采集头与水底障碍物发生碰撞导致损坏，提高装置探测的效果，方便调节探测的深度，减少信息采集头在水底探测的损坏概率，提高信息采集头在水底探测数据的准确性。技术研发人员：郭树成受保护的技术使用者：吉林鑫声弘测绘服务有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/23