一种组合式多功能无人船的制作方法

本发明涉及无人船，具体为一种组合式多功能无人船。

背景技术：

1、随着远程控制技术的发展，以无人船为载体的海洋监测手段得到广泛应用，将各种监测传感器和设备搭载在无人船上，以实现对海洋的环境、水质等方向进行监测，具有提高监测效果、减少人员随行监测的繁琐程度以及提高监测安全性等效果，但是现有的无人船在使用时存在以下问题：

2、现有的无人船，大都是在出厂时就将各种监测传感器和设备与无人船捆绑生产，此方式虽然可以提高整体的完整性，但是在针对海洋环境进行不同目的的监测时，通常需要使用到不同类型的无人船，不方便通过单个种类的无人船实现组合式多功能监测的目的，导致需要很多类型的无人船才能满足一些基本的监测需求，造成资源的浪费，同时无人船与各种监测传感器和设备的适配加工，还涉及到复杂的材料加工步骤，影响经济效益，进一步的，针对无人船的使用，还需要考虑到稳定的浮力和设备抗冲击保护，海上风浪的变化，容易对监测传感器和设备造成冲击损坏，影响使用寿命。

3、针对上述问题，急需在原有无人船的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种组合式多功能无人船，以解决上述背景技术提出现有的无人船，不方便通过单个种类的无人船实现组合式多功能监测的目的，同时还需要考虑到稳定的浮力和设备抗冲击保护的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合式多功能无人船，包括机身，所述机身的尾部安装有推进器，且机身上嵌入式安装有用于远程操控的集成电路板，并且机身上嵌入式安装有蓄电池；

3、还包括组合杆，所述组合杆固定在机身的两侧，且组合杆的外端位于组合槽内，并且组合槽开设在浮力舱的顶部，所述组合杆与组合槽之间设置有固定组件，且固定组件用于对组合杆的位置进行固定，所述浮力舱的底部通过竖板连接有限位框，且限位框与浮力舱的底部之间固定有气囊，所述机身中部空心处的下半部分侧壁空腔内通过第一弹性伸缩杆连接有承接板，且承接板与组合杆和浮力舱之间设置有充气组件，并且充气组件用于根据装载的监测设备的重量对气囊进行充气；

4、第一螺杆，所述第一螺杆横向转动安装在机身中部空心处的侧壁空腔内，且第一螺杆上螺纹套设有夹紧杆，所述第一螺杆通过皮带连接有调节轴，且调节轴嵌入式转动安装在机身内，并且调节轴的外端设置有旋钮，所述调节轴的中部通过锥齿组连接有第二螺杆，且第二螺杆转动设置在活动槽内，并且活动槽开设在机身顶部前端位置处，所述第二螺杆上螺纹套设有主防护板，且主防护板两端嵌入式贴合滑动安装有副防护板，所述副防护板与机身的顶部之间设置有防护区域调整组件，且防护区域调整组件用于根据主防护板的位置调整副防护板的伸出长度。

5、优选的，所述固定组件包括固定头，所述固定头通过第一弹簧嵌入式弹性滑动安装在组合槽的侧壁空腔内，且固定头的外端位于固定槽内，并且固定槽开设在组合杆的侧面。

6、优选的，所述固定头的外端顶部设计为斜面结构，且固定头的外端与固定槽凹凸配合，并且固定头的内端顶部设计为竖直结构伸出浮力舱的顶部。

7、优选的，所述限位框的顶部开设有阵列分布的通孔，且限位框在竖板底部对称设置有两个，并且限位框的宽度大于气囊的初始宽度。

8、优选的，所述充气组件包括第一油液腔，且第一油液腔开设在机身内，所述第一油液腔内设置有第一活塞杆，且第一活塞杆的一端与承接板相连接，所述第一油液腔通过管路连接有第二油液腔，且第二油液腔开设在组合杆的外端内部，所述第二油液腔内通过第二弹簧连接有第二活塞杆，且第二活塞杆的底部贯穿组合杆抵触设置有工形件，并且工形件的顶部位于组合槽内，所述工形件的底部位于活动腔内，且活动腔开设在浮力舱的内部，并且工形件的底部与活动腔的底部之间连接有第二弹性伸缩杆，所述工形件的底部固定有第三活塞杆，且第三活塞杆的底部位于充气筒内，所述充气筒固定在活动腔的底部，且充气筒与气囊的充气口相连接。

9、优选的，所述第一活塞杆顶部杆件设计为“匚”字形结构，且第一活塞杆与第二活塞杆的移动方向相同。

10、优选的，所述夹紧杆在机身中部空心处对称设置有两个，且夹紧杆通过第一螺杆在机身内贴合滑动，并且夹紧杆的截面设计为“t”字形结构。

11、优选的，所述主防护板的底部设计为凸起结构通过第二螺杆在活动槽内贴合滑动，且主防护板的俯视截面设计为“v”字形结构。

12、优选的，所述防护区域调整组件包括齿辊，且齿辊嵌入式转动安装在主防护板内，所述齿辊的底部连接有齿轮，且齿轮的内侧啮合有齿条，所述齿条固定在调整槽内，且调整槽开设在机身的顶部。

13、优选的，所述齿辊与副防护板的外侧锯齿状区域相啮合，且副防护板与主防护板的倾斜角度一致，并且副防护板底部与主防护板底部处于同一水平面。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1.本发明，可以将外购的不同监测设备放入机身中部空心处进行定位和夹紧固定，此方式使得该无人船可以适用于不同功能的监测需求，无需根据各种不同监测功能进行特殊定制，减少加工成本，同时配合充气组件，利用设备的重力，对气囊进行充气，使得气囊的展开宽度与设备重力相适应，此方式在适用于不同规格监测设备的基础上，通过对气囊的适应性调整，可以保证该无人船具有稳定的吃水深度，一方面提高其在水面上行进的稳定性，另一方面可以保持监测设备的稳定调试，使其在调试使用过程中无需考虑吃水深度的变化，进一步提高了使用效率，具有较好的实用性；

16、2.本发明，通过转动调节轴可以带动两个夹紧杆对设备进行夹紧稳固操作，同时可以同步调整主防护板的位置，并配合防护区域调整组件，实时调整副防护板的位置，设计为“v”字形结构的主防护板和副防护板，一方面符合空气动力学中减少阻力的设定，另一方面可以通过后端两个副防护板展开形成的遮蔽空间对固定的设备进行防冲击保护，避免风浪冲击设备造成损坏的情况，在此基础上，只需要转动调节轴，在对设备进行夹紧固定的过程中，即可调整副防护板的伸出长度，使得在针对不同规格的监测设备时，副防护板和主防护板可以进行适应性调整，在对其进行防护的基础上，可以尽可能的减少阻力，增加该无人船的使用时间。

技术特征：

1.一种组合式多功能无人船，包括机身（1），所述机身（1）的尾部安装有推进器（2），且机身（1）上嵌入式安装有用于远程操控的集成电路板，并且机身（1）上嵌入式安装有蓄电池；

2.根据权利要求1所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于：所述固定组件（6）包括固定头（62），所述固定头（62）通过第一弹簧（61）嵌入式弹性滑动安装在组合槽（4）的侧壁空腔内，且固定头（62）的外端位于固定槽（63）内，并且固定槽（63）开设在组合杆（3）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于：所述固定头（62）的外端顶部设计为斜面结构，且固定头（62）的外端与固定槽（63）凹凸配合，并且固定头（62）的内端顶部设计为竖直结构伸出浮力舱（5）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于：所述限位框（8）的顶部开设有阵列分布的通孔，且限位框（8）在竖板（7）底部对称设置有两个，并且限位框（8）的宽度大于气囊（9）的初始宽度。

5.根据权利要求1所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于：所述充气组件（12）包括第一油液腔（121），且第一油液腔（121）开设在机身（1）内，所述第一油液腔（121）内设置有第一活塞杆（122），且第一活塞杆（122）的一端与承接板（11）相连接，所述第一油液腔（121）通过管路连接有第二油液腔（123），且第二油液腔（123）开设在组合杆（3）的外端内部，所述第二油液腔（123）内通过第二弹簧（124）连接有第二活塞杆（125），且第二活塞杆（125）的底部贯穿组合杆（3）抵触设置有工形件（126），并且工形件（126）的顶部位于组合槽（4）内，所述工形件（126）的底部位于活动腔（127）内，且活动腔（127）开设在浮力舱（5）的内部，并且工形件（126）的底部与活动腔（127）的底部之间连接有第二弹性伸缩杆（128），所述工形件（126）的底部固定有第三活塞杆（129），且第三活塞杆（129）的底部位于充气筒（1210）内，所述充气筒（1210）固定在活动腔（127）的底部，且充气筒（1210）与气囊（9）的充气口相连接。

6.根据权利要求5所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于：所述第一活塞杆（122）顶部杆件设计为“匚”字形结构，且第一活塞杆（122）与第二活塞杆（125）的移动方向相同。

7.根据权利要求1所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于：所述夹紧杆（14）在机身（1）中部空心处对称设置有两个，且夹紧杆（14）通过第一螺杆（13）在机身（1）内贴合滑动，并且夹紧杆（14）的截面设计为“t”字形结构。

8.根据权利要求1所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于：所述主防护板（18）的底部设计为凸起结构通过第二螺杆（16）在活动槽（17）内贴合滑动，且主防护板（18）的俯视截面设计为“v”字形结构。

9.根据权利要求1所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于：所述防护区域调整组件（20）包括齿辊（201），且齿辊（201）嵌入式转动安装在主防护板（18）内，所述齿辊（201）的底部连接有齿轮（202），且齿轮（202）的内侧啮合有齿条（203），所述齿条（203）固定在调整槽（204）内，且调整槽（204）开设在机身（1）的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种组合式多功能无人船，其特征在于：所述齿辊（201）与副防护板（19）的外侧锯齿状区域相啮合，且副防护板（19）与主防护板（18）的倾斜角度一致，并且副防护板（19）底部与主防护板（18）底部处于同一水平面。

技术总结本发明公开了一种组合式多功能无人船，包括机身，所述机身的尾部安装有推进器，且机身上嵌入式安装有用于远程操控的集成电路板，并且机身上嵌入式安装有蓄电池；还包括组合杆，所述组合杆固定在机身的两侧，且组合杆的外端位于组合槽内，所述组合杆与组合槽之间设置有固定组件，且固定组件用于对组合杆的位置进行固定，所述浮力舱的底部通过竖板连接有限位框，且限位框与浮力舱的底部之间固定有气囊，所述机身中部空心处的下半部分侧壁空腔内通过第一弹性伸缩杆连接有承接板。该组合式多功能无人船，可以对不同的监测设备进行安装，同时根据设备的重量调整浮力，根据设备的大小调整防护面积。技术研发人员：王庆同,褚宏宪,王海根,毛方松,陈梁,张德程,朱凤斌,祝铭徽,张绪振受保护的技术使用者：中国地质调查局烟台海岸带地质调查中心技术研发日：技术公布日：2024/6/23