一种无人艇船尾被动式回收装置的制作方法

本技术涉及无人艇相关，尤其涉及一种无人艇船尾被动式回收装置。

背景技术：

1、无人艇是海上无人系统最为典型的智能化平台，在军事上，有搜集情报、侦查、探测、防御恐怖袭击等优越性；在海洋资源的研究、勘探方面，无人艇又能代替有人船进行各种科学考察，如海图绘制、资源开采、数据采集等，当无人艇出现意外无法正常返航时，需要对无人艇进行回收，故此，特别需要一种无人艇船尾被动式回收装置。

2、但是现有的无人艇船尾被动式回收装置，在使用过程中，需要将回收绳与无人艇进行连接，并且要保证回收绳与无人艇连接的稳定性，避免回收无人艇时，回收绳与无人艇的连接分离，从而无法对无人艇进行回收。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人艇船尾被动式回收装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人艇船尾被动式回收装置，但是现有的无人艇船尾被动式回收装置，在使用过程中，需要将回收绳与无人艇进行连接，并且要保证回收绳与无人艇连接的稳定性，避免回收无人艇时，回收绳与无人艇的连接分离，从而无法对无人艇进行回收的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人艇船尾被动式回收装置，包括底板和连接机构，所述连接机构包括第一连接件、螺纹杆、螺母和第二连接件，所述底板的表面固定连接有支架，所述支架的一侧表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有减速器，所述减速器的一端表面设置有旋转机构，所述旋转机构的表面设置有旋转轴，所述旋转轴的表面固定连接有挡块，所述旋转轴的表面缠绕有回收绳，所述回收绳的一端设置有连接机构，所述连接机构的一侧表面设置有连接杆，所述连接杆的一侧表面固定连接有固定环，所述固定环的表面套设有连接环，所述连接环的一端表面固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有固定件，所述固定件的表面开设有定位孔，所述减速器的一端固定连接有旋转轴。

3、优选的，所述支撑板在支架的一侧表面设置有多组，且多组支撑板的尺寸大小均吻合。

4、优选的，所述旋转机构包括固定轴、第一弧形槽、连接轴、第二弧形槽和滚珠，所述减速器的一端外表面固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面开设有第一弧形槽，所述固定轴的表面转动连接有连接轴，所述连接轴的内壁表面开设有第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽的内壁表面滚动有滚珠，所述连接轴的外表面转动连接在支架的内壁表面。

5、优选的，所述第一弧形槽和第二弧形槽分别在固定轴和连接轴的表面开设有两组，所述滚珠在第一弧形槽和第二弧形槽的内部设置有多组。

6、优选的，所述回收绳的一端固定连接有第一连接件，所述第一连接件的表面贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺纹杆的一端固定连接有第二连接件，所述第二连接件的一侧表面固定连接有连接杆。

7、优选的，所述螺纹杆在第二连接件的一侧表面设置有多组。

8、优选的，所述固定件以固定块的表面中心线对称设置有多组。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人艇船尾被动式回收装置，通过连接机构的设置，将连接杆通过第二连接件表面的螺纹杆贯穿第一连接件的表面，然后旋转螺母通过与螺纹杆的螺纹连接挤压第一连接件，进而完成对回收绳与连接杆的连接，多组螺纹杆和螺母为第一连接件与第二连接件之间进行连接，能够提高回收绳与连接杆之间连接的稳定性，避免回收绳与无人艇的连接分离，从而无法对无人艇进行回收的问题。

技术特征：

1.一种无人艇船尾被动式回收装置，包括底板(1)和连接机构(11)，其特征在于：所述连接机构(11)包括第一连接件(1101)、螺纹杆(1102)、螺母(1103)和第二连接件(1104)，所述底板(1)的表面固定连接有支架(2)，所述支架(2)的一侧表面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的上表面固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的一端固定连接有减速器(6)，所述减速器(6)的一端表面设置有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)的表面设置有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的表面固定连接有挡块(9)，所述旋转轴(8)的表面缠绕有回收绳(10)，所述回收绳(10)的一端设置有连接机构(11)，所述连接机构(11)的一侧表面设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一侧表面固定连接有固定环(13)，所述固定环(13)的表面套设有连接环(14)，所述连接环(14)的一端表面固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的表面固定连接有固定件(16)，所述固定件(16)的表面开设有定位孔(17)，所述减速器(6)的一端固定连接有旋转轴(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于：所述支撑板(3)在支架(2)的一侧表面设置有多组，且多组支撑板(3)的尺寸大小均吻合。

3.根据权利要求1所述的一种无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于：所述旋转机构(7)包括固定轴(701)、第一弧形槽(702)、连接轴(703)、第二弧形槽(704)和滚珠(705)，所述减速器(6)的一端外表面固定连接有固定轴(701)，所述固定轴(701)的外表面开设有第一弧形槽(702)，所述固定轴(701)的表面转动连接有连接轴(703)，所述连接轴(703)的内壁表面开设有第二弧形槽(704)，所述第一弧形槽(702)和第二弧形槽(704)的内壁表面滚动有滚珠(705)，所述连接轴(703)的外表面转动连接在支架(2)的内壁表面。

4.根据权利要求3所述的一种无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于：所述第一弧形槽(702)和第二弧形槽(704)分别在固定轴(701)和连接轴(703)的表面开设有两组，所述滚珠(705)在第一弧形槽(702)和第二弧形槽(704)的内部设置有多组。

5.根据权利要求1所述的一种无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于：所述回收绳(10)的一端固定连接有第一连接件(1101)，所述第一连接件(1101)的表面贯穿有螺纹杆(1102)，所述螺纹杆(1102)的表面螺纹连接有螺母(1103)，所述螺纹杆(1102)的一端固定连接有第二连接件(1104)，所述第二连接件(1104)的一侧表面固定连接有连接杆(12)。

6.根据权利要求5所述的一种无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于：所述螺纹杆(1102)在第二连接件(1104)的一侧表面设置有多组。

7.根据权利要求1所述的一种无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于：所述固定件(16)以固定块(15)的表面中心线对称设置有多组。

技术总结本技术提供一种无人艇船尾被动式回收装置，包括底板和连接机构，所述固定板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有减速器，所述减速器的一端表面设置有旋转机构，所述旋转轴的表面缠绕有回收绳，所述回收绳的一端设置有连接机构，所述连接环的一端表面固定连接有固定块。该无人艇船尾被动式回收装置，通过连接机构的设置，将连接杆通过第二连接件表面的螺纹杆贯穿第一连接件的表面，然后旋转螺母通过与螺纹杆的螺纹连接挤压第一连接件，进而完成对回收绳与连接杆的连接，多组螺纹杆和螺母为第一连接件与第二连接件之间进行连接，能够提高回收绳与连接杆之间连接的稳定性。技术研发人员：宋海声,张德阳受保护的技术使用者：山东首稼科技有限公司技术研发日：20230718技术公布日：2024/6/30