一种门板驱动装置的制作方法

本技术涉及无人船，具体涉及一种门板驱动装置。

背景技术：

1、无人船在海上的布放和回收技术是无人船以水面舰艇为母船执行任务时，对无人船实施布放，确保无人船顺利执行任务，并在完成任务返航后及时可靠回收的技术，目前针对无人船的海上布放回收技术，多是当母船靠近无人船后，通过设置的自动拖挂钩装置钩住无人船后，由母船上的吊臂缆绳将无人船吊回母船，如中国专利申请号为201811319493.x，公布日为2019.05.10的专利文献，其公开了一种无人船回收设备，在母船船体上设置斜板，在斜板上设置滑轨和齿条，在滑轨上滑动地设有对接装置，在斜板与对接装置之间设有驱动装置；对接装置包括滑动架和导向锁止装置，导向锁止装置包括u形本体，u形本体包括连接部和直身部，连接部的两端分别设有向后延伸的直身部，在直身部上设有向后延伸且向外倾斜的导向杆；在滑轨的顶端和底端均设有第二锁止机构，在船体上位于斜板的底端铰接有滑板机构，无人船在回收时，先通过滑板机构，然后扣接在导向锁止机构上，由驱动机构拉回船体内。

2、该文献中在驱动滑板机构转动时，是通过第二驱动马达驱动第二减速机，使得第二减速机转动带动齿轮转动，滑板机构通过铰接轴与齿轮连接，进而带动滑板机构转动，这样为了使得齿轮结构在转动之后不对滑板机构进行影响，需要在船体和滑板机构上分别开设齿轮槽，使得滑板的强度受损，会降低滑板的强度，同时该滑板机构上的扇形支架角度及高度是固定的，且是通过扇形支架铰接在船体上，且扇形支架两边之间的夹角是90度，这样由于船体与滑板机构是铰接设置，从而使得展开之后滑板机构能伸出的范围小，且将扇形支架收回时，由于扇形边展开长度短，从而力臂短，从而需要更大的力作用到扇形支架使得滑板机构能收回，这样会使得滑板机构在转动过程中，扇形支架的受力更大，降低使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种门板驱动装置，在转动门板的过程中，使得门板在转动过程中稳定性更好。

2、为达到上述目的，一种门板驱动装置，用于在母船上驱动门板转动，包括驱动装置和三角支撑装置，所述驱动装置通过所述三角支撑装置与门板连接，所述门板通过连接块与母船船体铰接，驱动装置包括驱动电机、减速箱、输出齿轮、扇形齿轮以及花键轴，三角支撑装置包括第一连杆、第二连杆以及斜杆，所述减速箱通过支承座设置在母船船体上，设置在减速箱上的输出齿轮与扇形齿轮外啮合转动连接，所述花键轴的一端穿过固定座与扇形齿轮的端部连接，所述花键轴的另一端与第一连杆连接，第一连杆与门板之间通过斜杆连接，第一连杆、斜杆以及门板呈三角设置，第一连杆与门板之间的角度值大于90度。

3、以上设置，将减速箱通过支承座设置在母船船体上，同时在减速箱上设置输出齿轮，能够使得减速箱带动输出齿轮与扇形齿轮实现外啮合；另外通过在母船船体上设置固定座，并使得花键轴穿过固定座分别与扇形齿轮和第一连杆连接，能够通过扇形齿轮转动，进而带动花键轴和第一连杆同时转动；将第一连杆、斜杆以及门板呈三角设置，同时使得第一连杆与门板之间的夹角大于90度，这样在扇形齿轮带动第一连杆转动的过程中，门板展开的角度更大，且在船体与门板通过连接块铰接，从而使得门板能伸出的距离更长，由于第一连杆与门板之间通过斜杆连接，斜杆的长度长，使得门板转动过程中是通过第一连杆带动斜杆同时转动将门板收回时，根据力矩平衡原理，对于相同重量的门板，由于斜杆的长度长从而采用较小力作用在斜杆与第一连接杆之间即可拉动门板转动，保证了门板转动过程中所需的强度，从而实现稳定转动。

4、进一步的，所述第一连杆的一端与花键轴连接，所述第一连杆的另一端与斜杆的一端固定连接，连接处设有第一通孔，斜杆的另一端固定在门板上。

5、以上设置，能够使得第一连杆通过斜杆与门板连接，并在第一连杆带动斜杆转动到母船船体上后，可以通过第一通孔将门板固定在母船船体上。

6、进一步的，所述第二连杆设置在门板与斜杆之间，第二连杆的两端分别与门板和斜杆的中部固定连接，第二连杆的中部设有第二通孔。

7、以上设置，在第一连杆带动门板转动到母船船体后，可以通过第二通孔进一步将门板稳定固定在母船船体上。

8、进一步的，所述连接块设置在门板的两侧，连接块的一端与门板固定连接，连接块的另一端与母船船体铰接。

9、以上设置，这样在第一连杆带动门板转动过程中，使得门板能够绕着铰接处进行转动。

10、进一步的，所述驱动电机设置在减速箱的一侧，驱动电机的输出端与减速箱的输入端连接，输出齿轮设置在减速箱的输出端上。

11、以上设置，这样能够通过驱动电机驱动减速箱，进而使得减速箱带动输出齿轮进行转动。

12、进一步的，所述固定座的一端固定在母船船体上，所述固定座的另一端设有与花键轴相匹配的连接孔。

13、以上设置，这样便于花键轴穿过连接孔设置在固定座上，同时固定座对花键轴起到支撑作用。

14、进一步的，在母船船体上位于扇形齿轮的正下方设有齿槽。

15、以上设置，这样在扇形齿轮带动第一连杆转动的过程中能够容纳在齿槽。

16、进一步的，所述扇形齿轮中心角的角度小于90度。

17、以上设置，使得扇形齿轮不会占用较大空间，同时也不需要在门板上开设相应的通孔用于容纳扇形齿轮，增大门板的强度。

技术特征：

1.一种门板驱动装置，用于在母船上驱动门板转动，其特征在于：包括驱动装置和三角支撑装置，所述驱动装置通过所述三角支撑装置与门板连接，所述门板通过连接块与母船船体铰接，驱动装置包括驱动电机、减速箱、输出齿轮、扇形齿轮以及花键轴，三角支撑装置包括第一连杆、第二连杆以及斜杆，所述减速箱通过支承座设置在母船船体上，设置在减速箱上的输出齿轮与扇形齿轮外啮合转动连接，所述花键轴的一端穿过固定座与扇形齿轮的端部连接，所述花键轴的另一端与第一连杆连接，第一连杆与门板之间通过斜杆连接，第一连杆、斜杆以及门板呈三角设置，第一连杆与门板之间的角度值大于90度。

2.根据权利要求1所述的一种门板驱动装置，其特征在于：所述第一连杆的一端与花键轴连接，所述第一连杆的另一端与斜杆的一端固定连接，连接处设有第一通孔，斜杆的另一端固定在门板上。

3.根据权利要求1所述的一种门板驱动装置，其特征在于：所述第二连杆设置在门板与斜杆之间，第二连杆的两端分别与门板和斜杆的中部固定连接，第二连杆的中部设有第二通孔。

4.根据权利要求3所述的一种门板驱动装置，其特征在于：所述连接块设置在门板的两侧，连接块的一端与门板固定连接，连接块的另一端与母船船体铰接。

5.根据权利要求1所述的一种门板驱动装置，其特征在于：所述驱动电机设置在减速箱的一侧，驱动电机的输出端与减速箱的输入端连接，输出齿轮设置在减速箱的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种门板驱动装置，其特征在于：所述固定座的一端固定在母船船体上，所述固定座的另一端设有与花键轴相匹配的连接孔。

7.根据权利要求1所述的一种门板驱动装置，其特征在于：在母船船体上位于扇形齿轮的正下方设有齿槽。

8.根据权利要求1所述的一种门板驱动装置，其特征在于：所述扇形齿轮中心角的角度小于90度。

技术总结本技术提供一种门板驱动装置，用于在母船上驱动门板转动，包括驱动装置和三角支撑装置，所述驱动装置通过所述三角支撑装置与门板连接，所述门板通过连接块与母船船体铰接，驱动装置包括驱动电机、减速箱、输出齿轮、扇形齿轮以及花键轴，三角支撑装置包括第一连杆、第二连杆以及斜杆，所述减速箱通过支承座设置在母船船体上，设置在减速箱上的输出齿轮与扇形齿轮外啮合转动连接，花键轴的一端穿过固定座与扇形齿轮的端部连接，花键轴的另一端与第一连杆连接，第一连杆与门板之间通过斜杆连接，第一连杆、斜杆以及门板呈三角设置，第一连杆与门板之间的角度值大于90度，在转动门板的过程中，使得门板在转动过程中稳定性更好。技术研发人员：郭小飞,刘忠饶,陈楚苗,赵军勇,林栋胜受保护的技术使用者：中国船舶集团华南船机有限公司技术研发日：20231104技术公布日：2024/7/4