一种止晃无人艇布放回收装置的制作方法

本技术涉及无人艇术领域，特别涉及一种止晃无人艇布放回收装置。

背景技术：

1、现有的起重设备通过缆绳直接吊起无人艇，在布放回收无人艇时通常会引起无人艇的晃动，因此人们会在起重设备的头部加装止晃装置，再将缆绳穿过起重设备头部的滑轮组与止晃装置传动连接。

2、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：现有的回收装置采用起吊机构把吊笼放入海平面，无人艇辅助自身动力装置开进吊笼内，再把吊笼带无人艇一起回收，但在回收过程中起吊机依靠缆绳吊起吊笼的过程中容易发生晃动，进而不利于提高了装置的稳定性。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种止晃无人艇布放回收装置。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种止晃无人艇布放回收装置，包括甲板，所述甲板的上表面对称设置有上端开口的第一转动座，两个所述第一转动座内均转动设置有转动杆，两个所述转动杆的上表面均安装有支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近的侧壁上共同固定设置有固定杆，所述固定杆的侧壁上套设有回收装置。

3、通过采用上述技术方案，当工作人员需对无人艇进行回收时，工作人员需转动转动杆，进而使支撑杆在转动杆的作用下跟随转动杆同步转动，从而使固定杆在支撑杆的作用下跟随支撑杆同步转动，进而使回收装置跟随固定杆同步转动，从而使回收装置在固定杆的作用下移动至海平面上，在此过程中，降低了回收过程中回收装置发生晃动的概率，从而提高了装置的稳定性。

4、进一步的，所述甲板的上表面对称设置有气缸，两个所述气缸的活塞杆端部均转动设置有旋转杆，所述甲板的上表面对称设置有上端开口的第二转动座，两个所述旋转杆远离气缸活塞杆的一端与第二转动座转动连接，两个所述旋转杆远离第二转动座的一端均转动设置有连接杆，两个所述连接杆远离旋转杆的一端与临近的转动杆转动连接。

5、通过采用上述技术方案，当工作人员需转动转动杆时，工作人员需启动气缸，进而使气缸的活塞杆伸出，从而使旋转杆在活塞杆的作用下与第二转动座相对转动，进而使连接杆在旋转杆的作用下转动，从而使转动杆在连接杆的作用下转动，从而降低了工作人员转动转动杆的难度，从而降低了工作人员的工作难度。

6、进一步的，所述连接杆的侧壁上贯穿开设有通槽。

7、通过采用上述技术方案，通槽降低了连接杆与转动杆转动时转动杆与连接杆发生碰撞的概率，从而提高了装置的稳定性。

8、进一步的，所述气缸的活塞杆端部固定设置有转动块，所述转动块与旋转杆远离第二转动座的一端转动连接。

9、通过采用上述技术方案，当气缸的活塞杆伸出时，转动块与旋转杆发生相对转动，进而降低了气缸伸出时与旋转杆发生碰撞的概率，从而提高了装置的稳定性。

10、进一步的，所述甲板的上表面对称设置有支撑架，所述气缸与支撑架转动连接。

11、通过采用上述技术方案，当气缸的活塞杆伸出时，气缸与支撑架发生相对转动，进而降低了气缸活塞杆伸出时气缸与甲板发生碰撞的概率，从而提高了装置的稳定性。

12、进一步的，所述固定杆的侧壁上对称设置有限位装置，所述限位装置与回收装置的侧壁相互抵接。

13、通过采用上述技术方案，限位装置降低了回收装置在工作过程中发生滑动的概率，从而提高了装置的稳定性。

14、进一步的，所述转动杆远离固定杆的一端开设有第一圆角。

15、通过采用上述技术方案，第一圆角降低了转动杆转动时与第一转动座发生碰撞的概率，从而提高了装置的稳定性。

16、进一步的，所述旋转杆远离第二气缸的一端开设有第二圆角。

17、通过采用上述技术方案，第二圆角降低了旋转杆转动时与第二转动座发生碰撞的概率，从而提高了装置的稳定性。

18、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

19、1、本申请中，当工作人员需对无人艇进行回收时，工作人员需转动转动杆，进而使支撑杆在转动杆的作用下跟随转动杆同步转动，从而使固定杆在支撑杆的作用下跟随支撑杆同步转动，进而使回收装置跟随固定杆同步转动，从而使回收装置在固定杆的作用下移动至海平面上，在此过程中，降低了回收过程中回收装置发生晃动的概率，从而提高了装置的稳定性；

20、2、本申请中，当工作人员需转动转动杆时，工作人员需启动气缸，进而使气缸的活塞杆伸出，从而使旋转杆在活塞杆的作用下与第二转动座相对转动，进而使连接杆在旋转杆的作用下转动，从而使转动杆在连接杆的作用下转动，从而降低了工作人员转动转动杆的难度，从而降低了工作人员的工作难度；

21、3、本申请中，通槽降低了连接杆与转动杆转动时转动杆与连接杆发生碰撞的概率，从而提高了装置的稳定性。

技术特征：

1.一种止晃无人艇布放回收装置，包括甲板(1)，其特征是：所述甲板(1)的上表面对称设置有上端开口的第一转动座(11)，两个所述第一转动座(11)内均转动设置有转动杆(12)，两个所述转动杆(12)的上表面均安装有支撑杆(13)，两个所述支撑杆(13)相互靠近的侧壁上共同固定设置有固定杆(14)，所述固定杆(14)的侧壁上套设有回收装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种止晃无人艇布放回收装置，其特征是：所述甲板(1)的上表面对称设置有气缸(2)，两个所述气缸(2)的活塞杆端部均转动设置有旋转杆(21)，所述甲板(1)的上表面对称设置有上端开口的第二转动座(22)，两个所述旋转杆(21)远离气缸(2)活塞杆的一端与第二转动座(22)转动连接，两个所述旋转杆(21)远离第二转动座(22)的一端均转动设置有连接杆(23)，两个所述连接杆(23)远离旋转杆(21)的一端与临近的转动杆(12)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种止晃无人艇布放回收装置，其特征是：所述连接杆(23)的侧壁上贯穿开设有通槽(3)。

4.根据权利要求2所述的一种止晃无人艇布放回收装置，其特征是：所述气缸(2)的活塞杆端部固定设置有转动块(4)，所述转动块(4)与旋转杆(21)远离第二转动座(22)的一端转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种止晃无人艇布放回收装置，其特征是：所述甲板(1)的上表面对称设置有支撑架(5)，所述气缸(2)与支撑架(5)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种止晃无人艇布放回收装置，其特征是：所述固定杆(14)的侧壁上对称设置有限位装置(6)，所述限位装置(6)与回收装置(15)的侧壁相互抵接。

7.根据权利要求2所述的一种止晃无人艇布放回收装置，其特征是：所述转动杆(12)远离固定杆(14)的一端开设有第一圆角(7)。

8.根据权利要求2所述的一种止晃无人艇布放回收装置，其特征是：所述旋转杆(21)远离第二气缸(2)的一端开设有第二圆角(8)。

技术总结本申请属于无人艇技术领域，公开了一种止晃无人艇布放回收装置，包括甲板，所述甲板的上表面对称设置有上端开口的第一转动座，两个所述第一转动座内均转动设置有转动杆，两个所述转动杆的上表面均安装有支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近的侧壁上共同固定设置有固定杆，所述固定杆的侧壁上套设有回收装置。本申请具有提高装置稳定性的效果。技术研发人员：纪海波受保护的技术使用者：上海千滔海洋工程有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/11