一种水下机器人用定位锚的制作方法

本技术涉及定位锚领域，尤其涉及一种水下机器人用定位锚。

背景技术：

1、水下机器人又被称为无人遥控潜水器，是一种可以在水下工作的机器人，由于水下环境恶劣且危险，而人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，广泛应有于深水湖或近海，为了方便对水下机器人进行定位或回收，水下机器人一般都会配备有定位锚，定位锚是水下机器人在水下工作中必不可少的装置之一，定位锚放出后会钩在水下的泥土中，进而能够使水下机器人在水下进行工作时，不会被水流冲走。

2、现有技术中，现有的水下机器人定位锚在放入水中后，易遭到水生物群的破坏，沉入水底后，设备自带的固定装置不易进入泥土层进行固定，设备需要回收时固定装置不易从泥土层拔出，设备不需要使用时因为固定装置较大较长，，固定装置顶端锋利，导致设备存放时占用的空间较大，存放比较麻烦。因此，本领域技术人员提供了一种水下机器人用定位锚，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下机器人用定位锚，该装置可使得第二连接杆可以在电泵的控制下自动收缩，在该设备不需要使用时第二连接杆可以收到第一连接杆内部，减少该设备存放所占用的空间，存放更加方便，可在电机通电后带动第三连接杆转动，第三连接杆带动转动轴转动，转动轴带动钻头转动，使得第二连接杆10更加容易进入泥土层进行固定，该设备需要回收时固定装置更加容易从泥土层拔出，可通过超声波发生器产生超声波，转换器将产生的超声波发生器产生的超声波转换成鱼群天敌的声率，再通过声波发射器传输到水中以达到驱赶鱼群，保护该设备不遭受鱼群破坏的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种水下机器人用定位锚，包括箱体，所述箱体内壁固定设置有隔板，所述箱体内顶端面固定连接有电泵，所述电泵输出端固定连接有第一连接杆并贯穿设置有隔板，所述第一连接杆内壁嵌设有第二连接杆，所述第二连接杆远离电泵的一端固定连接有电机箱，所述电机箱内部固定设置有电机，所述电机的输出端转动连接有第三连接杆并贯穿设置有电机箱，所述第三连接杆转动连接有转动轴，所述转动轴远离第三连接杆的一端转动连接有钻头；

4、通过上述技术方案，通过设置电泵，电泵输出端固定连接有第一连接杆第一连接杆内壁嵌设有第二连接杆，使得第二连接杆可以在电泵的控制下自动收缩，在该设备不需要使用时第二连接杆可以收到第一连接杆内部，减少该设备存放所占用的空间，存放更加方便，通过设置电机，电机通电后带动第三连接杆转动，第三连接杆带动转动轴转动，转动轴带动钻头转动，使得第二连接杆更加容易进入泥土层进行固定，该设备需要回收时固定装置更加容易从泥土层拔出。

5、进一步地，所述隔板上端面的一侧固定设置有超声波发生器，所述超声波发生器的上端面固定连接有转换器，所述转换器的上端面固定连接有声波发射器，所述转换器的输入端固定连接有第一连接线，所述第一连接线远离转换器的一端固定连接有电泵；

6、通过上述技术方案，通过设置超声波发生器，超声波发生器的上端面固定连接有转换器，转换器的上端面固定连接有声波发射器，超声波发生器产生超声波，转换器将产生的超声波发生器产生的超声波转换成鱼群天敌的声率以达到驱赶鱼群，保护该设备不遭受鱼群破坏的目的。

7、进一步地，所述隔板远离超声波发生器的一侧开设有电池槽，所述电池槽内部固定设置有蓄电池；

8、通过上述技术方案，可使得该设备通电。

9、进一步地，所述蓄电池上端面一侧固定连接有第三连接线，所述第三连接线远离蓄电池的一端固定连接有处理器，所述处理器的上端面固定连接有两根第四连接线，两根所述第四连接线远离远离处理器的一端固定连接有信号盒并贯穿设置有箱体，所述信号盒内部固定设置有信号接发器，所述信号接发器的上端面固定设置有两个天线并贯穿设置有信号盒；

10、通过上述技术方案，通过设置处理器，该设备工作时，工作人员发出指令信号，指令信号传达至天线，天线将接收到的信号发送至信号接发器，信号接发器将收到的信号指令传达至处理器，处理器控制其他设备完成相应工作，处理器将位置信息实时传达至信号接发器，信号接发器再将位置信息传达至天线，天线将位置信息传达至工作人员操控的设备上。

11、进一步地，所述电泵的输入端固定连接有第二连接线，所述第二连接线远离电泵的一端固定连接有蓄电池并贯穿设置有电池槽；

12、通过上述技术方案，可使得电泵通电。

13、进一步地，所述箱体内底端面固定设置有配重，所述第一连接杆贯穿设置有配重，所述配重位于隔板之下；

14、通过上述技术方案，通过设置配重，使得该设备可以正常沉入水底。

15、进一步地，所述超声波发生器远离箱体内壁的一侧固定连接有减震垫，所述减震垫远离超声波发生器的一侧固定连接有电泵；

16、通过上述技术方案，通过设置减震垫，使得超声波发生器不会因为电泵工作时产生的震动而损坏，延长其使用寿命。

17、进一步地，所述箱体的下端面四周固定连接有多个支撑架，多个所述支撑架的数量为四个；

18、通过上述技术方案，使得该设备在沉入水底后进行固定作业时，不会因为电泵所产生的震动导致设备侧歪。

19、本实用新型具有如下有益效果：

20、1、本实用新型提出的一种水下机器人用定位锚，通过设置电泵，电泵输出端固定连接有第一连接杆，第一连接杆内壁嵌设有第二连接杆，使得第二连接杆可以在电泵的控制下自动收缩，在该设备不需要使用时第二连接杆可以收到第一连接杆内部，减少该设备存放所占用的空间，存放更加方便。

21、2、本实用新型提出的一种水下机器人用定位锚，通过设置电机，电机通电后带动第三连接杆转动，第三连接杆带动转动轴转动，转动轴带动钻头转动，使得第二连接杆更加容易进入泥土层进行固定，该设备需要回收时固定装置更加容易从泥土层拔出。

22、3、本实用新型提出的一种水下机器人用定位锚，通过设置超声波发生器，超声波发生器的上端面固定连接有转换器，转换器的上端面固定连接有声波发射器，超声波发生器产生超声波，转换器将产生的超声波转换成鱼群天敌的声率，再通过声波发射器传输到水中以达到驱赶鱼群，保护该设备不遭受鱼群破坏的目的。

技术特征：

1.一种水下机器人用定位锚，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁固定设置有隔板(25)，所述箱体(1)内顶端面固定连接有电泵(8)，所述电泵(8)输出端固定连接有第一连接杆(9)并贯穿设置有隔板(25)，所述第一连接杆(9)内壁嵌设有第二连接杆(10)；

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述隔板(25)上端面的一侧固定设置有超声波发生器(6)，所述超声波发生器(6)的上端面固定连接有转换器(5)，所述转换器(5)的上端面固定连接有声波发射器(4)，所述转换器(5)的输入端固定连接有第一连接线(7)，所述第一连接线(7)远离转换器(5)的一端固定连接有电泵(8)。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述隔板(25)远离超声波发生器(6)的一侧开设有电池槽(24)，所述电池槽(24)内部固定设置有蓄电池(17)。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述蓄电池(17)上端面一侧固定连接有第三连接线(18)，所述第三连接线(18)远离蓄电池(17)的一端固定连接有处理器(19)，所述处理器(19)的上端面固定连接有两根第四连接线(23)，两根所述第四连接线(23)远离远离处理器(19)的一端固定连接有信号盒(3)并贯穿设置有箱体(1)，所述信号盒(3)内部固定设置有信号接发器(20)，所述信号接发器(20)的上端面固定设置有两个天线(21)并贯穿设置有信号盒(3)。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述电泵(8)的输入端固定连接有第二连接线(16)，所述第二连接线(16)远离电泵(8)的一端固定连接有蓄电池(17)并贯穿设置有电池槽(24)。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述箱体(1)内底端面固定设置有配重(22)，所述第一连接杆(9)贯穿设置有配重(22)，所述配重(22)位于隔板(25)之下。

7.根据权利要求2所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述超声波发生器(6)远离箱体(1)内壁的一侧固定连接有减震垫(26)，所述减震垫(26)远离超声波发生器(6)的一侧固定连接有电泵(8)。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述箱体(1)的下端面四周固定连接有多个支撑架(2)，多个所述支撑架(2)的数量为四个。

技术总结本技术涉及定位锚领域，公开了一种水下机器人用定位锚，包括箱体，所述箱体内壁固定设置有隔板，所述箱体内顶端面固定连接有电泵，所述电泵输出端固定连接有第一连接杆并贯穿设置有隔板，所述第一连接杆内壁嵌设有第二连接杆。本技术中，该用于一种水下机器人用定位锚，其具有减少该设备存放所占用的空间，存放更加方便，该设备更加容易进入泥土层进行固定，该设备需要回收时固定装置更加容易从泥土层拔出，超声波发生器产生超声波，转换器将产生的超声波发生器产生的超声波转换成鱼群天敌的声率，再通过声波发射器传输到水中以达到驱赶鱼群，保护该设备不遭受鱼群破坏的功能。技术研发人员：李四维受保护的技术使用者：天津市斯卡特科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/7/11