一种上浮异常潜标的回收方法与流程

本发明涉及海洋科考，具体是一种上浮异常潜标的回收方法。

背景技术：

1、我们国家每年都会有很多套水文潜标布放，通常一套潜标价值几百万，布放之后一般半年左右回收，现在的潜标回收方法包括：cn113371134a公开了一种基于音叉共振的声学释放器，包括连接壳体，连接壳体顶端的内部固定连接有固定连杆，固定连杆的顶端活动连接有监测系统，监测系统的顶端固定安装有浮力系统。现在的潜标回收方法主要是利用声学释放器的应答器寻找潜标底部声学释放器并对其发送释放指令，待潜标浮出水面之后进行打捞。

2、但是声学释放器会存在电池电量不足、故障等原因而导致潜标锚系无法正常上浮，从而导致潜标无法回收的问题。

3、因此，针对现有技术存在的问题，亟需一种能够回收上浮异常潜标的方法，以解决由于释放器工作异常等原因而导致的潜标锚系无法回收的问题。

技术实现思路

1、现有的潜标设备易受释放器故障等问题影响，从而导致无法成功释放的潜标锚系整体位于水下，无法通过锚系上面的浮球进行打捞。为解决现有技术存在的问题和缺陷，本发明提出了一种上浮异常潜标的回收方法，其目的在于回收此类无法正常上浮的潜标锚系，从而避免潜标设备丢失而导致遗失宝贵的海洋观测数据。

2、为了实现上述目的，本发明提出了一种上浮异常潜标的回收方法，包括如下步骤：

3、s1、检测释放器的信号，围绕布放点进行三点定位，确认释放器的具体位置；若无法检测到释放器信号，则根据布放潜标锚系时的记录确定释放器位置；

4、s2、根据潜标锚系的结构以及浮球所在的位置设计挂钩的深度，并在绳缆上增加配重，保证挂钩能够下沉到指定深度；

5、s3、结合当地当时的流速流向确认潜标设备所在位置，从而确定船只的绕行轨迹；

6、s4、密切关注拖曳绳缆的状态，如果角度发生较大变化，受力突然增大，则立刻通知驾驶台停船并判断是否已经挂住潜标设备，挂住则启动回收工作；若拖曳6个小时缆绳状态仍未发生明显变化则将缆绳收回停止工作；

7、s5、回收潜标设备的过程中密切关注绳子与甲板的摩擦状况，同时防止重块被一起拉上来；

8、s6、回收潜标设备的过程中做好安全保护措施，回收完潜标设备之后出于安全考虑重块不回收。

9、现有的水文潜标的布放情景越来越多，但是由于潜标使用的释放器容易出现工作异常等原因导致潜标无法通过释放器上浮到海面，从而无法打捞。本方法主要是根据目前潜标的结构，设置一条多挂钩绳缆，然后将其下放，拖在船尾，围绕潜标所在位置去拖曳，直到挂到潜标，从而实现潜标的回收。

10、现有的潜标回收技术只能回收那些水底释放器成功释放的潜标，以及潜标锚系的浮球可以正常浮出水面的潜标；而本发明在此基础上还能够将释放器无法成功释放的潜标成功回收，从而避免设备丢失和挽救宝贵的观测数据。

11、优选的，所述步骤s1中确认释放器具体位置的方法为：船只围绕释放器进行定位，3个位置间隔1.5公里左右，根据勾股定理，利用水深h和释放器与船的位置间的距离d确定释放器所在的圆的半径r，r2+h2＝d2，在地图上根据3个圆的半径r1，r2，r3从而确定释放器的精确位置x。

12、优选的，所述步骤s3中结合当地当时的流速流向确认潜标设备所在位置的具体方法为：通常潜标锚系会因海流的作用产生倾斜，根据流速大小预估潜标设备的倾斜角度a，根据流向、潜标设备的长度l和勾股定理可计算潜标设备相连浮球所处位置xf，xf与x点距离d为：d＝l×sina，方向为流向，根据浮球所在位置确定船只的绕行轨迹。

13、优选的，所述步骤s2中在绳缆上增加的配重重量≥40kg。

14、优选的，所述挂钩的数量至少为3个，且第一个挂钩的位置位于最上端的浮球下方100-200m的位置，相邻的两个挂钩之间相距200m。

15、优选的，所述步骤s6中的安全保护措施包括：在垂直于潜标锚系的方向上拉一根止荡绳防止潜标锚系突然断裂之后的危险情况发生；回收潜标设备时需要多台绞车和a架配合作业，做好保险绳，避免潜标设备二次丢失。

16、优选的，所述步骤s6中出于安全考虑不回收重块，且需要在连接重块的位置的左右两端各设置一根保险绳，等到保险绳的另一端在甲板上固定好之后再切断潜标设备与重块的连接。

17、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

18、现有的水文潜标的布放情景越来越多，但是由于潜标使用的释放器容易出现工作异常等原因导致潜标无法上浮到海面，从而无法打捞。本方法主要是根据目前潜标的结构，设置一条多挂钩系缆，然后将其下放，拖在船尾，围绕潜标所在位置去拖曳，直到挂到潜标，从而实现潜标的回收。

19、现有的潜标回收技术只能回收那些水底释放器成功释放的潜标，以及潜标锚系的浮球可以正常浮出水面的潜标；而本发明在此基础上还能够将释放器无法成功释放的潜标成功回收，从而避免设备丢失和挽救宝贵的观测数据。

技术特征：

1.一种上浮异常潜标的回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种上浮异常潜标的回收方法，其特征在于，所述步骤s1中确认释放器(1)具体位置的方法为：船只围绕释放器进行定位，3个位置间隔1.5公里左右，根据勾股定理，利用水深h和释放器(1)与船的位置间的距离d确定释放器所在的圆的半径r，r2+h2＝d2，在地图上根据3个圆的半径r1，r2，r3从而确定释放器的精确位置x。

3.根据权利要求2所述的一种上浮异常潜标的回收方法，其特征在于，所述步骤s3中结合当地当时的流速流向确认潜标设备(6)所在位置的具体方法为：根据流速大小预估潜标设备的倾斜角度a，根据流向、潜标设备的长度l和勾股定理可计算潜标设备(6)相连浮球所处位置xf，根据浮球所在位置确定船只的绕行轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种上浮异常潜标的回收方法，其特征在于，所述步骤s2中在绳缆上增加的配重(4)重量≥40kg。

5.根据权利要求1所述的一种上浮异常潜标的回收方法，其特征在于，所述挂钩(3)的数量至少为3个，且第一个挂钩(3)的位置位于最上端的浮球下方100-200m的位置，相邻的两个挂钩(3)之间相距200m。

6.根据权利要求1所述的一种上浮异常潜标的回收方法，其特征在于，所述步骤s6中的安全保护措施包括：在垂直于潜标锚系(7)的方向上拉一根止荡绳防止潜标锚系(7)突然断裂之后的危险情况发生；回收潜标设备(6)时需要多台绞车和a架配合作业，做好保险绳，避免潜标设备(6)二次丢失。

7.根据权利要求1所述的一种上浮异常潜标的回收方法，其特征在于，所述步骤s6中出于安全考虑不回收重块(5)，且需要在连接重块(5)的位置的左右两端各设置一根保险绳，等到保险绳的另一端在甲板上固定好之后再切断潜标设备(6)与重块(5)的连接。

技术总结本发明提出了一种上浮异常潜标的回收方法，其目的在于回收由于释放器故障而无法正常上浮的潜标锚系。现有的水文潜标的布放情景越来越多，但是由于潜标使用的释放器容易出现工作异常等原因导致潜标无法通过释放器上浮到海面，从而无法打捞。本方法主要是根据目前潜标的结构，设置一条多挂钩绳缆，然后将其下放，拖在船尾，围绕潜标所在位置去拖曳，直到挂到潜标，从而实现潜标的回收。现有的潜标回收技术只能回收那些水底释放器成功释放的潜标，以及潜标锚系的浮球可以正常浮出水面的潜标；而本发明在此基础上还能够将释放器无法成功释放的潜标成功回收，从而避免设备丢失和挽救宝贵的观测数据。技术研发人员：李兆钦,张登,章坤,张涛,刘增宏,倪晓波,曾定勇受保护的技术使用者：自然资源部第二海洋研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/18