一种ROS智能AMR小车的制作方法

本技术涉及agv车领域，特别是一种ros智能amr小车。

背景技术：

1、现有技术中的agv车底盘与车轮连接方式：刚性轴连接、刚性横梁连接、直接焊接连接。底盘无悬挂，不能应对多种场景工作，对车体本身损耗较大。并且，传感器集成度低，拓展接口少，应用场景局限。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提出一种ros智能amr小车，该agv车具有一定的场地适应性，同时多传感器集成度高，实现功能丰富，应用场景广泛。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种ros智能amr小车，包括底盘，所述底盘的下方安装有两个独立工作的电机，每一电机的输出端均通过驱动轴连接有主动轮；

4、所述底盘下方的后部安装有两个后从动轮；

5、所述底盘下方的前部安装有两组悬挂系统和前从动轮，其中悬挂系统包括一体成型且直线排列的悬挂第一段、悬挂第二段和悬挂第三段，所述前从动轮安装在悬挂第一段的下方，所述悬挂第三段具有腰形的导向孔，所述悬挂第三段通过导向孔套装在驱动轴外部，且所述悬挂系统和底盘之间还安装有弹簧。

6、作为优选的，所述悬挂第一段和悬挂第三段均为板状结构，悬挂第一段和悬挂第三段相互垂直。

7、作为优选的，所述后从动轮为万向轮。

8、作为优选的，所述前从动轮为万向轮。

9、作为优选的，所述悬挂第二段通过塞打螺丝铰接在底盘上。

10、作为优选的，所述底盘上安装有承载部，所述承载部和底盘间隔设置，承载部和底盘之间安装有单线激光雷达。

11、作为优选的，所述承载部的前侧设置有rgb-d相机。

12、作为优选的，所述承载部的后侧设置有网卡天线、电源显示屏、急停开关、电源开关和充电口。

13、作为优选的，所述承载部的侧面设置有超声波传感器、csi单目相机和usb拓展接口。

14、作为优选的，所述承载部的顶部设置有电源拓展接口。

15、使用本实用新型的有益效果是：

16、1.ros智能amr小车设计了更为简洁耐用的悬挂系统，尤其是在前轮处设置了可以应对不同路况的悬挂系统，更好的适应路面起伏和小沟坎的路况，两个主动轮可异步动作，实现差速效果，方便转弯。

17、2.本agv车集成激光雷达、深度相机、单目相机、超声波等多种传感器，集成度高，实现功能丰富，应用场景广泛，成本非常低廉。

技术特征：

1.一种ros智能amr小车，其特征在于：包括底盘，所述底盘的下方安装有两个独立工作的电机，每一电机的输出端均通过驱动轴连接有主动轮；

2.根据权利要求1所述的ros智能amr小车，其特征在于：所述悬挂第一段和悬挂第三段均为板状结构，悬挂第一段和悬挂第三段相互垂直。

3.根据权利要求1所述的ros智能amr小车，其特征在于：所述后从动轮为万向轮。

4.根据权利要求1所述的ros智能amr小车，其特征在于：所述前从动轮为万向轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的ros智能amr小车，其特征在于：所述悬挂第二段通过塞打螺丝铰接在底盘上。

6.根据权利要求1所述的ros智能amr小车，其特征在于：所述底盘上安装有承载部，所述承载部和底盘间隔设置，承载部和底盘之间安装有单线激光雷达。

7.根据权利要求6所述的ros智能amr小车，其特征在于：所述承载部的前侧设置有rgb-d相机。

8.根据权利要求6所述的ros智能amr小车，其特征在于：所述承载部的后侧设置有网卡天线、电源显示屏、急停开关、电源开关和充电口。

9.根据权利要求6所述的ros智能amr小车，其特征在于：所述承载部的侧面设置有超声波传感器、csi单目相机和usb拓展接口。

10.根据权利要求6所述的ros智能amr小车，其特征在于：所述承载部的顶部设置有电源拓展接口。

技术总结本技术涉及AGV车领域，一种ROS智能AMR小车，包括底盘，所述底盘的下方安装有两个独立工作的电机，每一电机的输出端均通过驱动轴连接有主动轮；所述底盘下方的后部安装有两个后从动轮；所述底盘下方的前部安装有两组悬挂系统和前从动轮，其中悬挂系统包括一体成型且直线排列的悬挂第一段、悬挂第二段和悬挂第三段，所述前从动轮安装在悬挂第一段的下方，所述悬挂第三段具有腰形的导向孔，所述悬挂第三段通过导向孔套装在驱动轴外部，且所述悬挂系统和底盘之间还安装有弹簧。该AGV车具有一定的场地适应性，同时多传感器集成度高，实现功能丰富，应用场景广泛。技术研发人员：马文科,马浩杰,李智受保护的技术使用者：深圳朝闻道智能信息科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/6/20