一种双驱动大扭力一体式轮毂电机的制作方法

本技术涉及童车配件领域，更具体地说，它涉及一种双驱动大扭力一体式轮毂电机。

背景技术：

1、童车包括两轮摩托车、三轮车、四轮车、儿童电动车、儿童漂移车等，他们都设有童车车轮。

2、现有技术中的一种童车的童车车轮，其采用后轮与电机分体的结构，即通过电机加减速齿轮箱来实现驱动，这样的缺陷在于设计车轮结构时要考虑驱动系统的安装位置，外装的驱动系统会占用车身有限的空间，这样的产品装置复杂，体积过大且过于笨重，对美观性也有一定的影响，特别是噪音问题严重。

3、为解决上述问题，公告号为cn116834886a的中国专利公告的一种童车轮毂驱动一体轮及其装配方法，其技术要点是：包括轮毂和安装在轮毂内部的齿轮箱,轮毂的外侧周部上布设有轮胎；齿轮箱与轮毂相卡接，进而驱动一体轮运动；齿轮固定上盖外侧内部沿一体轮宽度方向形成有限位凹槽，限位凹槽内装配有驱动电机，其中，驱动电机纵向装配于限位凹槽内，驱动电机的驱动轴穿过齿轮固定上盖连接齿轮，齿轮连接齿轮传动机构；驱动电机纵向装配于限位凹槽内，驱动电机的外端面在水平面上低于驱动齿轮的驱动件外端面。

4、上述技术方案，申请人在市场推广中发现，由于需要将电机集成安装于轮毂内部，受限于厚度空间，无法选用体积更大的大功率电机，当运用于仅单后轮驱动的摩托类童车，或者仅前轮驱动的三轮类童车，或者仅配置两轮前驱或者两轮后驱的汽车类童车时，可能存在输出扭力不足的隐患；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，采用对称式双电机和双多级齿轮传动组，充分利用内部空间，有效提升输出扭力，提高重力平衡性。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，包括轮毂、设置于轮毂内的减速机壳、设置于减速机壳内的电机，以及由电机驱动的输出件，所述电机与输出件之间设置有多级齿轮传动组，所述电机的具体数量为两个，两个所述电机以减速机壳的中轴线为中心对称布局，两个所述电机与输出件分别设置多级齿轮传动组，两组所述多级齿轮传动组以减速机壳的中轴线为中心对称布局。

3、通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，由电机经多级齿轮传动组的扭力传递后，驱动输出件旋转，输出件在旋转过程中同步驱动轮毂旋转，具有轮毂、减速箱以及电机一体化集成的结构特点，不仅提高了组装于童车的便捷性，而且具备更好的静音效果；本申请的发明点在于，配备两个电机并分别配置多级齿轮传动组，实现对于输出件的双动力源驱动，从而有效解决扭力不足的隐患；需要说明的是，两个电机与两个多级齿轮传动组均采用对称式布局，不仅充分利用了减速机壳的内部空间，具有空间利用率高的技术效果，而且提高了本申请整体的重力平衡性，有效提高驱动过程中旋转稳定性；综上所述，采用对称式双电机和双多级齿轮传动组，充分利用内部空间，有效提升输出扭力，提高重力平衡性。

4、本实用新型进一步设置为：所述轮毂内壁圆心设置有花键轴，所述输出件设置有花键套，所述花键套贯穿减速机壳后与花键轴固定。

5、本实用新型进一步设置为：所述轮毂呈间隙包裹减速机壳，其内圆周面与减速机壳的外圆周面之间设置有光滑垫圈转动连接。

6、本实用新型进一步设置为：所述花键套设置有无油轴承与减速机壳转动连接。

7、本实用新型进一步设置为：所述减速机壳沿中轴线插接固定有装配方管，所述装配方管与减速机壳一端圆心之间设置有限转卡套固定，所述装配方管前端延伸直至插入于输出件，所述输出件与装配方管之间设置有无油内轴承转动连接。

8、本实用新型进一步设置为：所述多级齿轮传动组包括一级齿轮、二级齿轮，以及三级齿轮，所述一级齿轮、二级齿轮，以及三级齿轮呈依次梯度设置，且均包括依次与上一级啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述电机的输出轴设置有输出始齿轮与一级齿轮的输入齿轮啮合，所述输出件设置有输入终齿轮与三级齿轮的输出齿轮啮合。

9、本实用新型进一步设置为：所述减速机壳内部对应一级齿轮、二级齿轮，以及三级齿轮的位置分别插接固定有光轴销，所述一级齿轮、二级齿轮，以及三级齿轮转动套接于相应光轴销。

10、本实用新型进一步设置为：所述减速机壳为一端开口结构，其开口端罩设并螺栓固定有检修端盖。

11、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用对称式双电机和双多级齿轮传动组，充分利用内部空间，有效提升输出扭力，提高重力平衡性；实现轮毂与减速机壳之间的同轴转动连接，达到相互支撑的技术效果，有效提高轮毂旋转的同心度和稳定性；由减速机壳限制输出件，使其仅具备旋转的活动度，有效提高其输出稳定性；输出件与装配方管之间设置有无油内轴承转动连接，结合装配方管与减速机壳一端面的固定，实现对减速机壳的两端支撑，有效提高本申请的安装稳定性；装配方管能够直接对输出件和轮毂进行支撑，有效提高本申请的承重能力；限定一级齿轮、二级齿轮，以及三级齿轮呈依次梯度设置，从而减少多级齿轮传动组的空间占用量，为设置双电机和双多级齿轮传动组提供条件。

12、附图说明

13、图1为本申请的整体结构示意图；

14、图2为本申请的局部剖视图；

15、图3为本申请的爆炸图；

16、图4为本申请两个电机和两组多级齿轮传动组的布局结构图。

技术特征：

1.一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，包括轮毂（1）、设置于轮毂（1）内的减速机壳（2）、设置于减速机壳（2）内的电机（3），以及由电机（3）驱动的输出件（4），所述电机（3）与输出件（4）之间设置有多级齿轮传动组，其特征在于：所述电机（3）的具体数量为两个，两个所述电机（3）以减速机壳（2）的中轴线为中心对称布局，两个所述电机（3）与输出件（4）分别设置多级齿轮传动组，两组所述多级齿轮传动组以减速机壳（2）的中轴线为中心对称布局。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述轮毂（1）内壁圆心设置有花键轴（6），所述输出件（4）设置有花键套（7），所述花键套（7）贯穿减速机壳（2）后与花键轴（6）固定。

3.根据权利要求2所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述轮毂（1）呈间隙包裹减速机壳（2），其内圆周面与减速机壳（2）的外圆周面之间设置有光滑垫圈（8）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述花键套（7）设置有无油轴承（9）与减速机壳（2）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述减速机壳（2）沿中轴线插接固定有装配方管（10），所述装配方管（10）与减速机壳（2）一端圆心之间设置有限转卡套（11）固定，所述装配方管（10）前端延伸直至插入于输出件（4），所述输出件（4）与装配方管（10）之间设置有无油内轴承（11-1）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述多级齿轮传动组包括一级齿轮（12）、二级齿轮（13），以及三级齿轮（14），所述一级齿轮（12）、二级齿轮（13），以及三级齿轮（14）呈依次梯度设置，且均包括依次与上一级啮合的输入齿轮（15）和输出齿轮（16），所述电机（3）的输出轴设置有输出始齿轮（17）与一级齿轮（12）的输入齿轮（15）啮合，所述输出件（4）设置有输入终齿轮（18）与三级齿轮（14）的输出齿轮（16）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述减速机壳（2）内部对应一级齿轮（12）、二级齿轮（13），以及三级齿轮（14）的位置分别插接固定有光轴销（19），所述一级齿轮（12）、二级齿轮（13），以及三级齿轮（14）转动套接于相应光轴销（19）。

8.根据权利要求1所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述减速机壳（2）为一端开口结构，其开口端罩设并螺栓固定有检修端盖（20）。

技术总结本技术公开了一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，涉及童车配件领域，旨在解决受限于厚度空间，无法选用体积更大的大功率电机，可能存在输出扭力不足的隐患。其技术方案要点是：一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，包括轮毂、减速机壳、电机以及输出件，所述电机与输出件之间设置有多级齿轮传动组，所述电机的具体数量为两个，两个所述电机以减速机壳的中轴线为中心对称布局，两个所述电机与输出件分别设置多级齿轮传动组，两组所述多级齿轮传动组以减速机壳的中轴线为中心对称布局。本技术的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，采用对称式双电机和双多级齿轮传动组，充分利用内部空间，有效提升输出扭力，提高重力平衡性。技术研发人员：蔡建中,蔡仁杰受保护的技术使用者：嘉兴市钮斯达电机有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/6/20