一种AGV全向差速驱动装置的制作方法

本技术属于agv领域，涉及一种全向差速驱动装置，特别是一种agv全向差速驱动装置。

背景技术：

1、agv全向差速驱动装置是agv上的重要组成部分，起到驱动agv全向移动以及平稳转弯的作用。

2、现有的agv全向差速驱动装置其一般由安装架、回转支承、驱动轮及电机构成，在安装架上安装有回转支承，在安装架的左右两侧均通过转轴安装有驱动轮。经检索，现有的驱动轮驱动形式一般分为两种，一种为电机直驱式，一种为电机链条驱动的形式。

3、授权公告号为cn219237168u公开了一种紧凑型全向双差速驱动结构，其在安装架的内部设有两个同轴设置的电机，在电机的输出轴上直接驱动安装驱动轮。该结构使得安装架的体积会变大，使得整个agv的体积增大，不利于较小空间的使用。

4、并且，现有的驱动轮轮轴直接安装在电机的输出轴上，增加了电机输出轴的载荷，不利于延长电机的使用寿命。

5、授权公告号为cn211032815u公开了一种重载agv平板车，其是通过在安装架的前后方向上设置电机，各电机再通过链条驱动驱动轮轴的转动。该结构在长时间使用以后，链条易松动，影响驱动轮的工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理、结构紧凑、延长电机使用寿命、易于实现的agv全向差速驱动装置。

2、本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

3、一种agv全向差速驱动装置，包括安装架、回转支承及驱动轮，在安装架上安装有回转支承，在安装架的左右两侧均设置有驱动轮，其特征在于：还包括驱动轮安装组件及直角减速电机，在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机，各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出；

4、所述的驱动轮安装组件包括法兰套、轴承及安装环，在各所述的输出轴上驱动连接有法兰套，在法兰套的套筒上抱装有轴承，在轴承的外圈限位安装有安装环，该安装环通过螺钉与安装架连接，在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。

5、而且，所述的安装架包括顶板以及设置在顶板底部的围壁，在所述围壁的前后侧壁上均设有穿孔，在各穿孔内套装有铜套，在各铜套内穿设有转轴，在各转轴上转动套接有中部设有孔的连接耳，所述连接耳的顶部固装于顶板的底部，在转轴的端部设有与其一体的法兰端盖，该法兰端盖通过螺栓与连接耳连接。

6、本实用新型的优点和有益效果为：

7、1、本agv全向差速驱动装置，通过将之前的电机改为直角减速电机，对安装架内的驱动结构进行合理布局，使其结构变的紧凑，大大减小了整个全向差速驱动装置的体积；同时，通过将驱动轮安装在驱动轮安装组件上，使其重量承载在安装架上，减轻了电机输出轴的压力，有效延长了其使用寿命，尤其适合大载重agv的使用。

8、2、本agv全向差速驱动装置，通过顶板底部连接耳与围壁上转轴的配合，实现了两个驱动轮根据地面平整度进行自调节的功能，保证两侧的驱动轮着地，使其载重工作时更加平稳。

9、3、本实用新型设计科学合理，具有结构紧凑、延长电机使用寿命、运行平稳、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的agv全向差速驱动装置。

技术特征：

1.一种agv全向差速驱动装置，包括安装架、回转支承及驱动轮，在安装架上安装有回转支承，在安装架的左右两侧均设置有驱动轮，其特征在于：还包括驱动轮安装组件及直角减速电机，在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机，各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出；

2.根据权利要求1所述的一种agv全向差速驱动装置，其特征在于：所述的安装架包括顶板以及设置在顶板底部的围壁，在所述围壁的前后侧壁上均设有穿孔，在各穿孔内套装有铜套，在各铜套内穿设有转轴，在各转轴上转动套接有中部设有孔的连接耳，所述连接耳的顶部固装于顶板的底部，在转轴的端部设有与其一体的法兰端盖，该法兰端盖通过螺栓与连接耳连接。

技术总结本技术属于AGV领域，涉及一种AGV全向差速驱动装置，包括安装架、回转支承及驱动轮，还包括驱动轮安装组件及直角减速电机，在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机，各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出；所述的驱动轮安装组件包括法兰套、轴承及安装环，在所述的各输出轴上驱动连接有法兰套，在法兰套的套筒上抱装有轴承，在轴承的外圈限位安装有安装环，该安装环通过螺钉与安装架连接，在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。本技术设计科学合理，具有结构紧凑、延长电机使用寿命、运行平稳、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的AGV全向差速驱动装置。技术研发人员：刘君岩,李广云受保护的技术使用者：天津阿备默机器人科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/23