一种行走机构用的履带张紧装置的制作方法

本技术属于潜孔钻机履带，涉及一种行走机构用的履带张紧装置。

背景技术：

1、潜孔钻机履带是潜孔钻机的重要组成部分之一，它负责支撑并传递整个设备的重量。在实际工作中，潜孔钻机履带需要张紧调节的重要性非常显著，以下从以下几个方面阐述。

2、潜孔钻机是一种重型设备，工作时需要承受巨大的重量和振动。如果履带松弛，就会导致设备不稳定，影响钻探效果。而通过张紧调节履带可以提高设备的稳定性，确保设备在工作过程中不发生倾斜或晃动，从而保障钻探的精度和效率。

3、潜孔钻机履带在使用过程中会受到磨损和拉伸，如果不能及时调节履带的张紧度，就会导致履带的使用寿命缩短。而通过张紧调节履带可以减少履带的磨损和拉伸情况，从而延长履带的使用寿命，降低设备维护和更换的成本。

4、潜孔钻机履带松弛会影响设备的稳定性，从而增加设备的安全风险。如果在工作过程中履带松弛导致设备失稳，就会引发事故。而通过张紧调节履带可以提高设备的稳定性，降低设备的安全风险，保障工作人员的安全。

5、如果潜孔钻机履带松弛，就会导致设备不稳定，从而影响钻探效率。而通过张紧调节履带可以提高设备的稳定性，确保设备在工作过程中保持稳定，从而提高钻探效率，缩短钻探时间。

6、综上所述，潜孔钻机履带需要张紧调节的重要性非常显著，它关系到设备稳定性、履带使用寿命、设备安全性和钻探效率等方面，必须引起我们的高度重视，因此，现在亟需一种行走机构用的履带张紧装置来解决以上的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种行走机构用的履带张紧装置，解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型通过以下的技术方案实现：一种行走机构用的履带张紧装置，包括：履带主体、内齿座、旋齿、旋轴、电缸、上伸缩座、支座、上调节轮、内轴、压柱、外壳、内阻尼器、下调节轮以及下伸缩座，所述履带主体内侧设有内齿座；

3、所述内齿座内侧左右两端均设有旋轴，所述旋轴外侧设有旋齿，左侧所述旋轴右侧设有上调节轮，所述上调节轮内部设有内轴，所述上调节轮前后两侧均设有一组支座，所述支座前后两侧均设有一组上伸缩座；

4、所述支座下端设有压柱，所述压柱下端设有内阻尼器，所述内阻尼器外侧设有外壳，所述上伸缩座下端设有电缸，所述电缸下端设有下伸缩柱，所述上调节轮下端设有下调节轮。

5、作为一优选的实施方式，所述履带主体与内齿座为一体结构，所述内齿座内部开设有齿槽，所述内齿座与旋齿相互啮合，所述旋齿与旋轴为一体机构。

6、作为一优选的实施方式，所述旋轴设有两组，且两组所述旋轴均与一组内齿座相互啮合连接，且连接齿角范围均为180°。

7、作为一优选的实施方式，所述上调节轮以及下调节轮外侧均分别与内齿座内侧相互活动啮合，所述上调节轮与下调节轮规格相同，且所述上调节轮内侧与内轴连接，所述内轴前后两侧均分别与一组上伸缩座内部连接，所述上伸缩座内部设有轴承一，能够通过上调节轮以及下调节轮将内齿座以及履带主体从内侧进行支撑。

8、作为一优选的实施方式，所述内轴贯穿支座内部，所述支座内部设有轴承二，所述轴承一以及轴承二内侧均与内轴外侧相互滚动连接。

9、作为一优选的实施方式，所述支座与压柱连接固定，所述压柱贯穿外壳与内阻尼器连接，所述电缸为一种kn450b型重型伺服伸缩电动缸，所述内阻尼器为一种ac0608型空气阻尼柱，能够通过内阻尼器对履带行驶中的振动势能进行缓冲缓释。

10、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过使用上调节轮以及下调节轮，能够将内齿座以及履带主体从内侧进行支撑，通过使用内阻尼器，能够对履带行驶中的振动势能进行缓冲缓释。

技术特征：

1.一种行走机构用的履带张紧装置，包括：履带主体（100）、内齿座（110）、旋齿（120）、旋轴（130）以及下伸缩座（230），其特征在于：所述履带主体（100）内侧设有内齿座（110）；

2.根据权利要求1所述的一种行走机构用的履带张紧装置，其特征在于：所述履带主体（100）与内齿座（110）为一体结构，所述内齿座（110）内部开设有齿槽，所述内齿座（110）与旋齿（120）相互啮合，所述旋齿（120）与旋轴（130）为一体机构。

3.根据权利要求1所述的一种行走机构用的履带张紧装置，其特征在于：所述旋轴（130）设有两组，且两组所述旋轴（130）均与一组内齿座（110）相互啮合连接，且连接齿角范围均为180°。

4.根据权利要求1所述的一种行走机构用的履带张紧装置，其特征在于：所述上调节轮（170）以及下调节轮（220）外侧均分别与内齿座（110）内侧相互活动啮合，所述上调节轮（170）与下调节轮（220）规格相同，且所述上调节轮（170）内侧与内轴（180）连接，所述内轴（180）前后两侧均分别与一组上伸缩座（150）内部连接，所述上伸缩座（150）内部设有轴承一。

5.根据权利要求4所述的一种行走机构用的履带张紧装置，其特征在于：所述内轴（180）贯穿支座（160）内部，所述支座（160）内部设有轴承二，所述轴承一以及轴承二内侧均与内轴（180）外侧相互滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种行走机构用的履带张紧装置，其特征在于：所述支座（160）与压柱（190）连接固定，所述压柱（190）贯穿外壳（200）与内阻尼器（210）连接，所述电缸（140）为一种kn450b型重型伺服伸缩电动缸，所述内阻尼器（210）为一种ac0608型空气阻尼柱。

技术总结本技术提供一种行走机构用的履带张紧装置，包括：履带主体、内齿座、旋齿、旋轴、电缸以及下伸缩座，所述履带主体内侧设有内齿座，所述内齿座内侧左右两端均设有旋轴，所述旋轴外侧设有旋齿，左侧所述旋轴右侧设有上调节轮，所述上调节轮内部设有内轴，所述上调节轮前后两侧均设有一组支座，所述支座前后两侧均设有一组上伸缩座，所述支座下端设有压柱，所述压柱下端设有内阻尼器，所述内阻尼器外侧设有外壳，与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过使用上调节轮以及下调节轮，能够将内齿座以及履带主体从内侧进行支撑，通过使用内阻尼器，能够对履带行驶中的振动势能进行缓冲缓释。技术研发人员：王士斌,刘波,刘平,毛松湛受保护的技术使用者：青岛天启动力有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/6/26