一种机械臂运输车的制作方法

本申请涉及运输车，特别涉及一种机械臂运输车。

背景技术：

1、目前的工业机器人应用在各个领域，机器人在加快生产效率、提高生产质量方面起到重要的作用。机器人工作时通过机械臂旋转运动，进而完成搬运、加工、运输等操作。在机器人工作后需要定期拆卸机械臂进行检修，现有生产中，员工将机械臂拆卸后需要人工搬运到维修平台进行检修，人工搬运费时费力，劳动强度大且容易摔坏机械臂。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种机械臂运输车，包括底座、固定于所述底座上的承载板、以及设置在所述底座底部的行走组件，在所述承载板上可拆卸连接有若干个支撑板，所述支撑板活动连接于所述承载板，所述支撑板上开设有与机械臂定位配合的定位孔。

2、优选的，所述承载板远离所述支撑板的一侧设置有挡板，所述承载板连接有挡板的一侧的高度低于远离所述挡板的一侧。

3、优选的，所述承载板开设有若干个腰型槽，所述支撑板通过锁紧件可拆卸连接在所述腰型槽上。

4、优选的，所述底座靠近所述承载板的一侧设置有推杆。

5、优选的，所述行走组件包括设置在所述底座底部的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮呈三角分布。

6、优选的，所述底座底部固定连接有连杆，所述第一滚轮转动连接于所述连杆的两端。

7、优选的，在所述连杆与所述支撑板之间连接有若干个支撑条。

8、由上可知，应用本申请提供的可以得到以下有益效果：通过在底座上固定设置承载板，底座底部设置有行走组件，通过行走组件实现底座移动，从而到达运输的目的。在承载板上可拆卸连接有若干个支撑板，支撑板活动连接于承载板，进而可以调节支撑板的位置以兼容不同尺寸机械臂，支撑板上开设有与机械臂定位配合的定位孔。进而将机械臂放置在承载板和支撑板上时，通过支撑板上的定位孔与机械臂上的凸台定位配合，实现对机械臂进行限位，避免在运输过程中机械臂摔落造成损坏，进而通过推动底座将机械臂运输到维修地点，从而减少人力投入，且制造成本低，具备通用性，运输操作简单方便。

技术特征：

1.一种机械臂运输车，其特征在于：包括底座(10)、固定于所述底座(10)上的承载板(20)、以及设置在所述底座(10)底部的行走组件(40)，在所述承载板(20)上可拆卸连接有若干个支撑板(30)，所述支撑板(30)活动连接于所述承载板(20)，所述支撑板(30)上开设有与机械臂定位配合的定位孔(31)。

2.根据权利要求1所述的机械臂运输车，其特征在于：所述承载板(20)远离所述支撑板(30)的一侧设置有挡板(21)，所述承载板(20)连接有挡板(21)的一侧的高度低于远离所述挡板(21)的一侧。

3.根据权利要求2所述的机械臂运输车，其特征在于：所述承载板(20)开设有若干个腰型槽(22)，所述支撑板(30)通过锁紧件可拆卸连接在所述腰型槽(22)上。

4.根据权利要求1所述的机械臂运输车，其特征在于：所述底座(10)靠近所述承载板(20)的一侧设置有推杆(11)。

5.根据权利要求1所述的机械臂运输车，其特征在于：所述行走组件(40)包括设置在所述底座(10)底部的第一滚轮(41)和第二滚轮(42)，所述第一滚轮(41)和第二滚轮(42)呈三角分布。

6.根据权利要求5所述的机械臂运输车，其特征在于：所述底座(10)底部固定连接有连杆(43)，所述第一滚轮(41)转动连接于所述连杆(43)的两端。

7.根据权利要求6所述的机械臂运输车，其特征在于：在所述连杆(43)与所述支撑板(30)之间连接有若干个支撑条(50)。

技术总结本申请涉及运输车技术领域，特别涉及一种机械臂运输车。通过在底座上固定设置承载板，底座底部设置有行走组件，通过行走组件实现底座移动，从而到达运输的目的。在承载板上可拆卸连接有若干个支撑板，支撑板活动连接于承载板，进而可以调节支撑板的位置以兼容不同尺寸机械臂，支撑板上开设有与机械臂定位配合的定位孔。进而将机械臂放置在承载板和支撑板上时，通过支撑板上的定位孔与机械臂上的凸台定位配合，实现对机械臂进行限位，避免在运输过程中机械臂摔落造成损坏，进而通过推动底座将机械臂运输到维修地点，从而减少人力投入，且制造成本低，运输操作简单方便。技术研发人员：刘林峰受保护的技术使用者：东莞市卓林机器人科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/6/26