充电车

本技术涉及移动充电，尤其涉及一种充电车。

背景技术：

1、随着新能源车辆日渐普及，充电设备的配置需求也就越加强烈，为了满足客户的使用，越来越多的公共停车场设立充电设备，为停泊的新能源汽车充电，但常见的充电设备多为固定式，例如充电桩，需要对电路进行改造，但一些老旧商场，其线路改造受限，充电桩无法立即投入使用。

2、因此，部分商场引入移动式充电设备，以解决线路改造困难的问题。

3、目前，移动式充电设备多以充电车的形式体现，充电车包括充电设备以及移动车，移动车能够搭载充电设备移动至需要充电的车辆附近，车辆的电池与充电设备连接后即可进行充电。

4、但由于现有的充电设备，不仅体积巨大且质量相对较重，但为了便于与车辆之间穿行，一般被设计为底面积尺寸相对较小但高度尺寸相对较高。如此设计，虽满足于水平面内占用面积小，但同时提高了充电设备的重心所在高度，在转移充电设备时，地面的起伏将引发充电设备的晃动，因此现有的移动车与充电设备连接结构相对复杂以保持其相对的稳定性，或是采用一体化结构。

5、但如此设置不仅使得设备结构复杂，增加生产成本，且在充电设备需要充电时，充电设备与移动车难以拆分，以至于移动车需要陪同充电设备充电，造成资源浪费。

6、因此，亟需一种充电车，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种充电车，能够降低充电设备的重心位置，且方便充电设备与移动车的拆卸。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、充电车，包括：

4、充电设备；

5、车架，上述车架包括第一骨架和第二骨架，上述第一骨架设置有两个且对称设置于上述第二骨架的水平方向的两侧并与上述第二骨架的两端连接，形成c型槽，且上述c型槽的开口方向为水平方向；

6、驱动机构，上述驱动机构包括车轮和驱动件，上述车轮至少设置有三个，且沿上述c型槽的周侧布设，上述驱动件与上述车轮一一对应设置，上述驱动件与上述车架连接，上述车轮与上述驱动件的输出端传动连接；

7、升降机构，上述升降机构至少设置有两个并沿上述c型槽的周向均匀布设，上述升降机构的一端与上述车架固定，另一端与上述充电设备可拆卸连接并能够载着上述充电设备相对上述车架沿竖直方向往复移动。

8、作为上述充电车的一种优选技术方案，上述第一骨架包括多个支撑杆和多个连接框，多个上述连接框依次间隔设置，且上述连接框的轴线垂直于竖直平面，上述支撑杆连接多个上述连接框并与之固定，且多个上述支撑杆沿上述连接框的周向均匀布设。

9、作为上述充电车的一种优选技术方案，上述第一骨架安装有第一支撑架，上述第一支撑架包括于上述水平方向对称设置的两个限位板，上述升降机构的固定端位于两个上述限位板之间。

10、作为上述充电车的一种优选技术方案，上述第一支撑架还开设有导向孔，上述升降机构的执行端穿设于上述导向孔，并与上述充电设备连接。

11、作为上述充电车的一种优选技术方案，上述第一骨架与上述第二骨架于背对上述c型槽的一侧形成容置槽，上述驱动机构设置于上述容置槽内。

12、作为上述充电车的一种优选技术方案，上述第二骨架包括防撞杆组，上述防撞杆组背对上述c型槽设置，且于上述车架的长度方向凸出于两个上述第一骨架。

13、作为上述充电车的一种优选技术方案，上述车架还包括防撞支撑，上述防撞支撑与上述第一骨架固定，于上述竖直方向，上述防撞支撑的投影覆盖上述驱动机构的投影。

14、作为上述充电车的一种优选技术方案，还包括多个激光雷达，上述激光雷达沿上述车架的水平方向的周侧布置。

15、作为上述充电车的一种优选技术方案，还包括多个视觉传感器，上述视觉传感器沿上述车架的水平方向的周侧布置，且其中部分上述视觉传感器用以监测上述c型槽的下方是否存在液体。

16、作为上述充电车的一种优选技术方案，还包括控制模块，上述第二骨架还包括安装板，上述控制模块安装于上述安装板上，并与上述驱动机构、上述升降机构、上述激光雷达及上述视觉传感器通讯连接。

17、本实用新型有益效果：

18、本申请提供了一种充电车，包括充电设备、车架、驱动机构和升降机构。其中，车架包括第一骨架和第二骨架，第一骨架设置有两个且对称设置于第二骨架的水平方向的两侧并与第二骨架的两端连接，形成c型槽，且c型槽的开口方向为水平方向；驱动机构包括车轮和驱动件，车轮至少设置有三个，且沿c型槽的周侧布设，驱动件与车轮一一对应设置，驱动件与车架连接，车轮与驱动件的输出端传动连接；升降机构至少设置有两个并沿c型槽的周向均匀布设，升降机构的一端与车架固定，另一端与充电设备可拆卸连接并能够载着充电设备相对车架沿竖直方向往复移动。如此，充电设备能够至少部分沿竖直方向伸入c型槽内，以降低其重心所在高度，以维持充电车移动时的稳定性，且减少了车架的用料，减轻了车架的整体重量；c型槽朝水平方向的开口，使得充电设备方便更换；每个车轮配置独立的驱动件，减少了车轮之间的传动结构，进而简化了结构；升降机构能够根据使用场景适应性的调整充电设备距地面的高度，且多个升降机构的设置，既增强了充电设备升降过程中的稳定性，又能够避免充电设备局部受力过大的问题。

技术特征：

1.充电车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的充电车，其特征在于，所述第一骨架(21)包括多个支撑杆(211)和多个连接框(212)，多个所述连接框(212)依次间隔设置，且所述连接框(212)的轴线垂直于竖直平面，所述支撑杆(211)连接多个所述连接框(212)并与之固定，且多个所述支撑杆(211)沿所述连接框(212)的周向均匀布设。

3.根据权利要求2所述的充电车，其特征在于，所述第一骨架(21)安装有第一支撑架(213)，所述第一支撑架(213)包括于所述水平方向对称设置的两个限位板(2131)，所述升降机构(40)的固定端位于两个所述限位板(2131)之间。

4.根据权利要求3所述的充电车，其特征在于，所述第一支撑架(213)还开设有导向孔(2132)，所述升降机构(40)的执行端穿设于所述导向孔(2132)，并与所述充电设备(10)连接。

5.根据权利要求1所述的充电车，其特征在于，所述第一骨架(21)与所述第二骨架(22)于背对所述c型槽的一侧形成容置槽(23)，所述驱动机构(30)设置于所述容置槽(23)内。

6.根据权利要求5所述的充电车，其特征在于，所述第二骨架(22)包括防撞杆组(221)，所述防撞杆组(221)背对所述c型槽设置，且于所述车架(20)的长度方向凸出于两个所述第一骨架(21)。

7.根据权利要求6所述的充电车，其特征在于，所述车架(20)还包括防撞支撑(24)，所述防撞支撑(24)与所述第一骨架(21)固定，于所述竖直方向，所述防撞支撑(24)的投影覆盖所述驱动机构(30)的投影。

8.根据权利要求1-7任一项所述的充电车，其特征在于，还包括多个激光雷达(50)，所述激光雷达(50)沿所述车架(20)的水平方向的周侧布置。

9.根据权利要求8所述的充电车，其特征在于，还包括多个视觉传感器(60)，所述视觉传感器(60)沿所述车架(20)的水平方向的周侧布置，且其中部分所述视觉传感器(60)用以监测所述c型槽的下方是否存在液体。

10.根据权利要求9所述的充电车，其特征在于，还包括控制模块(70)，所述第二骨架(22)还包括安装板(222)，所述控制模块(70)安装于所述安装板(222)上，并与所述驱动机构(30)、所述升降机构(40)、所述激光雷达(50)及所述视觉传感器(60)通讯连接。

技术总结本技术涉及移动充电技术领域，提供了一种充电车，其中，车架包括第一骨架和第二骨架，第一骨架设置有两个且对称设置于第二骨架的水平方向的两侧并与第二骨架的两端连接，形成C型槽，且C型槽的开口方向为水平方向；驱动机构包括车轮和驱动件，车轮至少设置有三个，且沿C型槽的周侧布设，驱动件与车轮一一对应设置，驱动件与车架连接，车轮与驱动件的输出端传动连接；升降机构至少设置有两个并沿C型槽的周向均匀布设，升降机构的一端与车架固定，另一端与充电设备可拆卸连接并能够载着充电设备相对车架沿竖直方向往复移动。如此，降低了充电设备重心所在高度，以维持充电车移动时的稳定，且减少了车架的用料，减轻了车架的整体重量。技术研发人员：丁振龙,刘伟,杨伟国,钱江,迟达受保护的技术使用者：清华大学苏州汽车研究院（吴江）技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/4