一种六方轴驱动装置内藏式履带总成及行走底盘的制作方法

本技术涉及运载设备，具体涉及一种六方轴驱动装置内藏式履带总成及行走底盘。

背景技术：

1、履带可以在各种地形条件下提供较好的机动性和操作性。对于一些特殊的工作环境，如沼泽地、沙漠、雪地和崎岖地形，履带能够有效地分散重量、增加接地面积，降低对地面的压力，防止打滑和陷入。因而，相比于轮式行走机构，履带机械设备通常具有更大的重量，需要更强的材料和结构设计。为了提高履带总成驱动牵引力，一方面选择大功率大扭矩驱动装置，一方面改进传动结构。

2、传统履带行走底盘系统较为复杂，履带机构和驱动装置分开布置。驱动装置布置在行走底盘内部，通过传动轴将动力传递到履带总成。例如采用花键结构联接，由于受制于空间尺寸大小，花键结构所能够传递扭矩受到限制。

技术实现思路

1、为解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供一种六方轴驱动装置内藏式履带总成和两侧均设置至少一个该履带总成的行走底盘。

2、六方轴驱动装置内藏式履带总成包括框架，所述框架由相互平行且间隔设置的内侧板和腹板构成，所述框架内设置多个负重轮；所述内侧板前端固定设置平行的安装板，所述安装板上开设六方口；所述安装板内侧设置驱动装置，所述驱动装置输出轴末端端面设置六方槽，所述驱动装置的前端为六方凸台结构，所述六方凸台结构套设于所述六方口内；所述安装板的外侧设置具有六方轴的驱动轮，所述六方轴与所述六方槽连接；所述内侧板和所述腹板通过主轴杆与行走底盘转动连接；所述驱动轮和多个所述负重轮外侧套设履带。

3、其中，所述安装板上固定设置位于所述驱动轮前端的呈弧形的护板。

4、其中，位于最后方的负重轮为尾轮，所述腹板上设置张紧装置，所述张紧装置用于调节所述尾轮的位置。

5、其中，所述内侧板和所述腹板尾部开设水平延伸的条形孔，所述尾轮的尾轮轴的两端分别位于两个所述条形孔内；所述张紧装置包括固定设置于所述腹板外侧的固定板和可沿所述条形孔长度方向移动的移动块，所述固定板与所述腹板垂直；所述固定板上设置通孔，所述通孔内转动设置丝杆，所述移动块上设置螺孔，所述丝杆与所述螺孔配合；所述尾轮轴的一端从所述腹板穿出，所述尾轮轴的穿出端位于所述移动块和所述固定板之间。

6、其中，所述内侧板和所述腹板之间设置加固板。

7、其中，所述加固板上方设置伺服电机，所述伺服电机的轴杆为螺杆；所述内侧板和所述腹板之间设置横板，所述横板的两端设置凸起，所述横板的中部设置与所述螺杆配合的螺孔，所述内侧板和所述腹板的相对面上均设置滑槽，所述凸起与所述滑槽配合；所述横板顶面设置毛刷。

8、本实用新型的有益效果为：本实用新型轴向尺寸短小，总体结构紧凑，动力强劲，安装使用更加灵活；同时，零部件数量少，故障率低，便于维护保养。设置的护板，可有效防止行走底盘在行驶过程中路面凸起或飞溅硬物对驱动装置造成损伤

技术特征：

1.一种六方轴驱动装置内藏式履带总成，其特征在于，包括框架，所述框架由相互平行且间隔设置的内侧板和腹板构成，所述框架内设置多个负重轮；

2.根据权利要求1所述的一种六方轴驱动装置内藏式履带总成，其特征在于，所述安装板上固定设置位于所述驱动轮前端的呈弧形的护板。

3.根据权利要求1所述的一种六方轴驱动装置内藏式履带总成，其特征在于，位于最后方的负重轮为尾轮，所述腹板上设置张紧装置，所述张紧装置用于调节所述尾轮的位置。

4.根据权利要求3所述的一种六方轴驱动装置内藏式履带总成，其特征在于，所述内侧板和所述腹板尾部开设水平延伸的条形孔，所述尾轮的尾轮轴的两端分别位于两个所述条形孔内；

5.根据权利要求1至4任一所述的一种六方轴驱动装置内藏式履带总成，其特征在于，所述内侧板和所述腹板之间设置加固板。

6.根据权利要求5所述的一种六方轴驱动装置内藏式履带总成，其特征在于，所述加固板上方设置伺服电机，所述伺服电机的轴杆为螺杆；

7.一种行走底盘，其特征在于，所述行走底盘的两侧均设置至少一个如权利要求1至6任一所述的一种六方轴驱动装置内藏式履带总成。

技术总结本技术涉及一种六方轴驱动装置内藏式履带总成，包括框架，框架由相互平行且间隔设置的内侧板和腹板构成，框架内设置多个负重轮；内侧板前端固定设置平行的安装板，安装板上开设六方口；安装板内侧设置驱动装置，驱动装置输出轴末端端面设置六方槽，驱动装置的前端为六方凸台结构，六方凸台结构套设于六方口内；安装板的外侧设置具有六方轴的驱动轮，六方轴与六方槽连接；内侧板和腹板通过主轴杆与行走底盘转动连接；驱动轮和多个负重轮外侧套设履带。本技术轴向尺寸短小，总体结构紧凑，动力强劲，安装使用更加灵活；同时，零部件数量少，故障率低，便于维护保养。技术研发人员：季明忠,张帅,孙宁,饶毅,刘国亮,王炳南,么晶明,张宗江,闵桂元受保护的技术使用者：中信重工开诚智能装备有限公司技术研发日：20240116技术公布日：2024/7/9