一种检测小车用支撑装置的制作方法

本技术涉及明涉及尘埃粒子检测设备，具体涉及一种检测小车用支撑装置。

背景技术：

1、自动搬运小车(agv)具有移动性且体积小等特点，被广泛地应用于生产、运输以及检测各个领域，而对于大空间的环境检测时，agv由于具有移动性从而被广泛地应用，而现有的agv一般都是通过底盘和机架组成。

2、如中国专利申请号202123217676.0，公告日为2022.05.27，其公开了一种移动式多参数环境监测系统，包括agv小车，所述agv小车上方设有多个盛放台，所述盛放台下表面四个角安装有液压伸缩杆，所述agv小车上表面安装有固定台，所述固定台和盛放台上方设有检测台，上述结构中检测台的外侧是包覆整个检测台的框架的，从而使得检测台是外露的，从而使得整个agv在移动过程以及使用过程中，容易受到外界环境的影响。

3、而为了确保外形的好看以及内部结构受到外界环境的影响，一般会在机架上设置有框架，从而防止外部环境对机架内部电子元器件的影响，现有技术中也有选择通过框架的方式将机架包覆起来，但是这样就会导致机架内电子元器件在密封空间内散热效果不好从而导致整个agv容易由于过热而损坏，导致使用寿命短。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种检测小车用支撑装置，支撑效果好同时散热效果好。

2、为达到上述目的，一种检测小车用支撑装置，用于连接底盘装置和机架，包括支撑座、支撑板、安装架，所述支撑座的底部设置有两个以上支撑脚，支撑板位于支撑座的顶面，安装架为环形框架结构，支撑座的顶部设置有第一开口，安装架包覆支撑脚的外侧且安装架位于支撑板与支撑脚之间，安装架的顶面与支撑板的底面连接，安装架的底部固定在底盘装置上，支撑板上设置有与第一开口对应的第二开口，两个以上支撑脚固定在底盘装置上，支撑座的顶部高于底盘装置的驱动轮的顶面。

3、以上设置，通过设置在底盘装置上设置支撑装置，支撑装置通过支撑脚与底盘装置相连，且支撑脚的高度要高于驱动轮，从而使得防止支撑装置对驱动轮的影响，另外支撑脚架空支撑装置，与第一开口以及第二开口形成空气流动空间，从而能对机架内的电气器件进行散热，从而提高整个环境监测agv的使用寿命，安装架包覆在支撑脚的外侧，能对机架起到支撑作用，确保支撑的稳定性。

4、进一步地，安装架的外侧边缘位于支撑板顶面边缘的内侧，在支撑板外侧边缘与安装架的外侧边缘之间安装有雷达装置，雷达装置通过安装件安装。

5、以上设置，通过将激光雷达设置在支撑座和安装架之间的边缘，一方面不会影响雷达装置接收信号，另一方面也不会占用较大空间。

6、进一步地，所述底盘装置还包括底盘外壳所述底盘外壳包括底板和底盘框架，底盘框架的底部与底板的顶面相连。

7、以上设置，底盘框架能将驱动轮等结构进行包覆防止其受到外界影响。

8、进一步地，底盘框架的顶面设置有向下凹陷的台阶面，安装架的底部设置有台阶面对应的安装面，安装面固定在台阶面上。

9、以上设置，通过底盘框架上设置台阶面方便安装框架固定在底盘框架上。

10、进一步地，底盘框架的一端分别设置有雷达安装口，雷达装置安装在雷达安装口上，雷达安装口位于底盘框架的外侧。

11、以上设置，既方便雷达装置安装在底盘框架上也能节省整体的安装空间。

12、进一步地，机架设置在支撑座顶面上，机架内的侧面上设置有可开合的门。

13、以上设置，方便通过机架将环境监测agv形成一个框体结构，防止外界环境的影响。

14、进一步地，机架内支撑座的位于第一开口的左右两侧分别设置有电子元器件。

15、以上设置，方便将电子元器件容纳在机架内。

技术特征：

1.一种检测小车用支撑装置，用于连接底盘装置和机架，其特征在于：包括支撑座、支撑板、安装架，所述支撑座的底部设置有两个以上支撑脚，支撑板位于支撑座的顶面，安装架为环形框架结构，支撑座的顶部设置有第一开口，安装架包覆支撑脚的外侧且安装架位于支撑板与支撑脚之间，安装架的顶面与支撑板的底面连接，安装架的底部固定在底盘装置上，支撑板上设置有与第一开口对应的第二开口，两个以上支撑脚固定在底盘装置上，支撑座的顶部高于底盘装置的驱动轮的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种检测小车用支撑装置，其特征在于：安装架的外侧边缘位于支撑板顶面边缘的内侧，在支撑板外侧边缘与安装架的外侧边缘之间安装有雷达装置，雷达装置通过安装件安装。

3.根据权利要求1所述的一种检测小车用支撑装置，其特征在于：所述底盘装置还包括底盘外壳所述底盘外壳包括底板和底盘框架，底盘框架的底部与底板的顶面相连。

4.根据权利要求3所述的一种检测小车用支撑装置，其特征在于：底盘框架的顶面设置有向下凹陷的台阶面，安装架的底部设置有台阶面对应的安装面，安装面固定在台阶面上。

5.根据权利要求3所述的一种检测小车用支撑装置，其特征在于：底盘框架的一端分别设置有雷达安装口，雷达装置安装在雷达安装口上，雷达安装口位于底盘框架的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种检测小车用支撑装置，其特征在于：机架设置在支撑座顶面上，机架内的侧面上设置有可开合的门。

7.根据权利要求1所述的一种检测小车用支撑装置，其特征在于：机架内支撑座的位于第一开口的左右两侧分别设置有电子元器件。

技术总结本技术提供一种检车小车用支撑装置，用于连接底盘装置和机架，包括支撑座、支撑板、安装架，所述支撑座的底部设置有两个以上支撑脚，支撑板位于支撑座的顶面，安装架为环形框架结构，支撑座的顶部设置有第一开口，安装架包覆支撑脚的外侧且安装架位于支撑板与支撑脚之间，安装架的顶面与支撑板的底面连接，安装架的底部固定在底盘装置上，支撑板上设置有与第一开口对应的第二开口，两个以上支撑脚固定在底盘装置上，支撑座的顶部高于底盘装置的驱动轮的顶面，延长使用寿命且支撑的稳定性高。技术研发人员：冼志军,徐文斌,陈文辉,梁敏,庄均宝受保护的技术使用者：广州蓝海机器人系统有限公司技术研发日：20231230技术公布日：2024/7/11