一种履带式多功能车的制作方法

本技术属于多功能车领域，具体涉及一种履带式多功能车。

背景技术：

1、在生产和加工过程中，在工业生产中焊接、打磨和切割等作业占有较大的比重，其加工作业质量的高低严重影响着产品的最终质量；而作业工作在大多数企业中普遍采用人工作业的形式，人工作业不仅效率低，且对操作人员的技术具有较高的要求，因此焊接、打磨和切割等作业质量无法得到保证。尤其是针对中大型设备，需要在一定高度上进行作业时，人工作业更显得不适应，效率低且效果不佳，但是采用传统的作业机器人进行作业时，由于作业机器人一般都固定在特定位置，对于一些室内外不方便移动的设备或物体，也显得作用性不高；并且，轮胎式在室外不能够保证加工作业的平稳，不够安全可靠。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种履带式多功能车。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种履带式多功能车，包括车架和底架，所述车架安装在所述底架的上端，所述车架的上端设有作业机器人，所述底架的两端设有履带结构，所述履带结构包括支撑架，所述支撑架的下端设有若干支撑底轮，所述支撑架的上端设有若干支撑托轮，所述支撑架的外侧套设有履带，所述履带套设在所述支撑底轮和所述支撑托轮的外侧，所述履带的内侧均匀地设有若干导向块，所述支撑架的左端设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动轮，所述驱动轮与所述导向块相匹配。

4、进一步地，所述履带的外侧设有凸块，所述凸块均匀地对称设置于所述履带的两侧，所述凸块呈弧形。

5、进一步地，所述车架的上端设有控制箱，所述控制箱设置在所述车架的左后端，所述作业机器人的末端设有快换盘，所述快换盘的下端设有力控设备，所述力控设备的下端设有平磨机。

6、进一步地，所述车架的上端设有控制箱、焊机和气瓶，所述控制箱设置在所述车架的左后端，所述焊机设置在所述车架的左前端，所述气瓶设置在所述车架的左端，所述作业机器人的末端设有快换盘，所述快换盘的下端设有焊枪，所述焊枪与所述焊机相连接，所述作业机器人的末端设有防火探测器。

7、进一步地，所述车架的上端设有控制箱、切割阀箱和气瓶，所述控制箱设置在所述车架的左后端，所述切割阀箱设置在所述车架的左前端，所述气瓶设置在所述车架的左端，所述作业机器人的末端设有快换盘，所述快换盘的下端设有火焰切割枪，所述火焰切割枪与所述切割阀箱相连接，所述作业机器人的末端设有探针。

8、本实用新型公开的一种履带式多功能车，与现有技术相比，其有益效果在于，其能实现多功能车的自行走，以便将多功能车移至待加工作业的设备或物体前，方便打磨、焊接或切割等加工作业，相较于人工作业，其作业效果和效率均更好；并且，通过履带结构可以适应更多场合上行走，保证其平稳性，在作业加工时可以保证更加稳定和安全。

技术特征：

1.一种履带(260)式多功能车，其特征在于，包括车架(100)和底架(200)，所述车架(100)安装在所述底架(200)的上端，所述车架(100)的上端设有作业机器人(120)，所述底架(200)的两端设有履带(260)结构，所述履带(260)结构包括支撑架(210)，所述支撑架(210)的下端设有若干支撑底轮(220)，所述支撑架(210)的上端设有若干支撑托轮(230)，所述支撑架(210)的外侧套设有履带(260)，所述履带(260)套设在所述支撑底轮(220)和所述支撑托轮(230)的外侧，所述履带(260)的内侧均匀地设有若干导向块(261)，所述支撑架(210)的左端设有驱动电机(250)，所述驱动电机(250)连接有驱动轮(240)，所述驱动轮(240)与所述导向块(261)相匹配。

2.根据权利要求1所述的履带(260)式多功能车，其特征在于，所述履带(260)的外侧设有凸块(262)，所述凸块(262)均匀地对称设置于所述履带(260)的两侧，所述凸块(262)呈弧形。

3.根据权利要求2所述的履带(260)式多功能车，其特征在于，所述车架(100)的上端设有控制箱(110)，所述控制箱(110)设置在所述车架(100)的左后端，所述作业机器人(120)的末端设有快换盘(310)，所述快换盘(310)的下端设有力控设备(320)，所述力控设备(320)的下端设有平磨机(330)。

4.根据权利要求2所述的履带(260)式多功能车，其特征在于，所述车架(100)的上端设有控制箱(110)、焊机(140)和气瓶(130)，所述控制箱(110)设置在所述车架(100)的左后端，所述焊机(140)设置在所述车架(100)的左前端，所述气瓶(130)设置在所述车架(100)的左端，所述作业机器人(120)的末端设有快换盘(310)，所述快换盘(310)的下端设有焊枪(340)，所述焊枪(340)与所述焊机(140)相连接，所述作业机器人(120)的末端设有防火探测器(350)。

5.根据权利要求2所述的履带(260)式多功能车，其特征在于，所述车架(100)的上端设有控制箱(110)、切割阀箱(150)和气瓶(130)，所述控制箱(110)设置在所述车架(100)的左后端，所述切割阀箱(150)设置在所述车架(100)的左前端，所述气瓶(130)设置在所述车架(100)的左端，所述作业机器人(120)的末端设有快换盘(310)，所述快换盘(310)的下端设有火焰切割枪(360)，所述火焰切割枪(360)与所述切割阀箱(150)相连接，所述作业机器人(120)的末端设有探针。

技术总结本技术公开了一种履带式多功能车，包括车架和底架，所述车架安装在所述底架的上端，所述车架的上端设有作业机器人，所述底架的两端设有履带结构，所述履带结构包括支撑架，所述支撑架的下端设有若干支撑底轮，所述支撑架的上端设有若干支撑托轮，所述支撑架的外侧套设有履带，所述履带套设在所述支撑底轮和所述支撑托轮的外侧，所述履带的内侧均匀地设有若干导向块，所述支撑架的左端设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动轮，所述驱动轮与所述导向块相匹配。本技术提供的一种履带式多功能车，其能实现多功能车的自行走，方便打磨、焊接或切割等加工作业，通过履带结构可以适应更多场合上行走，可以保证更加稳定和安全。技术研发人员：杨安定,梁海风,梁海华,朱加龙受保护的技术使用者：罗博（嘉兴）机器人科技有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/11