一种用于搬运满堂支架的智能平台搬运车的制作方法

本技术涉及满堂支架搬运的，尤其是涉及一种用于搬运满堂支架的智能平台搬运车。

背景技术：

1、满堂支架被广泛应用于现场施工环节中，满堂支架具有承载力高，结构安全稳定，安装施工方便等优点，特别适用于现浇桥梁、大跨度屋面等高大模板的支撑工程。满堂支架的缺点是支架搭设的工作量大，当需要应用满堂支架完成多道流水施工时，需要将满堂支架多次周转时，传统的满堂支架施工需要反复搭设、拆除、倒运，拆装支架占用了大量的施工时间。

2、目前满堂支架移动方式还可以采用在满堂支架底部增加滚轮，地面铺设轨道，利用人力、卷扬机或者千斤顶，实现满堂支架整体单向推动。

3、安装有滚轮的满堂支架被推动到施工位置后，还需要被固定，导致满堂支架的稳定性有所下降。

技术实现思路

1、为了使得满堂支架保持自身的稳定性，本技术提供一种用于搬运满堂支架的智能平台搬运车。

2、本技术提供一种用于搬运满堂支架的智能平台搬运车，采用如下的技术方案：

3、一种用于搬运满堂支架的智能平台搬运车，包括车体、安装于所述车体上的驱动轮，用于控制所述驱动轮运行的控制系统，所述车体开设有多个长槽，所述车体于相邻两所述长槽之间的部分为实体部，所述长槽位于所述车体尾部的一端贯穿所述车体，所述车体上安装有导轨，所述导轨安装于所述长槽内，所述导轨和所述长槽一一对应，所述导轨留有用于供满堂支架的纵杆滑入的导槽；

4、所述车体安装有用于固定满堂支架的固定组件，所述固定组件包括安装座以及安装于所述安装座上的两固定杆，以及驱使所述安装座转动的驱动源，所述安装座靠近所述车体头部位置，两所述固定杆位于相邻两所述导轨之间，当所述安装座转动时，两所述固定杆分别抵接于相邻两所述导轨内的纵杆上，所述固定杆的长度沿所述导轨的长度方向延伸；

5、所述车体的实体部安装有用于支撑满堂支架向上移动的支撑件，所述固定组件上下滑动设置于所述车体上。

6、通过采用上述技术方案，满堂支架通过纵杆和横杆以及扫地杆安装在一起，当智能平台搬运车搬运满堂支架时，搬运车不断靠近需要搬运的满堂支架，满堂支架的一列纵杆对应一个导轨，多排纵杆分别滑入导轨内，车体的实体部和固定杆都位于两横杆之间，当满堂支架都安装在车体后，扫地杆位于车体下方，转动安装座，两固定杆分别和相邻两排纵杆抵紧，从而使满堂支架和车体形成初步的连接，然后支撑件再支撑满堂支架向上移动，满堂支架向上移动，满堂支架纵杆的底端离开地面，在满堂支架向上移动的过程中，固定组件伴随满堂支架移动，固定杆和满堂支架保持抵紧关系，因此满堂支架离开地面和伴随搬运车移动时，都能稳定安装于搬运车上；

7、当搬运车将满堂支架运输到指定位置后，支撑件先下降使满堂支架平稳落地后，固定杆再离开纵杆，搬运车再离开满堂支架，满堂支架在运输和使用的过程中，满堂支架的整个结构和连接方式不做改变，因此可以使满堂支架保持较好的稳定性。

8、可选的，所述车体尾部滑动安装有滑块和定位座，所述滑块的滑动方向和所述固定杆的长度方向相同，所述定位座和滑块之间连接有伸缩座，所述伸缩座的一端和所述滑块转动连接，所述伸缩座的另一端和所述定位座转动连接，所述定位座和所述伸缩座的转动方向不同，所述固定杆远离所述安装座的一端插接于所述定位座上，所述定位座和所述安装座的转动方向相同。

9、通过采用上述技术方案，当搬运车不断靠近满堂支架时，定位座向下转动对横杆进行让位，使满堂支架的纵杆和横杆都能顺利进入车体，当满堂支架安装完后，转动定位座使定位座朝向固定杆，再滑动定位座使固定杆插接于定位座内，定位座对固定杆远离安装座的一端起支撑定位的作用，使固定杆能够稳定抵接于一列的纵杆上，当满堂支架被支撑件撑起时，定位座因为伸缩座的伸缩功能也能向上移动。

10、可选的，所述支撑件有多个。

11、通过采用上述技术方案，多个支撑件同步撑起满堂支架，使满堂支架能够被稳定撑起。

12、可选的，所述安装座固定安装有转轴，所述转轴转动安装有连接杆，所述连接杆的转动中心和所述安装座的转动中心相同，所述连接杆的一端连接有支撑板，所述支撑板滑动安装于所述连接杆上，所述支撑板上连接有两根支撑杆，所述转轴周侧分布有多个插孔，部分支撑件位于所述支撑板下方。

13、通过采用上述技术方案，当固定杆转动抵接于纵杆时，支撑板受重力作用向下转动并保持水平状态，支撑件向上推动支撑板的话，支撑板带着支撑杆向上移动，从而使支撑杆插接于转轴的插孔内，转轴被两个支撑杆插接，不能再继续转动，支撑件对满堂支架起支撑作用，还能对安装座起限位作用，使安装座上的固定杆保持与纵杆抵接的状态。

14、可选的，所述导轨滑动安装于所述长槽内，所述导轨两根为一组，所述车体安装有至少两个安装座，一所述安装座对应一组导轨，所述车体设置有第一调节组件，所述第一调节组件控制同组的两所述导轨以所述转轴中心线为基准相互靠近或者远离，所述车体设置有第二调节组件，所述第二调节组件控制两组导轨相互靠近或者远离。

15、通过采用上述技术方案，车体上的多个导轨之间距离可以变化，满堂支架有搭设规范，纵杆纵距不超过1.5m，排距不超过1.8m，但是不同满堂支架的纵杆之间的距离在规定范围内可能存在一些偏差，有些满堂支架的纵杆排距1.5m，有些满堂支架的纵杆排距1.6m，搬运车运输多种纵杆排距的满堂支架时，搬运车上的一组导轨通过第一调节组件调节位置，使一组导轨之间的距离和纵杆排距相同，再通过第二调节组件调节两组导轨之间的位置，使两组导轨中相互靠近的导轨之间的距离和纵杆的排距相同，车体上的导轨位置都调整后，搬运车向满堂支架靠近时，满堂支架的多列纵杆都能进入对应的导轨内，因为一组导轨在位置调整时以安装座为基准，所以安装座还是位于两纵杆之间，转动安装座，安装座上的两固定杆可以分别和两纵杆抵接。

16、可选的，所述安装座连接有安装板，所述第一调节组件安装于所述安装板上，所述第一调节组件包括第一双向丝杆以及两第一调节块，两所述第一调节块分别螺纹安装于所述第一双向丝杆的正旋部和反旋部，两所述第一调节块滑动安装于所述安装板上，所述导轨的一端与所述安装板滑动接触，所述安装板上设置有用于固定所述导轨的第一固定件。

17、通过采用上述技术方案，第一调节组件的第一双向丝杆转动时，两第一调节块相互靠近或者远离，根据两纵杆之间的排距确定好第一调节块的距离，和安装板滑动接触的导轨滑动至和第一调节块接触，两导轨的导槽之间的距离就是两纵杆之间的排距，使两纵杆能够分别滑入导槽内。

18、可选的，所述第二调节组件包括第二双向丝杆以及两第二调节块，第二双向丝杆安装于两所述安装板之间的所述车体上，两所述第二调节块分别螺纹安装于所述第二双向丝杆的正旋部和反旋部上，两所述第二调节块滑动安装于所述车体上，所述安装板滑动安装于所述车体上，所述车体上安装有用于固定安装板的第二固定件。

19、通过采用上述技术方案，当安装板上的两导轨位置确定好之后，转动第二双向丝杆，第二双向丝杆带着第二调节块相互靠近或者远离，然后滑动安装板使安装板抵接在第二调节块上，使两组中相互靠近的导轨之间的距离和纵杆的排距相同，然后再将安装板进行固定。

20、可选的，所述导轨靠近所述长槽的侧壁固定连接有连杆，所述车体的实体部开设有用于供所述连杆插接的连接孔，所述连杆滑动于所述连接孔内。

21、通过采用上述技术方案，连杆对导轨有支撑作用，使导轨稳定滑动于长槽内。

22、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

23、1.满堂支架离开地面和伴随搬运车移动时，都能稳定安装于搬运车上；

24、2.满堂支架在运输和使用的过程中，满堂支架的整个结构和连接方式不做改变，因此可以使满堂支架保持较好的稳定性。