一种无人驾驶转向液压系统及工程车辆的制作方法

本技术属于转向液压系统，具体涉及一种无人驾驶转向液压系统。

背景技术：

1、无人驾驶型矿用自卸车具有载重大，工作效率高，可实现人工驾驶与无人驾驶操作自由切换等优点，应用于大型露天矿山开采和土方建设工程。

2、目前该类型车辆在进行人工转向驾驶时，当转到极限位置时，方向盘转向极限手感不足，司机不便判断具体转向情况。造成此种状况主要由于无人驾驶类型转向器综合无人及有人的耦合控制，造成转向手感反馈不及时。

技术实现思路

1、本实用新型旨在以现有转向器为基础，在人工操作模式下通过优化控制模式，达到转向提示及增强转向手感，提升驾驶安全性的目的。

2、本实用新型按以下技术方案实现：

3、第一方面，本实用新型公开了一种无人驾驶转向液压系统，包括：

4、液压油箱，用于盛装液压油；

5、转向泵，其进口端通过油管与所述液压油箱相连通；

6、内置位移传感器的左转向油缸和右转向油缸；

7、流量放大器，其端口ⅰ通过油管与所述转向泵的出口端相连通，端口ⅱ通过油管与左、右转向油缸相连通；

8、无人驾驶型转向器，其通过油管与所述流量放大器的端口ⅲ、端口ⅳ相连通；

9、控制器和驾驶室中控显示器，控制器一端通过导线与位移传感器相连，另一端通过导线与驾驶室中控显示器相连，位移传感器检测到伸缩极限信号将极限信号反馈到控制器，控制器输出报警到驾驶室中控显示器上。

10、在一些实施例中，所述流量放大器包括依次相连通的电控优先阀、供油放大阀和换向阀；所述无人驾驶型转向器通过油管分别与电控优先阀和换向阀相连通，人工操作向左或向右转动无人驾驶型转向器，无人驾驶型转向器中的换向阀随之向左侧或者右侧打开，先导液压油推动流量放大器中的换向阀向左位或右位导通；同时，电控优先阀在无人驾驶型转向器先导压力油作用下，打开优先通道，液压油通过电控优先阀进入到流量放大器内。

11、在一些实施例中，所述流量放大器还包括两个冲击阀，分别与相应的转向油缸相连，当转向油缸受到障碍物阻滞，油缸内部压力憋压高于冲击阀溢流压力时，冲击阀打开，保障油缸安全。

12、在一些实施例中，所述流量放大器还包括两个补油阀，分别与相应的转向油缸相连，当转向油缸流量不足时，油液通过补油阀补充油缸所需油液。

13、在一些实施例中，所述控制器还通过导线与电控优先阀相连，控制器收到位移传感器发送的极限信号，此时控制器输出电信号给电控优先阀使其得电，关闭电控优先阀的优先位，减少转向供油。

14、在一些实施例中，在所述转向泵的出口端以及流量放大器的回油端均串接有液压油过滤器。

15、在一些实施例中，所述无人驾驶型转向器包含无人控制模块及人工转向操作模块，人工操作时，通过电控方式切断无人控制模块介入。

16、第二方面，本实用新型公开了一种工程车辆，安装有上述的无人驾驶转向液压系统。

17、在一些实施例中，所述工程车辆包括矿用自卸车。

18、与现有技术相比，本实用新型有益效果：

19、1、本实用新型通过实时监测转向油缸位移传感器信号，将极限信号输出到驾驶室显示器，解决了传统无人驾驶矿车在进行人工操作情况时，因手感问题，不确定转向极限情况。

20、2、在转向极限位置时，本实用新型通过控制器，输出给电控信号，控制电控优先阀的开关来提升司机在极限位置的转向手感。

21、3、无人驾驶矿车转向极限显示及液压控制，预警信号直观，反馈响应迅速。

技术特征：

1.一种无人驾驶转向液压系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶转向液压系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶转向液压系统，其特征在于：

4.根据权利要求2或3所述的一种无人驾驶转向液压系统，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶转向液压系统，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶转向液压系统，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶转向液压系统，其特征在于：

8.一种工程车辆，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种工程车辆，其特征在于：

技术总结本技术公开了一种无人驾驶转向液压系统及工程车辆，包括液压油箱、转向泵、左转向油缸、右转向油缸、流量放大器、无人驾驶型转向器、控制器和驾驶室中控显示器；转向泵的进口端通过油管与液压油箱相连通；左转向油缸和右转向油缸内置位移传感器；流量放大器的端口Ⅰ通过油管与转向泵的出口端相连通，端口Ⅱ通过油管与左、右转向油缸相连通；无人驾驶型转向器通过油管与流量放大器的端口Ⅲ、端口Ⅳ相连通；位移传感器检测到伸缩极限信号将极限信号反馈到控制器，控制器输出报警到驾驶室中控显示器上。本技术在人工操作模式下通过优化控制模式，达到转向提示及增强转向手感，提升驾驶安全性的目的。技术研发人员：朱新波,朱孝,石立京,史继江,王嘉伟,任晓敏,张浩阳,徐晟轩,于祥宇,吴永慧受保护的技术使用者：徐州徐工矿业机械有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/15