离手监测方向盘的制作方法

本技术涉及自动驾驶，特别是涉及一种离手监测方向盘。

背景技术：

1、随着汽车自动驾驶功能的深入开发及应用，在自动驾驶和人员驾驶模式切换过程中的人手状态就需要被精确地检测。欧盟在2020年后要求汽车具备检测手是否触摸方向盘的功能，为适应法规以及自动驾驶级别的发展程度，方向盘离手监测(hod，hands offdetection)功能随整车进行开发。

2、hod功能用于检测车辆行驶中，驾驶员是否具备接管方向盘的能力，辅助原始设备制造商(oem，original equipment manufacturer)实现自动驾驶功能。目前实现方向盘离手监测功能的方式多为扭矩式传感器原理，其在监测驾驶员双手是否抓握方向盘存在一些弊端，比如在直线行驶的状态下，长时间未转动方向盘，系统会误认为驾驶员双手未抓握方向盘，因此会一直警告提醒，需要驾驶员不断扭转方向盘，同时还可能存在方向盘上挂设些物品后被误认为是双手抓握方向盘的状态，这种情况系统会判定驾驶员一直手握方向盘，存在安全隐患。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种离手监测方向盘。

2、本实用新型实施的一方面，提供了一种离手监测方向盘，包括骨架，骨架的轮缘和轮辐部分覆盖有发泡层，轮缘部位发泡层上贴附有传感器垫，传感器垫及轮缘部位发泡层上包覆有蒙皮，轮辐部位发泡层卡设有电子控制单元，轮辐上还设置有多功能开关，电子控制单元通过导线分别与传感器垫和多功能开关连接。

3、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过传感器垫基于人手与传感器垫接触程度不同监测到不同强度的信号，从而确定人手与方向盘的相互状态，如离手、接触、轻握、紧握；能够更加精准的监测驾驶员的手势状态，对于辅助自动驾驶的可靠性更高。

4、可选的，传感器垫与蒙皮之间设置有二次发泡层。

5、可选的，传感器垫包含多个检测区域，各个检测区域的划分原则为相对于传感器垫长度方向中心线及宽度方向中心线具有非对称性。

6、可选的，传感器垫为层级结构包括感应层，或者加热层与感应层的组合。

7、可选的，传感器垫为层级结构包括屏蔽层与感应层。

8、可选的，传感器垫为层级结构包括加热层、屏蔽层以及感应层。

技术特征：

1.一种离手监测方向盘，包括骨架，其特征在于，骨架的轮缘和轮辐部分覆盖有发泡层，轮缘部位发泡层上贴附有传感器垫，传感器垫及轮缘部位发泡层上包覆有蒙皮，轮辐部位发泡层卡设有电子控制单元，轮辐上还设置有多功能开关，电子控制单元通过导线分别与传感器垫和多功能开关连接；

2.如权利要求1所述的离手监测方向盘，其特征在于，传感器垫与蒙皮之间设置有二次发泡层。

3.如权利要求1所述的离手监测方向盘，其特征在于，传感器垫包含多个检测区域，各个检测区域的划分原则为相对于传感器垫长度方向中心线及宽度方向中心线具有非对称性。

技术总结本技术涉及自动驾驶技术领域，具体为一种离手监测方向盘，包括骨架，骨架的轮缘和轮辐部分覆盖有发泡层，轮缘部位发泡层上贴附有传感器垫，传感器垫及轮缘部位发泡层上包覆有蒙皮，轮辐部位发泡层卡设有电子控制单元，轮辐上还设置有多功能开关，电子控制单元通过导线分别与传感器垫和多功能开关连接。通过传感器垫基于人手与传感器垫接触程度不同监测到不同强度的信号，从而确定人手与方向盘的相互状态，如离手、接触、轻握、紧握；能够更加精准的监测驾驶员的手势状态，对于辅助自动驾驶的可靠性更高。技术研发人员：孙剑平,张金受保护的技术使用者：锦州锦恒汽车安全系统股份有限公司技术研发日：20240118技术公布日：2024/7/18