一种具有防倾倒功能的墙板机小车及其使用方法与流程

本发明涉及墙板机，具体为一种具有防倾倒功能的墙板机小车及其使用方法。

背景技术：

1、墙板是一种常用的建材，由墙和楼板组成承重体系和房屋结构，现有的墙板主要为轻质墙板，有空心墙板、实心墙板、复合夹芯墙板等多种，墙板结构多用于住宅、办公楼等。

2、现有的墙板机小车存在的缺陷是：

3、1、专利文件kr1020130040920a，主要考虑采用多个啮合构件，解决在不拆除其他墙板的情况下拆除任何墙板，而没有考虑在安装时，夹持组件对不同尺寸的墙板进行夹持、搬运；

4、2、专利文件us20180283020a1，主要考虑了一个用于提升预制轻质混凝土墙板以进行架设和安装的升降框架，用于将混凝土墙板从包装位置提升和翻转到车上，而没有考虑在夹持墙体前，对墙体与装置之间的距离进行实时检测，确定墙板的位置情况；

5、3、专利文件cn204728718u，主要考虑了墙板安装机能够实现搬运及前后。上下、内外的全方位的调整操作，而没有考虑到在搬运时检测墙板安装机是否存在倾倒现象；

6、4、专利文件cn111395778a，主要考虑了采用第一板架、第二板架和翻转轮，便于完成墙板的立板和安装，而没有考虑安装防倾倒机构，在检测到墙板安装机出现倾倒时，立即启动防倾倒，保证墙板机始终处于水平。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有防倾倒功能的墙板机小车及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防倾倒功能的墙板机小车，包括移动底板，所述移动底板的内部开设有两组移动槽，所述移动底板的正面底端安装有两组夹块一，所述移动底板的内部安装有两组夹持组件；

3、夹持组件包括安装在移动底板内部的控制电机一，所述控制电机一的输出端安装有丝杆一，且丝杆一位于移动槽内部，所述移动槽的内部安装有引导杆一，且引导杆一位于丝杆一的前方，所述引导杆一和丝杆一的外表面安装有连接块一，所述连接块一的一端安装有移动夹，且移动夹位于夹块一的上方，所述移动夹的内部安装有控制电机二，所述控制电机二的输出端安装有丝杆二，所述移动夹的内部安装有引导杆二，且引导杆二位于丝杆二的下方，所述引导杆二和丝杆二的外表面安装有连接块二，所述连接块二的底端安装有夹块二，所述夹块二的内侧和夹块一的顶端均安装有防滑垫，防滑垫用于增加摩擦力。

4、优选的，所述移动底板的背面安装有轴承，所述轴承的背面安装有支撑移动板，所述支撑移动板的内部安装有控制电机三，且控制电机三的输出端与轴承相连接，所述支撑移动板的外侧安装一安装主架，所述安装主架的一侧内部顶端安装有控制电机四，所述控制电机四的输出端安装有丝杆三，所述丝杆三的一侧安装有引导杆三，且引导杆三与丝杆三贯穿于支撑移动板的内部。

5、优选的，所述安装主架的背面安装有固定板，所述固定板的背面安装有安装座一，所述安装座一的内部通过连接轴活动安装有液压杆，所述液压杆的一端通过连接轴活动安装有安装座二，所述安装座二的一端安装有墙板机主体，所述墙板机主体的顶端开设有安装槽，安装槽用于放置液压杆。

6、优选的，所述墙板机主体的两侧均开设有两组放置槽，所述墙板机主体的两侧均安装有两组防倾倒机构，所述防倾倒机构包括安装在墙板机主体内部的控制电机五，所述控制电机五的输出端安装有转动轴，所述转动轴的外侧安装有倒l型伸缩杆，所述倒l型伸缩杆的一端底部安装有牛眼轮，且牛眼轮和倒l型伸缩杆均位于放置槽内部，所述墙板机主体的内部安装有控制电机六，所述控制电机六的输出端安装有丝杆四，所述墙板机主体的内部安装有引导杆四，所述引导杆四与丝杆四的外侧通过连接杆安装有重力块。

7、优选的，所述墙板机主体的正面顶部安装有两组安装座三，所述安装主架的背面安装有两组安装座四，且安装座四与安装座三位置相对应，所述墙板机主体的正面安装有水平仪，水平仪用于检测墙板车是否出现倾倒情况。

8、优选的，所述墙板机主体的底端安装有两组万向轮和第一行进轮，且第一行进轮位于万向轮前方，所述安装主架的底端两侧通过连接轴活动安装有第二行进轮，且第二行进轮位于第一行进轮的前方。

9、优选的，所述墙板机主体的背面安装有握杆，握杆用于推动墙板机主体，所述墙板机主体的一侧通过合页安装有箱门，且箱门位于丝杆四的一侧。

10、优选的，所述移动底板的内部安装有两组激光测距传感器，且激光测距传感器位于移动槽的一侧，激光测距传感器用于检测墙板与移动底板的距离，所述激光测距传感器的内部安装有报警模块，报警模块用于警示使用者停止推动墙板机主体。

11、优选的，该可拼接连接的保温墙体的使用方法如下，

12、s1、在使用该具有防倾倒功能的墙板机小车时，首先使用者手握握杆，推动墙板机主体，同时激光测距传感器发出激光，进行实时监测，检测移动底板与墙板之间的距离；

13、s2、当激光测距传感器检测到的距离小于预设值时，激光测距传感器内部的报警模块发出报警，提示使用者停止移动该具有防倾倒功能的墙板机小车，同时夹持组件启动；

14、s3、当夹持组件将墙板夹持牢固后，运行控制电机四带动丝杆三转动，进而带动支撑移动板沿着引导杆三、轴承和移动底板上移，同时运行控制电机三，带动轴承和移动底板进行转动，来调整夹持组件和墙板的角度，在此移动过程中，水平仪实时监测墙板机主体是否存在倾倒情况，如果墙板体积较大，将液压杆，缩短，拉动安装主架向后倾倒，减少墙板机主体前端的重量，有效的放置该具有防倾倒功能的墙板机小车前倾；

15、s4、当水平仪检测到墙板机主体出现倾倒时，将触发防倾倒机构启动，同时运行控制电机六，带动丝杆四转动，进而使得重力块沿着引导杆四进行移动，直到水平仪检测到墙板机主体重新恢复水平状态，停止控制电机六，保证该具有防倾倒功能的墙板机小车始终处于水平状态，避免出现倾倒。

16、优选的，在所述步骤s2中，还包括如下步骤：

17、s21、触发夹持组件启动，控制电机一运行，带动丝杆一随着转动，使得连接块一和移动夹沿着引导杆一进行上下移动，同时控制电机二运行带动丝杆二转动，使得连接块二和夹块二沿着引导杆二移动，直到移动夹和夹块二将墙板夹持牢固后，停止控制电机一和控制电机二运行，此时墙板夹持在移动夹、夹块二和夹块一之间；

18、在所述步骤s4中，还包括如下步骤：

19、s41、当水平仪检测到墙板机主体出现倾倒时，触发防倾倒机构启动，控制电机五运行，带动转动轴进行转动，进而带动倒l型伸缩杆转动，当倒l型伸缩杆完全展开后，停止控制电机五运行，然后控制倒l型伸缩杆伸长，使得放置槽与地面相接触，增加墙板机主体的防倾倒能力，同时运行控制电机六，带动丝杆四进行转动，使得重力块沿着引导杆四移动，随着重力块的移动，墙板机主体承重的位置发生变化，进一步增加了墙板机主体的防倾倒能力，直到水平仪检测到墙板机主体重新处于水平时，停止控制电机六运行。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、本发明通过安装有夹持组件和夹块一，夹持组件包括控制电机一、丝杆一、连接块一、移动夹、控制电机二、丝杆二、连接块二和夹块二，夹块一放置在墙板的下方，然后启动控制电机一，带动丝杆一转动，使得连接块一沿着引导杆一下移，进而带动移动夹下移，同时运行控制电机二，带动丝杆二转动，使得连接块二和夹块二沿着引导杆二进行移动，对墙板进行夹持，保证墙板夹在移动底板、移动夹和夹块一之间，夹块二和夹块一上固定有防滑垫，防滑垫增加了墙板与夹持组件之间的摩擦力，保证夹持组件将墙板牢牢夹持住，夹持组件便于根据具体的墙板尺寸对墙板进行夹持，适用范围广。

22、2、本发明通过安装有激光测距传感器，激光测距传感器启动，有内部的激光二极管发射激光脉冲，经过墙板反射后激光脉冲向各个方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，测定墙体与移动底板之间的距离。

23、3、本发明通过安装有水平仪，水平仪内部的水准管是由玻璃制成的，水准管内壁是一个具有一定曲率半径的曲面，管内装有液体，当水平仪发生倾斜时，水准管中气泡会向水平仪升高的一端移动，进而确定水平位置，当水平仪检测到墙板机主体不处于水平状态时，防倾倒机构启动。

24、4、本发明通过安装有防倾倒机构和重力块，防倾倒机构包括控制电机五、转动轴、倒l型伸缩杆和牛眼轮，当水平仪检测到墙板机主体不处于水平状态时，防倾倒机构启动，控制电机五运行，带动转动轴转动，进一步带动倒l型伸缩杆转动，将倒l型伸缩杆从放置槽中转动九十度，转动完全后，停止控制电机五运行，同时控制倒l型伸缩杆进行伸长，带动牛眼轮下移，直到牛眼轮与地面接触，支撑在地面上，防倾倒机构完全展开，同时控制电机六启动，带动丝杆四转动，进而使重力块沿着引导杆四进行移动，通过移动重力块的位置，对墙板机主体的重心进行位置调整，避免因墙板过重导致墙板机主体出现前倾，防倾倒机构展开和重力块位置的移动增强了该具有防倾倒功能的墙板机小车的防倾倒功能。