厂区铁路列车运行安全防护方法和系统与流程

本发明涉及智慧工厂中的列车运行安全防护领域，具体地，涉及厂区铁路列车运行安全防护方法和系统。

背景技术：

1、铁水运输系统是钢铁企业炼铁和炼钢工序的衔接过程，是钢铁制造流程的“生命线”，高炉、炼钢是连续式生产，铁水运输不能中断，且高炉的生产对铁路运输的时效性有极高的要求。此外，机车司机完成对机车的操作均是在室外完成，高炉、炼钢区域的环境中粉尘较多，作业环境恶劣，铁水是高温运输且存在溢出风险，对司机存在人身伤害的安全风险。因此厂区铁路铁水运输采用无人驾驶(自动驾驶)系统，智能化地高效运输作业、安全保产等已成为钢铁企业发展的趋势，也是智慧工厂的重要建设内容之一。

2、要实现厂区铁路铁水运输的无人驾驶，则必须对列车运行进行安全管控，确保运行生产的安全：

3、1)以安全为第一原则，既要保证列车运行的安全，更要考虑相关作业人员的安全；

4、2)以技术手段保证安全为首要措施，以管理手段作为辅助；

5、3)系统及时检测出异常情况，并做出报警以及停车等措施。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种厂区铁路列车运行安全防护方法和系统。

2、根据本发明提供的一种厂区铁路列车运行安全防护系统，包括：智能识别系统；

3、智能识别系统提前在铁路沿线区域的监控视频图像进行标定，建立像素世界与真实世界之间的映射关系，通过识别检测出的目标与视频图像内参映射的真实世界，进一步确定人员与运输作业车距离，当有人员与运输作业车的距离小于设定的报警距离阀值时，智能识别系统自动发出报警，并将该报警的摄像机编号、位置信息发送给自动驾驶系统。

4、优选地，还包括：自动驾驶系统；

5、自动驾驶系统根据车辆的定位信息、编组类型、当前车速信息、刹车距离信息及专家库来计算车辆的最大限速，并根据最大限速与当前车速的对比，进行超速防护；当人车距离过近，降速已无法保证安全时，进行紧急制动。

6、优选地，还包括：声光报警系统；

7、智能识别系统将人员闯入信息发送给声光报警系统，声光报警系统根据与智能识别系统匹配联动模型，触发相应的现场声光报警设备，对误入运行区域的人员进行识别、劝离。

8、优选地，自动驾驶系统实时获取车辆定位信息，并将定位信息发给送给声光报警系统，声光报警系统根据与车辆位置匹配联动模型，当车辆经过时播报警示标语，提醒在轨道区域内的工作人员及时避让。

9、优选地，还包括智能感知识别设备；

10、智能感知识别设备加装在地面，对运行区域的人员进行感知识别及驱离，并通过与车载无人驾驶系统紧急制动联动。

11、根据本发明提供的一种厂区铁路列车运行安全防护方法，包括：智能识别步骤；

12、在智能识别步骤中，提前在铁路沿线区域的监控视频图像进行标定，建立像素世界与真实世界之间的映射关系，通过识别检测出的目标与视频图像内参映射的真实世界，进一步确定人员与运输作业车距离，当有人员与运输作业车的距离小于设定的报警距离阀值时，自动发出报警，并将该报警的摄像机编号、位置信息触发自动驾驶步骤。

13、优选地，还包括：自动驾驶步骤；

14、在自动驾驶步骤中，根据车辆的定位信息、编组类型、当前车速信息、刹车距离信息及专家库来计算车辆的最大限速，并根据最大限速与当前车速的对比，进行超速防护；当人车距离过近，降速已无法保证安全时，进行紧急制动。

15、优选地，还包括：声光报警步骤；

16、在声光报警步骤中，通过智能识别步骤将人员闯入信息触发声光报警步骤，声光报警步骤包括根据与智能识别系统匹配联动模型，触发相应的现场声光报警设备，对误入运行区域的人员进行识别、劝离。

17、优选地，在自动驾驶步骤中，实时获取车辆定位信息，并将定位信息触发声光报警步骤，声光报警步骤包括根据与车辆位置匹配联动模型，当车辆经过时播报警示标语，提醒在轨道区域内的工作人员及时避让。

18、优选地，还包括利用智能感知识别设备的步骤；

19、其中，智能感知识别设备加装在地面，对运行区域的人员进行感知识别及驱离，并通过与车载无人驾驶系统紧急制动联动。

20、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

21、1、本发明对钢铁厂区无人驾驶列车进行安全防护，并在必要时进行紧急制动，方案基本原则是：保障行车安全，兼顾生产效率。

22、2、本发明通过人车距离检测模型和专家库，可以根据车辆的定位信息、编组类型、当前车速信息、刹车距离信息及专家库来计算车辆的最大限速，并根据最大限速与当前车速的对比，进行超速防护；当人车距离过近，降速已无法保证安全时，进行紧急制动。

23、3、本发明通过声光报警系统与车辆位置匹配联动模型，当车辆经过时播报警示标语，提醒在轨道区域内的工作人员及时避让；同时还设计了声光报警系统与智能识别系统匹配联动模型，对误入运行区域的人员进行识别、劝离。

技术特征：

1.一种厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，包括：智能识别系统；

2.根据权利要求1所述的厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，还包括：自动驾驶系统；

3.根据权利要求2所述的厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，还包括：声光报警系统；

4.根据权利要求3所述的厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，自动驾驶系统实时获取车辆定位信息，并将定位信息发给送给声光报警系统，声光报警系统根据与车辆位置匹配联动模型，当车辆经过时播报警示标语，提醒在轨道区域内的工作人员及时避让。

5.根据权利要求4所述的厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，还包括智能感知识别设备；

6.一种厂区铁路列车运行安全防护方法，其特征在于，包括：智能识别步骤；

7.根据权利要求6所述的厂区铁路列车运行安全防护方法，其特征在于，还包括：自动驾驶步骤；

8.根据权利要求7所述的厂区铁路列车运行安全防护方法，其特征在于，还包括：声光报警步骤；

9.根据权利要求8所述的厂区铁路列车运行安全防护方法，其特征在于，在自动驾驶步骤中，实时获取车辆定位信息，并将定位信息触发声光报警步骤，声光报警步骤包括根据与车辆位置匹配联动模型，当车辆经过时播报警示标语，提醒在轨道区域内的工作人员及时避让。

10.根据权利要求9所述的厂区铁路列车运行安全防护方法，其特征在于，还包括利用智能感知识别设备的步骤；

技术总结本发明提供了一种厂区铁路列车运行安全防护方法和系统，包括提前在铁路沿线区域的监控视频图像进行标定，建立像素世界与真实世界之间的映射关系，通过识别检测出的目标与视频图像内参映射的真实世界，进一步确定人员与运输作业车距离，当有人员与运输作业车的距离小于设定的报警距离阀值时，智能识别系统自动发出报警，并将该报警的摄像机编号、位置信息发送给自动驾驶系统。本发明对钢铁厂区无人驾驶列车进行安全防护，并在必要时进行紧急制动，当人车距离过近，降速已无法保证安全时，进行紧急制动。技术研发人员：吴娟,王健华,胡云,杜珊,蔡春雷,金凌玲,呙钰杰,申亮,朱伟,伍文宇受保护的技术使用者：上海宝信软件股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15