一种厂区安全巡检智能机器人的制作方法

本发明涉及监测，尤其涉及一种厂区安全巡检智能机器人。

背景技术：

1、化工厂的安全监控系统旨在保障生产过程的安全性、稳定性和效率。这一系统通常涵盖以下几个关键领域：

2、设备监控：涉及对生产线中关键设备的即时监控，包括但不限于反应釜、蒸馏塔、压缩机、泵等。通过安装在设备上的各类传感器，实现对设备运行状态、温度、压力、流量等关键指标的实时监测。

3、工艺流程监控：确保生产过程按照既定参数和标准进行，包括生产指令的执行情况、生产配方的准确应用以及各生产阶段的物质平衡等各方面的监控。

4、环境监测：鉴于化工厂环境状况对生产安全的重要性，监控系统负责对工作环境中的各项指标进行实时监测，如空气质量、温湿度、辐射水平等，以确保工作环境的安全与合规。

5、安全防护系统：涉及对易燃易爆物质、有毒有害气体、腐蚀性液体等的监控与防护。例如，通过安装可燃气体探测器、有毒有害物质传感器等设备，以预防潜在的火灾或中毒事故，确保人员和生产安全。

6、上述方式主要是对一些检测参数进行固定位置的检测，这种检测方式比较片面，因此还需要人工定期检测，但是人工检测的随意性较大，导致检测结果不够可靠。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种厂区安全巡检智能机器人，旨在可以自动在厂区内按照预设路径进行巡检，提高监测效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种厂区安全巡检智能机器人，包括支撑组件、移动组件和监测组件，所述支撑组件包括底座、支撑台、转动台和升降台，所述支撑台与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述升降台与所述支撑台滑动连接，并位于所述支撑台的一侧，所述移动组件包括多个移动轮、多个光电传感器和透明盖板，多个所述移动轮转动设置在所述底座的底部，多个所述光电传感器设置在所述移动轮的一侧，所述透明盖板覆盖多个所述光电传感器，所述监测组件包括监测摄像头、红外摄像头、图像融合模块、判断模块和报警器，所述监测摄像头和所述红外摄像头设置在所述转动台上，所述图像融合模块与所述监测摄像头和所述红外摄像头连接，所述判断模块与所述图像融合模块连接，所述报警器与所述判断模块连接。

3、其中，所述支撑组件还包括清理器，所述清理器设置在所述底座上。

4、其中，所述清理器包括清理辊、驱动气缸、移动杆和清理电机，所述驱动气缸固定在所述底座一侧，所述移动杆与所述驱动气缸的输出端固定连接，所述清理电机设置在所述移动杆上，所述清理辊与所述清理电机的输出端固定连接。

5、其中，所述清理器还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述驱动气缸和所述移动杆之间。

6、其中，所述清理器还包括两个推板，两个所述推板与所述移动杆固定连接，并位于所述移动杆的两侧。

7、其中，所述图像融合模块包括图像处理单元、对齐单元和融合单元，所述图像处理单元，用于对采集到的数据进行预处理；所述对齐单元，用于将两个摄像头捕捉的图像进行空间对齐；所述融合单元，用于对每个图像执行小波变换，将其分解为高频和低频部分，根据需要选择合适的频段进行融合，对融合后的图像执行小波逆变换，将其从频率域转换回空间域，得到融合图像。

8、其中，所述判断模块包括数据集构建单元、模型构建单元、模型训练单元和判断单元，所述数据集构建单元，用于收集目标厂区的图像数据，包括正常和异常的图像，并生成为训练集、验证集和测试集；

9、所述模型构建单元，用于构建cnn模型，设计cnn的结构，包括卷积层、池化层、全连接层；所述模型训练单元，用于设计cnn的结构，包括卷积层、池化层、全连接层，得到判断模型；所述判断单元，用于基于判断模型对融合图像进行判断。

10、其中，所述厂区安全巡检智能机器人还包括灭火组件，所述灭火组件设置在所述底座的一侧。

11、本发明的一种厂区安全巡检智能机器人，所述在所述转动台上设置有监测摄像头和红外摄像头，使得可以通过所述监测摄像头和所述红外摄像头分别采集可见光数据和不可见光数据，然后通过所述图像融合模块融合后，通过所述判断模块结合这两种数据以综合判断厂区的安全状况，当出现异常情况时可以通过所述报警器进行报警，通过所述移动组件可以在厂区内设定的路径上移动，具体是在所述底座的底部设置有多个移动轮，所述移动轮由单独的电机驱动，从而可以使得两侧电机的转速不一致时来转向，多个所述光电传感器可以收集地面反射回来的路径信息以控制所述移动轮对位置进行调整，所述透明盖板可以对多个所述光电传感器进行保护，从而可以自动在厂区内按照预设路径进行巡检，提高监测效率，另外还可以根据需要设置相应的传感器以对多种环境参数进行监测以进一步提高准确性。

技术特征：

1.一种厂区安全巡检智能机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种厂区安全巡检智能机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种厂区安全巡检智能机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种厂区安全巡检智能机器人，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种厂区安全巡检智能机器人，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种厂区安全巡检智能机器人，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种厂区安全巡检智能机器人，其特征在于，

8.如权利要求7所述的一种厂区安全巡检智能机器人，其特征在于，

技术总结本发明涉及监测技术领域，具体涉及一种厂区安全巡检智能机器人，通过监测摄像头和红外摄像头分别采集可见光数据和不可见光数据，然后通过图像融合模块融合后，通过判断模块结合这两种数据以综合判断厂区的安全状况，当出现异常情况时通过报警器进行报警。在底座的底部设置有多个移动轮，移动轮由单独的电机驱动，从而使得两侧电机的转速不一致时来转向，多个光电传感器收集地面反射回来的路径信息以控制移动轮对位置进行调整，透明盖板对多个光电传感器进行保护，从而自动在厂区内按照预设路径进行巡检，提高监测效率，另外还根据需要设置相应的传感器以对多种环境参数进行监测以进一步提高准确性。技术研发人员：张利欣,张剑波,田闪闪,王琳受保护的技术使用者：四川欣泰然安全科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29