一种装卸设备的制作方法

本申请涉及储能，尤其涉及到一种装卸设备。

背景技术：

1、随着人们对碳排放的重视以及清洁能源发电行业的快速发展，储能设备朝向大体积、超高容量、超大质量的方向不断发展。针对大型储能设备，由于电池包(pack)的体积过大并且重量较大，导致操作人员必须借助工装设备才能安装和拆卸电池包，使得电池包的装卸以及维护操作较为复杂。并且，不同的应用场景对于工装设备的要求也不同，例如在一些偏远地区需要工装设备减少对电源驱动的依赖。因此，开发一种便于安装和拆卸电池包的工装设备极为重要。

技术实现思路

1、本申请提供了一种装卸设备，以实现大体积和超重量的电池包的安装和拆卸，便于人工操作，并且在安装的过程中实现电池包的定位。

2、第一方面，本申请提供了一种装卸设备。装卸设备用于将电池包装入机柜或者用于从机柜卸载电池包。具体的，装卸设备包括底座、传动组件、推拉组件和手轮。其中，传动组件包括连接杆、支撑杆和丝杆。连接杆用于与机柜固定连接。丝杆安装于底座并且可相对于底座转动。支撑杆与丝杆传动连接，并且支撑杆的延伸方向与丝杆的延伸方向相同。支撑杆用于承载电池包，并且支撑杆的一端用于与连接杆相对固定。推拉组件包括推杆和另一丝杆。推杆用于与电池包固定连接。另一丝杆安装于底座并且可相对于底座转动，另一丝杆的延伸方向与丝杆的延伸方向相同。推杆与另一丝杆传动连接。此外，手轮设置于底座，并且丝杆和另一丝杆分别与手轮传动连接。手轮可用于驱动丝杆转动，从而带动支撑杆沿丝杆靠近或远离连接杆移动。手轮还可用于驱动另一丝杆转动，从而带动推杆沿另一丝杆移动。

3、在利用上述装卸设备安装和拆卸电池包时，连接杆与底座分离并且固定连接于机柜上。通过转动手轮，丝杆驱动支撑杆伸出底座并与连接杆相对固定，从而使支撑杆、连接杆和机柜三者相对固定。电池包放置在支撑杆上。推杆固定连接于电池包上。当转动手轮时，另一丝杆可驱动推杆沿朝向机柜的方向运动，从而推动电池包沿支撑杆滑入机柜；当反向转动手轮时，另一丝杆可驱动推杆沿远离机柜的方向运动，从而将电池包拉出机柜并滑动至支撑杆上。这样，通过转动手轮可以实现大体积和超重量的电池包的手动安装和拆卸。并且，在将支撑杆固定于机柜时，通过调节支撑杆与机柜的连接位置，从而使电池包沿支撑杆滑入机柜的相应位置，以实现电池包的定位。

4、在一个可能的实现方式中，支撑杆的上述一端可以设置有钩部，该钩部用于挂扣于连接杆。通过钩部可以直接钩住连接杆，从而实现支撑杆与连接杆的相对固定。该方式结构简单且便于操作。

5、在一个可能的实现方式中，支撑杆的承载电池包的一侧表面设置有滑动配合垫。该滑动配合垫与电池包之间的摩擦系数小于电池包与支撑杆之间的摩擦系数，从而在电池包相对于支撑杆滑动时减小电池包与支撑杆之间的摩擦阻力，从而减小推动电池包在支撑杆上滑动所需的动力，以便于人工操作。

6、在一个可能的实现方式中，底座设置有滑槽，滑槽的延伸方向与丝杆的延伸方向相同。支撑杆设置有承重滚轮，承重滚轮容纳于滑槽内并且沿滑槽滚动，通过滚轮在滑槽内的滚动，实现支撑杆与底座之间的相对滑动。

7、在上述装卸设备中，支撑杆还设有导向轮，导向轮至少部分容纳于滑槽内。导向轮用于限定支撑杆沿丝杆的延伸方向移动，以防止支撑杆沿垂直于该延伸方向的方向移动。

8、在一个可能的实现方式中，传动组件还包括连接滑块。连接滑块套设于丝杆并且连接滑块与丝杆传动连接。连接滑块与支撑杆的另一端相对固定。当手轮驱动丝杆转动时，由于支撑杆限位于滑槽，支撑杆只能沿滑槽的延伸方向移动而不能转动，因此，连接滑块在支撑杆的作用下沿丝杆的延伸方向移动，从而实现支撑杆相对于底座移动。

9、在一个可能的实现方式中，推拉组件还包括固定座。固定座套设在另一丝杆上并且该固定座与另一丝杆传动连接。推杆和固定座相对固定。底座设置有导轨，导轨的延伸方向与另一丝杆的延伸方向相同。固定座滑动连接于导轨，并且固定座沿导轨滑动。当手轮驱动另一丝杆转动时，由于固定座限位于导轨，固定座只能沿导轨的延伸方向移动而不能转动，因此，推杆随固定座沿另一丝杆的延伸方向移动，从而实现推杆相对于底座移动。

10、在一个可能的实现方式中，推拉组件还包括延长杆，推杆与延长杆的一端相对固定，延长杆的另一端与滑块相对固定。延长杆可增加电池包的移动行程，从而可使装卸设备应用于深度较大的机柜。

11、在一个可能的实现方式中，底座沿垂直于丝杆的方向的两侧分别设置有多个限位部，这些限位部沿另一丝杆的延伸方向依次设置，并且用于限定电池包沿支撑杆滑动。

12、在一个可能的实现方式中，底座还设置有抬升框架。抬升框架位于底座的背离支撑杆的一侧。抬升框架具有开口，开口用于供叉车壁伸入。当装卸设备应用于电池包的安装和卸载时，可使用叉车将装卸设备抬升至机柜的相应高度。

13、在上述装卸设备中，底座还设有挡板。沿垂直于丝杆的方向，挡板与抬升框架位于底座的两侧，挡板用于限定叉车壁伸入的距离，避免叉车壁伸入距离过长而碰撞机柜。

14、在一个可能的实现方式中，底座设有换挡组件。具体的，换挡组件包括转动杆和拨杆。转动杆的延伸方向垂直于丝杆的延伸方向，拨杆与转动杆固定连接，并且拨杆用于控制转动杆沿转动杆的延伸方向移动。手轮固定连接于转动杆的一端，转动杆设有换挡齿轮，丝杆设有齿轮，另一丝杆设有另一齿轮。换挡齿轮用于齿轮和另一齿轮啮合。当拨杆沿转动杆的延伸方向移动时，换挡齿轮在齿轮与另一齿轮之间切换啮合。通过简单拨动拨杆，可实现手轮在丝杆和另一丝杆之间的控制切换。

15、本申请的装卸设备除了通过手轮手动控制丝杆和另一丝杆转动，还可以通过电控的方式控制丝杆和另一丝杆转动。在一个可能的实现方式中，上述装卸设备还可以包括控制器和电机。其中，控制器和电机电连接。电机设置在底座，并且电机与传动杆传动连接。控制器用于控制电机驱动转动杆沿转动杆的延伸方向移动。

技术特征：

1.一种装卸设备，其特征在于，所述装卸设备用于将电池包装入机柜或从所述机柜卸载电池包，所述装卸设备包括

2.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述支撑杆的所述一端设有钩部，所述钩部用于挂扣于所述连接杆。

3.如权利要求1或2所述的装卸设备，其特征在于，所述支撑杆承载所述电池包的一侧表面设有滑动配合垫，所述滑动配合垫与所述电池包之间的摩擦系数小于所述电池包与所述支撑杆之间的摩擦系数。

4.如权利要求1至3中任一项所述的装卸设备，其特征在于，所述底座设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述丝杆的延伸方向相同；所述支撑杆设有承重滚轮，所述承重滚轮容纳于所述滑槽内并沿所述滑槽滚动。

5.如权利要求4所述的装卸设备，其特征在于，所述支撑杆还设有导向轮，所述导向轮至少部分容纳于所述滑槽内，所述导向轮用于限定所述支撑杆沿所述丝杆的延伸方向移动。

6.如权利要求4或5所述的装卸设备，其特征在于，所述传动组件还包括连接滑块，所述连接滑块套设于所述丝杆并与所述丝杆传动连接，所述连接滑块与所述支撑杆的另一端相对固定。

7.如权利要求1至6中任一项所述的装卸设备，其特征在于，所述推拉组件还包括固定座，所述固定座套设于所述另一丝杆并与所述另一丝杆传动连接，所述推杆与所述固定座相对固定；

8.如权利要求7所述的装卸设备，其特征在于，所述推拉组件还包括延长杆，所述推杆与所述延长杆的一端相对固定，所述延长杆的另一端与所述固定座相对固定。

9.如权利要求1至8中任一项所述的装卸设备，其特征在于，所述底座沿垂直于所述丝杆的方向的两侧分别设有多个限位部，所述多个限位部沿所述另一丝杆的延伸方向依次设置，并用于限定所述电池包沿所述支撑杆滑动。

10.如权利要求1至9中任一项所述的装卸设备，其特征在于，所述底座还设有抬升框架，所述抬升框架位于所述底座的背离所述支撑杆的一侧；所述抬升框架具有开口，所述开口用于供叉车壁伸入。

11.如权利要求10所述的装卸设备，其特征在于，所述底座还设有挡板；沿垂直于所述丝杆的方向，所述挡板与所述抬升框架位于所述底座的两侧，所述挡板用于限定所述叉车壁伸入的距离。

12.如权利要求1至11中任一项所述的装卸设备，其特征在于，所述底座设有换挡组件，所述换挡组件包括转动杆和拨杆，所述转动杆的延伸方向垂直于所述丝杆的延伸方向，所述拨杆与所述转动杆固定连接，并用于控制所述转动杆沿所述转动杆的延伸方向移动；

13.如权利要求12所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸设备还包括控制器和电机，所述控制器和所述电机电连接；所述电机设置于所述底座并与所述传动杆传动连接，所述控制器用于控制所述电机驱动所述转动杆沿所述转动杆的延伸方向移动。

技术总结本申请提供一种装卸设备。装卸设备包括底座、传动组件、推拉组件和手轮。传动组件包括连接杆、支撑杆和丝杆。连接杆与机柜固定连接。丝杆安装于底座并可相对于底座转动。支撑杆与丝杆传动连接。支撑杆用于承载电池包，且支撑杆的一端用于与连接杆相对固定。推拉组件包括推杆和另一丝杆。推杆与电池包固定连接。另一丝杆安装于底座并可相对于底座转动。推杆与另一丝杆传动连接。手轮用于驱动丝杆转动，以带动支撑杆沿丝杆移动，以及用于驱动另一丝杆转动，以带动推杆沿另一丝杆移动。该装卸设备用于安装和拆卸电池包，通过转动手轮可以实现大体积和超重量的电池包的安装和拆卸。并且，通过调节支撑杆与机柜的连接位置，可实现电池包的定位。技术研发人员：刘秉仁,李伟国,周逸之,江志顺,徐云祥,丁钰受保护的技术使用者：华为数字能源技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29