一种锂电池铝塑膜自动化整平装置的制作方法

本技术涉及锂电池生产，更具体地说，它涉及一种锂电池铝塑膜自动化整平装置。

背景技术：

1、锂离子电池能量密度高，具有良好的循环性能，稳定性好等特点，因而，新能源汽车的动力电池大都采用锂电池。软包装锂电池是锂电池中的一种，其电芯外面包裹保护膜。保护膜为铝塑膜，是锂电池专用封装材料，起到保护电芯，密封电解液和隔绝外部的作用，铝塑膜热熔接后使电芯成为独立的单个电池。

2、在锂电池全自动生产时，在定制托盘内插入几十片电芯，在各工序间转运。因为铝塑薄膜较软，工艺要求使其延伸较长，热熔接后产生变形，会东倒西歪，虽然有人工干预校正，但效果不好，影响机器人夹爪插入电芯缝隙抓取，干涉严重，全自动转运不顺畅，只能靠人工抓取和转运，效率低下，并且外观碰伤、划伤不良较多，从而影响锂电池的批量化生产。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，包括用于与外部固定安装连接的座板，安装在所述座板底部的升降机构，安装在所述升降机构上的前后滑移机构以及安装在所述前后滑移机构底部的整平机构，所述整平机构包括活动件及安装于所述活动件底部的多个整平爪，每一所述整平爪均垂直固定安装于所述活动件的底部。

3、进一步地，多个所述整平爪在所述活动件的底部等间距设置，并且所述整平爪为可拆卸式安装。

4、进一步地，所述整平爪为直角梯形状，在其底部开设有倒角。

5、进一步地，所述升降机构包括用于驱动升降的升降气缸，与所述升降气缸的输出端连接的升降板，用于支撑所述升降板直线运动的至少两导杆。

6、进一步地，所述升降机构还包括用于支撑所述导杆滑动的滑动座以及用于连接所述导杆及升降板的连接块。

7、进一步地，所述前后滑移机构包括用于驱动前后滑移的无杆气缸，安装于所述无杆气缸左右两端的导轨条以及在每一所述导轨条上滑动安装的滑块。

8、进一步地，所述前后滑移机构的前后两端还安装有感应件及缓冲件。

9、进一步地，所述前后滑移机构的前后两端还分别安装有接近开关。

10、进一步地，所述感应件及缓冲件均通过设置t形块进行固定安装。

11、进一步地，所述滑动座及连接块分别设置有用于与其它零部件固定连接的凸缘结构。

12、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

13、本实用新型的一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，通过设置升降机构及前后滑移机构进行联动，能够使整平机构的整平爪下降到托盘内的铝塑膜间进行整平工序，以便于后续机器人夹爪在托盘内顺利抓取电芯到下一工位，本装置全程自动化进行，无需人工干预，工作稳定性好，不会对电芯表面的铝塑膜造成划伤等现象，可对托盘内装设的电芯铝塑膜进行批量的整平，产能大幅提高，节省人力物力。

技术特征：

1.一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，其特征在于，包括用于与外部固定安装连接的座板，安装在所述座板底部的升降机构，安装在所述升降机构上的前后滑移机构以及安装在所述前后滑移机构底部的整平机构，所述整平机构包括活动件及安装于所述活动件底部的多个整平爪，每一所述整平爪均垂直固定安装于所述活动件的底部。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，其特征在于，多个所述整平爪在所述活动件的底部等间距设置，并且所述整平爪为可拆卸式安装。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，其特征在于，所述整平爪为直角梯形状，在其底部开设有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，其特征在于，所述升降机构包括用于驱动升降的升降气缸，与所述升降气缸的输出端连接的升降板，用于支撑所述升降板直线运动的至少两导杆。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，其特征在于，所述升降机构还包括用于支撑所述导杆滑动的滑动座以及用于连接所述导杆及升降板的连接块。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，其特征在于，所述前后滑移机构包括用于驱动前后滑移的无杆气缸，安装于所述无杆气缸左右两端的导轨条以及在每一所述导轨条上滑动安装的滑块。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，其特征在于，所述前后滑移机构的前后两端还安装有感应件及缓冲件。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，其特征在于，所述前后滑移机构的前后两端还分别安装有接近开关。

9.根据权利要求7所述的一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，其特征在于，所述感应件及缓冲件均通过设置t形块进行固定安装。

10.根据权利要求5所述的一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，其特征在于，所述滑动座及连接块分别设置有用于与其它零部件固定连接的凸缘结构。

技术总结本技术涉及一种锂电池铝塑膜自动化整平装置，包括用于与外部固定安装连接的座板，安装在座板底部的升降机构，安装在升降机构上的前后滑移机构以及安装在前后滑移机构底部的整平机构，整平机构包括活动件及安装于活动件底部的多个整平爪，每一整平爪均垂直固定安装于活动件的底部。采用本技术技术方案，通过设置升降机构及前后滑移机构进行联动，能够使整平机构下降到托盘内的铝塑膜间进行批量的整平，全程自动化进行，无需人工干预，工作稳定性好，不会对锂电池表面造成划伤，工作效率高。技术研发人员：陈卫东,张昆明,艾刚强受保护的技术使用者：深圳市智佳能自动化有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/7/4