一种电机转子注塑自动化上料设备的制作方法

本技术涉及电机，具体为一种电机转子注塑自动化上料设备。

背景技术：

1、随着社会的不断发展，科技创新也在不断提升，越来越多的设备制造逐渐往自动化领域发展，比如电机转子注塑的过程中，传统技术采用人工装入转子、取出成品的方式，在传统使用方法的基础下费时费力，而且效率低下。另外转子装夹上料时，需要特殊的角度才能装入注塑设备当中，给自动化设备带来很大的挑战。基于上述一系列的问题，本申请针对此种情况开发了此生产过程中的自动化设备。

技术实现思路

1、本实用新型所解决的技术问题在于提供一种电机转子注塑自动化上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电机转子注塑自动化上料设备，包括注塑机及设置注塑机一侧的上料机和机器人治具，所述上料机包括机架及安装在机架上端的设备大板、设置在机架一侧的设备电箱，所述设备电箱的上端设有供料机构，所述设备大板上配合分布设有视觉检测组件、分向组件、搬运组件和排料组件，分向组件与供料机构连接，电机转子通过供料机构导送至分向组件，视觉检测组件包括设置在分向组件的上端的视觉检测相机，视觉检测相机通过调节架安装在设备大板上，以用于查看电机转子的方向，并配合分向组件调节电机转子的方向角度，搬运组件夹取电机转子有序放置在排料组件上，机器人治具用于将排料组件上的电机转子取出并埋入注塑机模具中。

3、作为本实用新型进一步方案：所述供料机构的外端设有隔音罩，隔音罩固定安装在设备电箱上端外侧，隔音罩朝向设备大板一侧开设有窗口，供料机构通过窗口伸出与设备大板连接。

4、作为本实用新型进一步方案：所述供料机构包括振动盘及设置在振动盘导出端的直振送料器，所述振动盘通过调节板安装在设备电箱的上端，直振送料器的外端与分向组件连接。

5、作为本实用新型进一步方案：所述分向组件包括安装在设备大板上的分向板、设置在分向板中间用于容置电机转子的模座，所述模座的下端设有调节电机转子方向的转向件，所述转向件包括安装在分向板下端的支板、滑动安装在支板上的架板、固定安装在架板上的旋转电机，所述旋转电机的输出杆外端通过联轴器固定安装有插销，所述支板的一侧固定安装有抬升气缸，抬升气缸的输出杆外端与架板固定连接，以带动架板升降调节，从而控制插销插设进电机转子内，旋转电机带电插销转动，以调节电机转子的方向，以便于后续搬运组件的夹取。

6、作为本实用新型进一步方案：所述分向板位于模座的两侧安装有灯座，以调节光照，便于视觉检测组件拍照。

7、作为本实用新型进一步方案：所述搬运组件包括固定安装在设备大板上的直线滑台模组、设置在直线滑台模组上的电动滑台，所述电动滑台上设有升降气缸，升降气缸的输出杆外端连接有夹持气缸，并通过夹持气缸下端的夹持块夹取电机转子，所述直线滑台模组带动夹持气缸横向移动，电动滑台电动夹持气缸竖向移动，升降气缸带动夹持气缸升降移动，以使夹持气缸夹取的电机转子摆放在排料组件的相应位置。

8、作为本实用新型进一步方案：所述排料组件包括安装在设备大板上的排料板及设置在排料板下端的顶架、驱动顶架升降的上顶气缸，排料板上分布设有用于放置电机转子的放置槽，所述顶架上对应放置槽分别设有顶杆，上顶气缸的输出杆外端与顶架连接，以驱动顶架上升，从而通过顶杆顶起电机转子，便于机器人治具用于将排料组件上的电机转子取出并埋入注塑机模具中。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置实现了电机转子的自动化上料操作，替代人工完成注塑生产，节省人力，提高生产力；且通过视觉检测相机识别出电机转子的形状方向，以配合分向组件中的旋转电机调节电机转子的方向，从而便于后续搬运中间和机器人治具的取放，攻克自动化夹取的难点。

技术特征：

1.一种电机转子注塑自动化上料设备，包括注塑机及设置注塑机一侧的上料机和机器人治具，所述上料机包括机架及安装在机架上端的设备大板、设置在机架一侧的设备电箱，其特征在于：所述设备电箱的上端设有供料机构，所述设备大板上配合分布设有视觉检测组件、分向组件、搬运组件和排料组件，分向组件与供料机构连接，电机转子通过供料机构导送至分向组件，视觉检测组件包括设置在分向组件的上端的视觉检测相机，视觉检测相机通过调节架安装在设备大板上，以用于查看电机转子的方向，并配合分向组件调节电机转子的方向角度，搬运组件夹取电机转子有序放置在排料组件上，机器人治具用于将排料组件上的电机转子取出并埋入注塑机模具中。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子注塑自动化上料设备，其特征在于：所述供料机构的外端设有隔音罩，隔音罩固定安装在设备电箱上端外侧，隔音罩朝向设备大板一侧开设有窗口，供料机构通过窗口伸出与设备大板连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子注塑自动化上料设备，其特征在于：所述供料机构包括振动盘及设置在振动盘导出端的直振送料器，所述振动盘通过调节板安装在设备电箱的上端，直振送料器的外端与分向组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子注塑自动化上料设备，其特征在于：所述分向组件包括安装在设备大板上的分向板、设置在分向板中间用于容置电机转子的模座，所述模座的下端设有调节电机转子方向的转向件，所述转向件包括安装在分向板下端的支板、滑动安装在支板上的架板、固定安装在架板上的旋转电机，所述旋转电机的输出杆外端通过联轴器固定安装有插销，所述支板的一侧固定安装有抬升气缸，抬升气缸的输出杆外端与架板固定连接，以带动架板升降调节，从而控制插销插设进电机转子内，旋转电机带电插销转动，以调节电机转子的方向，以便于后续搬运组件的夹取。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子注塑自动化上料设备，其特征在于：所述分向板位于模座的两侧安装有灯座，以调节光照，便于视觉检测组件拍照。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子注塑自动化上料设备，其特征在于：所述搬运组件包括固定安装在设备大板上的直线滑台模组、设置在直线滑台模组上的电动滑台，所述电动滑台上设有升降气缸，升降气缸的输出杆外端连接有夹持气缸，并通过夹持气缸下端的夹持块夹取电机转子，所述直线滑台模组带动夹持气缸横向移动，电动滑台电动夹持气缸竖向移动，升降气缸带动夹持气缸升降移动，以使夹持气缸夹取的电机转子摆放在排料组件的相应位置。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子注塑自动化上料设备，其特征在于：所述排料组件包括安装在设备大板上的排料板及设置在排料板下端的顶架、驱动顶架升降的上顶气缸，排料板上分布设有用于放置电机转子的放置槽，所述顶架上对应放置槽分别设有顶杆，上顶气缸的输出杆外端与顶架连接，以驱动顶架上升，从而通过顶杆顶起电机转子，便于机器人治具用于将排料组件上的电机转子取出并埋入注塑机模具中。

技术总结本技术提供一种电机转子注塑自动化上料设备，包括注塑机及设置注塑机一侧的上料机和机器人治具，所述上料机包括机架及安装在机架上端的设备大板、设置在机架一侧的设备电箱，所述设备电箱的上端设有供料机构，所述设备大板上配合分布设有视觉检测组件、分向组件、搬运组件和排料组件，分向组件与供料机构连接，电机转子通过供料机构导送至分向组件。该装置实现了电机转子的自动化上料操作，替代人工完成注塑生产，节省人力，提高生产力；且通过视觉检测相机识别出电机转子的形状方向，以配合分向组件中的旋转电机调节电机转子的方向，从而便于后续搬运中间和机器人治具的取放，攻克自动化夹取的难点。技术研发人员：文忠受保护的技术使用者：东莞市聚为自动化科技有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/7/4