一种带有打印质量诊断功能的小型3d打印机

本发明涉及3d打印机，具体的，涉及一种带有打印质量诊断功能的小型3d打印机。

背景技术：

1、数字生命是用计算机媒介来创造的生命形式，是具有自然生命特征或行为的人工系统，数字生命研究是指那些以计算机为媒介，以计算机程序为生命个体的人工生命研究，这种虚拟的程序形式需要用到3d打印机来进行呈现，通过以计算机控制为媒介，将数字生命以3d的形式呈现出来，通过3d打印可以提高学习模式，在生命科学中，3d打印技术的应用可以创造出肉眼看不见的器官和部件，实现了医学以及生物学研究的一个重要突破。

2、3d打印，即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3d打印机的工作原理和传统打印机基本一样，都是由控制组件、机械组件、打印头、耗材和介质等架构组成的，3d打印机主要是在打印前在计算机上设计了一个完整的三维立体模型，然后再进行打印输出来构造物体。

3、现有的3d打印机在使用塑料的粘合材料进行3d打印时，需要将粘合材料进行加热后，通过3d打印喷头将粘合材料输出在托盘上进行打印成型，并通过在3d打印机内设置摄像头，方便操作人员对3d打印的质量进行实时的观察，但是当一个打印件打印结束之后，操作人员需要将托盘在3d打印机内取出，之后将打印好的打印件与托盘分离，再将托盘放进3d打印机内进行继续打印，而托盘在与操作人员的手部接触之后，手上的油脂、灰尘、甚至打印作废时粘附在手上的废料、杂质容易粘附在托盘上，就容易导致打印件难以附着在托盘的表面，进而容易造成后续的打印过程中，加热过后的粘合材料容易在托盘上乱飞的现象，加热后的粘合材料是具有一定的粘性的，乱飞的粘合材料就容易粘附到摄像头上，不仅容易影响后续打印件的正常打印的同时，还容易影响操作人员通过摄像头对打印件的打印质量的实时观察和诊断。

技术实现思路

1、本发明提出一种带有打印质量诊断功能的小型3d打印机，解决了现有技术中托盘上的杂质容易导致打印件打印时难以附着在托盘上，进而容易导致粘合材料乱飞容易粘附到摄像头上，不仅容易影响后续打印件的正常打印，还容易影响操作人员通过摄像头对打印件的打印质量的实时观察和诊断的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种带有打印质量诊断功能的小型3d打印机，包括：机架、龙门架、移动架、移动板、托盘、打印喷头、摄像头、清理杆、清理机构、移动机构、转动机构；

3、所述龙门架设置在机架上；

4、所述移动架滑动设置在龙门架上；

5、所述移动板滑动设置在机架内；

6、所述托盘设置在移动板上；

7、所述打印喷头设置在移动架上；

8、所述摄像头围绕托盘设置在移动板上；

9、所述清理杆设置在龙门上，所述清理杆设置在托盘的上方；

10、所述清理机构设置在龙门架上，用于对托盘的表面进行清理；

11、所述移动机构设置在龙门架上，用于驱动打印喷头进行多方向移动；

12、所述转动机构设置在移动板上，用于驱动摄像头进行移动。

13、优选的，所述清理机构包括：支撑架、驱动杆、第一电缸、驱动架、滑杆、转动座、第二电缸和剔除组件；

14、所述支撑架设置在龙门上；

15、所述支撑架上开设有通孔，所述驱动杆滑动且转动设置在通孔内，所述清理杆固定连接在驱动杆上；

16、所述第一电缸通过安装架设置在支撑架上，所述第一电缸的输出端与驱动杆转动连接；

17、所述驱动架转动设置在驱动杆上；

18、所述驱动架上开设有滑孔，所述滑杆滑动且转动设置在滑孔内；

19、所述转动座设置在支撑架上；

20、所述第二电缸设置在转动座上，所述第二电缸的输出端与滑杆固定连接；

21、所述剔除组件设置在支撑架内，用于将清理杆上的杂质进行剔除。

22、进一步的，所述剔除组件包括：滑架、剔除块、转动轮、移动带、第一电机和连接块；

23、所述滑架滑动设置在支撑架上；

24、所述剔除块固定连接在滑架上，所述剔除块上开设有与清理杆匹配的凹槽；

25、所述转动轮设有两个，两个所述转动轮均转动设置在支撑架内；

26、所述移动带传动连接在两个转动轮之间；

27、所述第一电机设置在支撑架上，所述第一电机的输出端贯穿支撑架并与其中一个转动轮固定连接；

28、所述连接块固定连接在移动带和滑架之间。

29、再进一步的，所述移动机构包括：移动块、第一齿带、第一齿轮、第二电机、升降螺杆、第三电机、第二齿带、第二齿轮、第四电机和旋转组件；

30、所述移动块滑动设置在移动架上，所述打印喷头设置在移动块上；

31、所述第一齿带固定连接在移动架内；

32、所述第一齿轮转动设置在移动块上，所述第一齿轮与第一齿带啮合；

33、所述第二电机设置在移动块上，所述第二电机的输出端贯穿移动块并与第一齿轮固定连接；

34、所述升降螺杆设有两个，两个所述升降螺杆均转动设置在龙门架上，所述移动架上开设有有两个螺孔，两个所述升降螺杆分别螺纹连接在两个螺孔内；

35、所述第三电机设有两个，两个所述第三电机均设置在龙门架上，两个所述第三电机的输出端分别与两个升降螺杆固定连接；

36、所述第二齿带固定连接在机架内；

37、所述第二齿轮设置在机架内，所述第二齿轮与第二齿带啮合；

38、所述第四电机设置在移动板上，所述第四电机的输出端与第二齿轮固定连接；

39、所述旋转组件设置在移动板上，用于驱动托盘进行旋转。

40、作为本技术进一步的方案，所述旋转组件包括：转动齿轮、驱动齿轮和第五电机；

41、所述转动齿轮转动设置在移动板上，所述托盘设置在转动齿轮上；

42、所述驱动齿轮转动设置在移动板上，所述驱动齿轮与转动齿轮啮合；

43、所述第五电机设置在移动板上，所述第五电机的输出端贯穿移动板并与驱动齿轮固定连接。

44、作为本技术再进一步的方案，所述转动机构包括：导轨、环绕架、齿环、旋转齿轮和第六电机；

45、所述导轨固定连接在移动板上；

46、所述环绕架滑动设置在导轨上，所述摄像头设置在环绕架上；

47、所述齿环固定连接在导轨上；

48、所述旋转齿轮设置在移动板上，所述旋转齿轮与齿环啮合；

49、所述第六电机设置在环绕架上，所述第六电机的输出端与旋转齿轮固定连接。

50、本发明的工作原理及有益效果为：

51、1、本发明中，通过清理机构和清理杆的设置和两者之间的配合，便于对托盘上的杂质有效且快速的清理，提高了打印件的打印效果。

52、2、本发明中，通过移动机构的设置，便于驱动打印喷头进行位置移动，从而可以稳定且快速的对物体进行打印。

53、3、本发明中，通过旋转机构的设置，便于带动摄像头进行位置改变，从而方便操作人员对打印件的质量进行全方位的观察和诊断。

54、4、本发明中，通过机架、龙门架、移动架、移动板、托盘、打印喷头、摄像头、清理杆、清理机构、移动机构、转动机构之间的配合，便于对托盘上的杂质进行快速有效的清理，提高了打印件的打印效率和效果，并且方便操作人员对打印件的质量进行全方位的观察和诊断。