倒盘装置、倒盘系统及镀膜生产线的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种倒盘装置、倒盘系统及镀膜生产线。

背景技术：

1、手机作为人们生活中必不可少的电子设备，其在人们的生活中扮演着重要角色。

2、手机在加工的过程中，存在一道向手机玻璃镀膜的工序。在进行镀膜工序时，碍于工艺要求，首先需要将手机玻璃从料盘搬运至用于专门镀膜用的异形架上才能进行镀膜工序，镀膜工序完成之后，又需要将异形架上的手机玻璃重新搬运至料盘，整个过程人员劳动强度极大。

技术实现思路

1、本技术公开了一种倒盘装置、倒盘系统及镀膜生产线，其结构小巧、占地面积较小的同时还可以降低人员的劳动强度。

2、为了实现上述目的，第一方面，本技术公开一种倒盘装置，包括：

3、异形架输送机构，所述异形架输送机构可输送熟料异形架及空异形架；

4、料盘输送机构，所述料盘输送机构可输送生料料盘及空料盘；以及，

5、倒盘机构，所述倒盘机构被配置为能够将所述熟料异形架上的所述熟料搬运至所述空料盘，以使所述熟料异形架变为所述空异形架、所述空料盘变为熟料料盘，所述倒盘机构还能够将所述生料料盘上的所述生料搬运至所述空异形架，以使所述生料料盘变为所述空料盘、所述空异形架变为生料异形架，其中，所述熟料异形架为装载有熟料的异形架，所述生料异形架为装载有生料的异形架，所述熟料料盘为装载有熟料的料盘，所述生料料盘为装载有生料的料盘。

6、通过倒盘机构将生料料盘上的生料倒盘至空异形架上，可以为后道工序中以异形架为载体将生料加工为熟料提供便利，通过倒盘机构将熟料异形架上的熟料搬运至空料盘，可以实现将加工后的熟料从异形架上重新搬运回料盘的目的。可见，通过倒盘机构的来回搬运，可以使得一开始位于料盘上的生料在搬运至异形架上加工为熟料之后最终可以重新回到料盘上，在生料由料盘搬运至异形架的过程中以及熟料由异形架搬运至料盘的过程中无需人员参与，因此，可以在一定程度上降低人员的劳动强度，提高倒盘装置的自动化程度。

7、另外，由于倒盘机构将生料料盘上的生料搬运至空异形架之后，生料料盘将变为空料盘，而该空料盘可以正好用于供倒盘机构将熟料异形架上的熟料搬运至该空料盘。也即是，一开始装载有生料的生料料盘在变为空料盘之后可以用来装载熟料异形架上的熟料，无需为了装载熟料异形架上的熟料专门提供空料盘，也无需设计专门用来提供空料盘的结构，因此，可以简化整个倒盘装置的结构，使得整个倒盘装置的结构小巧、占地面积更小。

8、此外，由于倒盘机构将熟料异形架上的熟料搬运至空料盘之后，熟料异形架将变为空异形架，而该空异形架可以正好用于供倒盘机构将生料料盘上的生料搬运至该空异形架。也即是，一开始装载有熟料的熟料异形架在变为空异形架之后可以用来装载生料料盘上的生料，无需为了装载生料料盘上的生料专门提供空异形架，也无需设计专门用来提供空异形架的结构，因此，可以进一步地简化整个倒盘装置的结构，使得整个倒盘装置的结构更加小巧、占地面积更进一步地小。

9、可选地，所述异形架输送机构与所述料盘输送机构并排设置且所述异形架输送机构输送所述异形架的方向与所述料盘输送机构输送所述料盘的方向相反。

10、可选地，所述倒盘机构的搬运方向分别与所述异形架输送机构输送所述异形架的方向及所述料盘输送机构输送所述料盘的方向垂直。

11、可选地，所述异形架输送机构上设置有多个工位，多个所述工位包括彼此间隔的异形架上料工位、异形架熟料下料工位、异形架生料上料工位及异形架下料工位，所述熟料异形架可上料至所述异形架上料工位处，所述倒盘机构能够在所述熟料异形架位于所述异形架熟料下料工位处时将所述熟料异形架上的所述熟料搬运至所述空料盘，所述倒盘机构还能够在所述空异形架位于所述异形架生料上料工位处时将所述生料料盘上的所述生料搬运至所述空异形架，所述生料异形架可在所述异形架下料工位处下料。

12、可选地，所述异形架输送机构包括：

13、异形架输送组件；以及，

14、异形架搬运组件，所述异形架搬运组件与所述异形架输送组件连接，所述异形架搬运组件用于拾取或松开所述异形架，所述异形架上料工位、所述异形架熟料下料工位、所述异形架生料上料工位及所述异形架下料工位沿第一方向间隔设置于所述异形架输送组件，所述异形架输送组件用于驱动所述异形架搬运组件沿所述第一方向运动，以带动所述异形架在所述异形架上料工位、所述异形架熟料下料工位、所述异形架生料上料工位及所述异形架下料工位之间切换。

15、可选地，所述异形架输送组件包括：

16、安装架；以及，

17、异形架驱动组件，所述异形架驱动组件设置于所述安装架且与所述异形架搬运组件连接，所述异形架搬运组件沿所述第一方向可滑动地设置于所述安装架，所述异形架驱动组件用于驱动所述异形架搬运组件沿所述第一方向运动。

18、可选地，所述异形架搬运组件的数量为多个，多个所述异形架搬运组件沿所述第一方向间隔设置且相邻两个所述异形架搬运组件之间的间距与相邻两个所述工位之间的间距相等，所述异形架输送组件用于驱动多个所述异形架搬运组件沿所述第一方向同步运动。

19、可选地，所述异形架输送机构还包括：

20、定位机构，所述异形架熟料下料工位处和/或所述异形架生料上料工位处设置有所述定位机构，所述定位机构用于将所述异形架定位于所述异形架熟料下料工位处和/或所述异形架生料上料工位处。

21、可选地，所述倒盘机构包括：

22、熟料下料组件，所述熟料下料组件用于将所述熟料异形架上的所述熟料搬运至所述空料盘；以及，

23、生料上料组件，所述生料上料组件用于将所述生料料盘上的所述生料搬运至所述空异形架。

24、可选地，所述熟料下料组件包括：

25、第一搬运模组；

26、产品转运模组，所述第一搬运模组用于将所述熟料异形架上的所述熟料搬运至所述产品转运模组；以及，

27、第二搬运模组，所述产品转运模组用于将所述熟料转运至所述第二搬运模组，所述第二搬运模组用于将所述熟料搬运至所述空料盘。

28、可选地，所述第一搬运模组的数量为多个，多个所述第一搬运模组用于分别将所述熟料异形架上的所述熟料搬运至所述产品转运模组。

29、可选地，所述第一搬运模组包括：

30、搬运子模组，所述搬运子模组包括直线运动模组及拾取头，所述拾取头设置于所述直线运动模组，所述直线运动模组用于带动所述拾取头在所述熟料异形架上拾取所述熟料，并带动所述拾取头在所述产品转运模组处松开所述熟料。

31、可选地，所述搬运子模组还包括：

32、旋转模组，所述旋转模组设置于所述直线运动模组，所述拾取头设置于所述旋转模组，所述旋转模组用于带动所述拾取头绕竖直轴旋转。

33、可选地，所述搬运子模组还包括：

34、打斜模组，所述打斜模组设置于所述直线运动模组，所述拾取头设置于所述打斜模组，所述打斜模组用于带动所述拾取头摆动，以调节所述拾取头的拾取面与水平面之间的夹角。

35、可选地，所述打斜模组包括：

36、固定座，所述固定座设置于所述直线运动模组；

37、第一打斜驱动件，所述第一打斜驱动件设置于所述固定座；

38、第一活动件，所述第一活动件可滑动地设置于所述固定座；以及，

39、打斜件，所述打斜件铰接于所述第一活动件与所述固定座之间，所述拾取头设置于所述打斜件，所述第一打斜驱动件用于驱动所述第一活动件相对于所述固定座滑动，以通过所述打斜件带动所述拾取头摆动。

40、可选地，所述打斜模组还包括：

41、第二打斜驱动件；以及，

42、第二活动件，所述第二活动件可滑动地设置于所述固定座，所述打斜件铰接于所述第一活动件与所述第二活动件之间，所述第二打斜驱动件用于驱动所述第二活动件相对于所述固定座滑动，以通过所述打斜件带动所述拾取头摆动。

43、可选地，所述搬运子模组的数量为多个。

44、可选地，所述料盘输送机构包括：

45、生料料盘上料仓，所述生料料盘上料仓用于存储所述生料料盘；

46、熟料料盘下料仓，所述熟料料盘下料仓用于存储所述熟料料盘，所述熟料料盘下料仓与所述生料料盘上料仓之间设置有料盘生料上料工位及料盘熟料下料工位，所述生料料盘上料仓、所述料盘生料上料工位、所述料盘熟料下料工位及所述熟料料盘下料仓沿第一方向依次排布，所述倒盘机构被配置为能够将所述熟料异形架上的所述熟料搬运至所述料盘熟料下料工位处的所述空料盘，所述倒盘机构还能够将所述料盘生料上料工位处的所述生料料盘上的所述生料搬运至所述空异形架；以及，

47、料盘搬运机构，所述料盘搬运机构用于沿所述第一方向运动，以在所述生料料盘上料仓、所述料盘生料上料工位、所述料盘熟料下料工位及所述熟料料盘下料仓之中的任一位置处松开或拾取所述料盘。

48、可选地，所述料盘输送机构还包括：

49、空料盘缓存仓，所述空料盘缓存仓沿所述第一方向位于所述料盘生料上料工位与所述料盘熟料下料工位之间，所述空料盘缓存仓用于缓存来自所述料盘生料上料工位的所述空料盘，所述料盘搬运机构还能够在所述空料盘缓存仓处松开或拾取所述料盘。

50、第二方面，本技术公开一种倒盘系统，包括：

51、上述第一方面任一种所述倒盘装置；以及，

52、异形架上料车，所述异形架上料车用于将承载于自身的所述熟料异形架上料至所述异形架输送机构；

53、异形架下料车，所述异形架下料车用于承载从所述异形架输送机构上下料的所述生料异形架；

54、料盘上料车，所述料盘上料车用于将承载于自身的所述生料料盘上料至所述料盘输送机构；以及，

55、料盘下料车，所述料盘下料车用于承载从所述料盘输送机构下料的所述熟料料盘。

56、第二方面，本技术公开一种镀膜生产线，包括：

57、上述第二方面所述的倒盘系统。

58、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

59、本技术中，通过倒盘机构将生料料盘上的生料倒盘至空异形架上，可以为后道工序中以异形架为载体将生料加工为熟料提供便利，通过倒盘机构将熟料异形架上的熟料搬运至空料盘，可以实现将加工后的熟料从异形架上重新搬运回料盘的目的。可见，通过倒盘机构的来回搬运，可以使得一开始位于料盘上的生料在搬运至异形架上加工为熟料之后最终可以重新回到料盘上，在生料由料盘搬运至异形架的过程中以及熟料由异形架搬运至料盘的过程中无需人员参与，因此，可以在一定程度上降低人员的劳动强度，提高倒盘装置的自动化程度。

60、另外，由于倒盘机构将生料料盘上的生料搬运至空异形架之后，生料料盘将变为空料盘，而该空料盘可以正好用于供倒盘机构将熟料异形架上的熟料搬运至该空料盘。也即是，一开始装载有生料的生料料盘在变为空料盘之后可以用来装载熟料异形架上的熟料，无需为了装载熟料异形架上的熟料专门提供空料盘，也无需设计专门用来提供空料盘的结构，因此，可以简化整个倒盘装置的结构，使得整个倒盘装置的结构小巧、占地面积更小。

61、此外，由于倒盘机构将熟料异形架上的熟料搬运至空料盘之后，熟料异形架将变为空异形架，而该空异形架可以正好用于供倒盘机构将生料料盘上的生料搬运至该空异形架。也即是，一开始装载有熟料的熟料异形架在变为空异形架之后可以用来装载生料料盘上的生料，无需为了装载生料料盘上的生料专门提供空异形架，也无需设计专门用来提供空异形架的结构，因此，可以进一步地简化整个倒盘装置的结构，使得整个倒盘装置的结构更加小巧、占地面积更进一步地小。