门式起重机的制作方法

本发明涉及起重机相关。更具体地说，本发明涉及一种门式起重机。

背景技术：

1、门式起重机在运行过程中，由于左支腿和右支腿是分别驱动的、运行阻力不同、车轮打滑等因素的影响，两者的移动距离难免存在偏差。若不及时纠偏，偏差过大，可能造成门架结构扭曲变形。因此，有必要设计一种能够进行实时纠偏的技术方案。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种门式起重机，能够实现实时纠偏，保证门式起重机的稳定、安全运行。

2、为了实现本发明的这些目的和其它优点，根据本发明的一个方面，本发明提供了门式起重机，包括主梁；左支腿和右支腿，所述左支腿和所述右支腿的上端分别支撑所述主梁两端，所述左支腿和所述右支腿的下端分别设置有移动机构；激光发射器和感光面板，所述激光发射器和所述感光面板分别设置在所述左支腿和所述右支腿上，并且位置对应，所述感光面板用于获取所述激光发射器在所述感光面板上产生的光斑的坐标信息；控制器，用于获取所述坐标信息，以控制所述移动机构执行纠偏。

3、进一步地，所述控制器将所述坐标信息与基准坐标比较，得到偏移量和偏移方向，根据所述偏移量和所述偏移方向生成纠偏指令，并向所述移动机构发送纠偏指令。

4、进一步地，所述移动机构包括第一移动轮、第二移动轮、第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一移动轮和所述第二移动轮，所述第一移动轮的直径小于所述第二移动轮的直径。

5、进一步地，还包括：定位机构，其设置在所述左支腿和右支腿下端，所述定位机构包括底板和液压油缸，用于使所述底板向地面移动，实现所述左支腿或所述右支腿的定位。

6、进一步地，所述控制器用于当所述偏移方向沿着第一方向，且所述偏移量小于第一阈值，则使用所述第一电机和所述第一移动轮执行纠偏，当所述偏移方向沿着所述第一方向，且所述偏移量大于第一阈值，则使用所述第二电机和所述第二移动轮执行纠偏，所述第一方向大致平行于所述门式起重机的移动方向。

7、进一步地，还包括报警器；所述控制器用于当所述偏移方向沿着第二方向，且所述偏移量大于第二阈值，则使所述报警器发出报警信号，所述第二方向与所述门式起重机的移动方向不平行。

8、进一步地，所述控制器还用于根据所述偏移量和所述偏移方向确定向所述左支腿或所述右支腿的所述移动机构发送所述纠偏指令，以及确定向所述左支腿或所述右支腿的所述定位机构发送定位指令。

9、进一步地，所述主梁上还设置有轨道，所述轨道上设置有行走小车。

10、本发明至少包括以下有益效果：

11、本发明包括主梁、左支腿、右支腿、激光发射器、感光面板和控制器，激光发射器和感光面板对应设置在左支腿和右支腿上，感光面板实时获取激光发射器在感光面板上产生的光斑的坐标信息；在门式起重机的运行过程中，当左支腿和右支腿的移动出现偏差时，光斑的坐标信息也会发生改变，控制器通过坐标信息的改变实时获取左支腿和右支腿的偏移量，产生纠偏指令，控制移动机构实时纠偏，保证门式起重机的稳定、安全运行。

12、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.门式起重机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述控制器将所述坐标信息与基准坐标比较，得到偏移量和偏移方向，根据所述偏移量和所述偏移方向生成纠偏指令，并向所述移动机构发送纠偏指令。

3.如权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述移动机构包括第一移动轮、第二移动轮、第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一移动轮和所述第二移动轮，所述第一移动轮的直径小于所述第二移动轮的直径。

4.如权利要求3所述的门式起重机，其特征在于，还包括：

5.如权利要求3所述的门式起重机，其特征在于，所述控制器用于当所述偏移方向沿着第一方向，且所述偏移量小于第一阈值，则使用所述第一电机和所述第一移动轮执行纠偏，当所述偏移方向沿着所述第一方向，且所述偏移量大于第一阈值，则使用所述第二电机和所述第二移动轮执行纠偏，所述第一方向大致平行于所述门式起重机的移动方向。

6.如权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，还包括报警器；所述控制器用于当所述偏移方向沿着第二方向，且所述偏移量大于第二阈值，则使所述报警器发出报警信号，所述第二方向与所述门式起重机的移动方向不平行。

7.如权利要求4所述的门式起重机，其特征在于，所述控制器还用于根据所述偏移量和所述偏移方向确定向所述左支腿或所述右支腿的所述移动机构发送所述纠偏指令，以及确定向所述左支腿或所述右支腿的所述定位机构发送定位指令。

8.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述主梁上还设置有轨道，所述轨道上设置有行走小车。

技术总结本发明公开了门式起重机，包括：主梁；左支腿和右支腿，所述左支腿和所述右支腿的上端分别支撑所述主梁两端，所述左支腿和所述右支腿的下端分别设置有移动机构；激光发射器和感光面板，所述激光发射器和所述感光面板分别设置在所述左支腿和所述右支腿上，并且位置对应，所述感光面板用于获取所述激光发射器在所述感光面板上产生的光斑的坐标信息；控制器，用于获取所述坐标信息，以控制所述移动机构执行纠偏。本发明能够实现实时纠偏，保证门式起重机的稳定、安全运行。技术研发人员：刘佳林受保护的技术使用者：中国港湾工程有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15