一种自动化仓库及其上料搬送装置的制作方法

本发明涉及仓库管理，尤其涉及一种自动化仓库及其上料搬送装置。

背景技术：

1、传统的仓库管理方式主要依赖于人工进行物料的搬运、存储和检索，这种方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致出错率高、成本高、响应速度慢等问题。特别是在处理大量、频繁的物料搬送任务时，人工操作往往难以满足现代物流和制造业对高效、准确、快速的要求，随着自动化技术的不断进步，自动化仓库逐渐成为了现代物流和制造业的重要组成部分。自动化仓库通过集成先进的自动化技术、信息技术和物流技术，实现了对物料的高效、准确、快速搬送和管理。同时，自动化仓库还能够根据实际需求进行灵活配置和扩展，提高了仓库的适应性和灵活性，在自动化仓库中，上料搬送装置是实现物料自动化搬送的关键设备，它负责将物料从起点搬送到指定的存储位置或从存储位置搬送到目的地。

2、专利号cn 217478179 u的一种rgv立体仓库，涉及立体仓库领域，包括货架组、设置在货架组两侧的两送料装置、位于货架组进料侧的进料装置，该货架组包括多个排列设置的货架，每两货架之间均设置有立柱堆垛机，该送料装置远离货架组的一端设置有agv小车，该agv小车包括车体、设置在车体上且用于原料叉取的货叉，该货叉包括货叉本体、设置在货叉本体上且两侧开口的安装槽、安装在安装槽内且并排设置的多个升降板，各升降板与安装槽之间通过压缩弹簧连接；物料放置在货叉上时，会挤压升降板，使得升降板克服压缩弹簧的弹力向下移动，与物料相接触的升降板均向下移动，在放置槽内形成与物料宽度接近的限位槽，在限位槽的作用下，有效的防止托架从货叉上滑落。

3、由于该发明表面设计上缺乏专门的限位结构，导致在搬运过程中缺乏对货物的有效遮挡和固定。在搬运过程中，货物在托盘往往会经历各种复杂的环境和条件，如震动、撞击、颠簸等。对于这些没有得到有效防护的货物来说，这些因素很可能导致它们发生倾倒或移位。货物的倾倒不仅可能导致货物本身的损坏或报废，更可能引发一系列的安全隐患，如砸伤工作人员、损坏仓库设施等。此外，倾倒的货物还可能对其他正在搬运的货物造成连锁反应，进一步加剧事故的影响范围和严重程度。针对上述问题，本发明文件提出了一种自动化仓库及其上料搬送装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能对堆放于放置基座顶部的货物进行遮挡防护，有效防止了搬运过程中可能出现的货物倾倒现象，不仅对货物提供一定的保护作用，且避免出现砸伤工作人员的情况，从而提升了搬运作业的安全性的自动化仓库及其上料搬送装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自动化仓库及其上料搬送装置，包括自动化仓库本体，所述自动化仓库本体上设置有支撑结构，所述支撑结构包括若干个固定连接于自动化仓库本体的支撑板，所述支撑板上固定连接有若干组立板，所述支撑板上设置有放置结构，所述放置结构包括若干个可选择放置于支撑板顶部的放置基座，所述放置基座上固定连接有四个支撑腿。

4、优选的，所述支撑腿与靠近的立板贴合，且所述支撑腿的底部设置有橡胶垫，所述橡胶垫选择性与支撑板贴合。

5、优选的，所述放置基座上转动连接有若干个滚轮，所述滚轮滚动于立板顶部，且所述滚轮的截面形状设置为工字形，所述滚轮的底部高度高于支撑腿底部的高度。

6、一种上料搬送装置，适用于一种自动化仓库，所述上料搬送装置包括巷道堆垛机本体，所述巷道堆垛机本体上设置有搬运结构，所述搬运结构包括沿竖直方向滑动连接于巷道堆垛机本体的升降组件，所述升降组件上安装有搬运板，所述搬运板上设置有驱动结构，所述驱动结构上设置有进行防护的防脱结构，所述防脱结构内部设置有进行辅助防护的扩张结构。

7、优选的，所述驱动结构包括至少两个安装于搬运板内部的电推杆，所述电推杆的活动杆上固定连接有安装罩，两个所述安装罩选择性与搬运板贴合，所述安装罩由盖板和箱体组成。

8、优选的，所述安装罩上固定连接有加固板，所述加固板滑动连接于搬运板内部。

9、优选的，所述防脱结构包括两个转动连接于安装罩盖板的齿轮和调节轮，还包括安装于安装罩箱体内部的电机，所述电机的输出端与靠近的齿轮转动轴固定连接，靠近的两个所述齿轮之间相互啮合，位于安装罩盖板同一侧的所述齿轮和调节轮上转动连接有同一个调节板，所述调节轮的转动轴上固定连接有防护架。

10、优选的，所述防护架内部滑动连接有活动板，所述活动板端部的形状设置为弧形，所述活动板上固定连接有伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆和弹簧远离活动板的一端与防护架固定连接，所述弹簧套设于伸缩杆外壁。

11、优选的，所述扩张结构包括若干组转动连接于活动板内部的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有扩张板和驱动板，所述防护架对扩张板进行挤压时，使得扩张板自动缩入活动板内部的凹槽中。

12、优选的，所述驱动板上固定连接有扭簧，且所述扭簧远离驱动板的一端与活动板固定连接，所述扭簧套设于驱动轴外壁。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种自动化仓库及其上料搬送装置，具备以下有益效果：

14、1、该自动化仓库及其上料搬送装置，通过设置驱动结构和防脱结构，升降组件伸入到放置基座底部后，电推杆进行伸长，使得两个安装罩自动做相互远离的运动，当两个安装罩伸出放置基座后，电机进行工作，使得齿轮通过调节板和调节轮带动两个防护架自动旋转到垂直于地面，在弹簧的作用力下，使得活动板自动伸出防护架，从而能对堆放于放置基座顶部的货物进行遮挡防护，有效防止了搬运过程中可能出现的货物倾倒现象，不仅对货物提供一定的保护作用，且避免出现砸伤工作人员的情况，从而提升了搬运作业的安全性。

15、2、该自动化仓库及其上料搬送装置，通过设置扩张结构，当活动板在弹簧的作用力下，自动伸出防护架后，在扭簧的扭力下，使得驱动轴自动带动扩张板旋转打开，从而提高该仓库系统对堆放于放置基座顶部货物的遮挡防护效果，从而进一步提高该仓库系统的安全性。

16、3、该自动化仓库及其上料搬送装置，通过设置放置结构，当货物堆放于放置基座顶部，且将放置基座放置于支撑板顶部后，滚轮滚动于立板顶部，且此时橡胶垫与支撑板贴合，在橡胶垫的作用下，能对放置基座起到一定的限位作用，防止放置基座在支撑板表面自动滑动，保证该仓库系统的安全性，同时若搬运板插入到放置基座底部后，但搬运板并未处于放置基座底部的中间位置时，两个电推杆带动两个安装罩做相互靠近的运动时，在滚轮的配合下，使得两个防护架能自动推动搬运板进行移动，从而使得两个防护架能快速对堆放于放置基座顶部的货物进行限位，保证该仓库系统的工作效率。

技术特征：

1.一种自动化仓库，包括自动化仓库本体(1)，其特征在于，所述自动化仓库本体(1)上设置有支撑结构(2)，所述支撑结构(2)包括若干个固定连接于自动化仓库本体(1)的支撑板(201)，所述支撑板(201)上固定连接有若干组立板(202)，所述支撑板(201)上设置有放置结构(3)，所述放置结构(3)包括若干个可选择放置于支撑板(201)顶部的放置基座(301)，所述放置基座(301)上固定连接有四个支撑腿(302)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓库，其特征在于，所述支撑腿(302)与靠近的立板(202)贴合，且所述支撑腿(302)的底部设置有橡胶垫(303)，所述橡胶垫(303)选择性与支撑板(201)贴合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化仓库，其特征在于，所述放置基座(301)上转动连接有若干个滚轮(304)，所述滚轮(304)滚动于立板(202)顶部，且所述滚轮(304)的截面形状设置为工字形，所述滚轮(304)的底部高度高于支撑腿(302)底部的高度。

4.一种上料搬送装置，适用于根据权利要求1-3任一项所述的一种自动化仓库，其特征在于，所述上料搬送装置包括巷道堆垛机本体(4)，所述巷道堆垛机本体(4)上设置有搬运结构(5)，所述搬运结构(5)包括沿竖直方向滑动连接于巷道堆垛机本体(4)的升降组件(501)，所述升降组件(501)上安装有搬运板(502)，所述搬运板(502)上设置有驱动结构(6)，所述驱动结构(6)上设置有进行防护的防脱结构(7)，所述防脱结构(7)内部设置有进行辅助防护的扩张结构(8)。

5.根据权利要求4所述的一种上料搬送装置，其特征在于，所述驱动结构(6)包括至少两个安装于搬运板(502)内部的电推杆(601)，所述电推杆(601)的活动杆上固定连接有安装罩(602)，两个所述安装罩(602)选择性与搬运板(502)贴合，所述安装罩(602)由盖板和箱体组成。

6.根据权利要求5所述的一种上料搬送装置，其特征在于，所述安装罩(602)上固定连接有加固板(603)，所述加固板(603)滑动连接于搬运板(502)内部。

7.根据权利要求6所述的一种上料搬送装置，其特征在于，所述防脱结构(7)包括两个转动连接于安装罩(602)盖板的齿轮(701)和调节轮(702)，还包括安装于安装罩(602)箱体内部的电机(708)，所述电机(708)的输出端与靠近的齿轮(701)转动轴固定连接，靠近的两个所述齿轮(701)之间相互啮合，位于安装罩(602)盖板同一侧的所述齿轮(701)和调节轮(702)上转动连接有同一个调节板(703)，所述调节轮(702)的转动轴上固定连接有防护架(704)。

8.根据权利要求7所述的一种上料搬送装置，其特征在于，所述防护架(704)内部滑动连接有活动板(705)，所述活动板(705)端部的形状设置为弧形，所述活动板(705)上固定连接有伸缩杆(706)和弹簧(707)，所述伸缩杆(706)和弹簧(707)远离活动板(705)的一端与防护架(704)固定连接，所述弹簧(707)套设于伸缩杆(706)外壁。

9.根据权利要求8所述的一种上料搬送装置，其特征在于，所述扩张结构(8)包括若干组转动连接于活动板(705)内部的驱动轴(801)，所述驱动轴(801)上固定连接有扩张板(802)和驱动板(803)，所述防护架(704)对扩张板(802)进行挤压时，使得扩张板(802)自动缩入活动板(705)内部的凹槽中。

10.根据权利要求9所述的一种上料搬送装置，其特征在于，所述驱动板(803)上固定连接有扭簧(804)，且所述扭簧(804)远离驱动板(803)的一端与活动板(705)固定连接，所述扭簧(804)套设于驱动轴(801)外壁。

技术总结本发明公开了一种自动化仓库及其上料搬送装置，现提出如下方案，其包括自动化仓库本体，所述自动化仓库本体上设置有支撑结构，所述支撑结构包括若干个固定连接于自动化仓库本体的支撑板；通过设置驱动结构和防脱结构，电推杆进行伸长，使得两个安装罩自动做相互远离的运动，当两个安装罩伸出放置基座后，电机进行工作，使得齿轮通过调节板和调节轮带动两个防护架自动旋转到垂直于地面，在弹簧的作用力下，使得活动板自动伸出防护架，从而能对堆放于放置基座顶部的货物进行遮挡防护，有效防止了搬运过程中可能出现的货物倾倒现象，不仅对货物提供一定的保护作用，且避免出现砸伤工作人员的情况，从而提升了搬运作业的安全性。技术研发人员：陈玉受保护的技术使用者：深圳市玉兴自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15