一种泡沫盒码垛上料装置的制作方法

本技术涉及码垛设备，尤其涉及一种泡沫盒码垛上料装置。

背景技术：

1、泡沫盒就是以泡沫塑料(多孔塑料)为材料制成的箱式包装容器，塑料泡沫是内部具有很多微小气孔的塑料。泡沫盒常被运用在水果的运输还有物品的封装，在泡沫盒生产好之后，需要使用码垛设备将泡沫盒依次码整齐，方便后续运输以及使用。

2、经检索专利公开号为cn218057498u公开一种包装纸板码垛上料装置，包括若干个码垛板，码垛板之间通过装配连接部件装配连接；码垛板的前后两端具有搭料端，包装纸板码垛上料装置还包括前后间隔设置的框型锁板；码垛板的外侧壁分别固定连接有上垂杆体，所述上垂杆体上固定连接有若干个上、下间隔设置的长滑动螺杆，框型锁板滑动连接在长滑动螺杆上；长滑动螺杆上分别螺纹连接有定位框型锁板的定位螺母；框型锁板内的顶部装配连接有矩形上顶板，所述矩形上顶板上装配连接有下压纸板的下压框板。采用上述装置部件设计实现在生产加工包装纸板过程中，将生产加工得到的纸板模码垛放料后，并锁紧码垛的纸板垛，上述方式设计不仅码垛的将稳定性高方便后续稳固悬吊上料。

3、上述专利虽然可以对纸板进行稳定的悬吊上料，但是目前在对泡沫盒进行码垛时存在以下缺陷：如今一般先将物品放在抓取台上，然后通过机械臂将抓取台上的物品抓起进行码垛摆放，但是部分抓取台位置较高的话，通过人工摆放泡沫盒将十分不便，从而浪费时间影响泡沫盒码垛的速度。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种泡沫盒码垛上料装置。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种泡沫盒码垛上料装置，包括：抓取台，设置在所述抓取台底部的第一支撑板，以及设置在所述抓取台入料端的导料板；

3、所述导料板远离所述抓取台一端底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板表面滑动连接有提升框；

4、所述第二支撑板上设有提升机构，所述提升机构包括：转动设置在所述第二支撑板两侧的转杆，螺纹设置在所述转杆杆壁上的移动块，所述提升框转动设置在两组所述移动块之间，且所述导料板侧壁还设有用于阻挡所述提升框的限位组件。

5、本实用新型一个较佳实施例中，所述移动块侧壁固定连接有转轴，所述转轴远离所述移动块一端与所述提升框侧壁转动连接，所述转轴杆壁上串接有弹簧。

6、本实用新型一个较佳实施例中，所述限位组件包括：设置在所述提升框两端侧壁的横杆，设置在所述导料板两端侧壁的连杆，设置在所述连杆远离所述导料板一端并与所述横杆相配合的压块，以及设置在所述移动块侧壁的挡杆。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述移动块内部设有螺纹孔，所述转杆杆壁上设有与螺纹孔相配合的外螺纹。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述提升框内壁固定连接有滑块，所述第二支撑板表面设有与滑块相配合的滑槽。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述转杆靠近底部的杆壁上转动连接有转动套，所述转动套与所述第二支撑板之间固定连接有固定杆。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述第二支撑板侧壁还设有用于驱动所述转杆转动的旋转机构，所述旋转机构包括：设置在所述第二支撑板侧壁的盒体，转动设置在所述盒体两端侧壁的转动柱，设置在所述转动柱远离所述盒体一端的蜗杆，设置在所述转杆底部并与所述蜗杆相啮合的蜗轮，以及设置在所述盒体内部的驱动件。

11、本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动件包括：设置在所述盒体外壁的电机，设置在所述电机输出端的主动锥齿轮，以及设置在所述转动柱位于盒体内部一端并与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

12、本实用新型一个较佳实施例中，所述抓取台与所述导料板一体成型，且所述抓取台与所述导料板两侧边缘处固定连接有挡板。

13、本实用新型一个较佳实施例中，所述导料板两侧的所述挡板之间转动连接有若干滚筒。

14、本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

15、(1)本实用新型中提供了一种泡沫盒码垛上料装置，通过在第二支撑板上设置提升机构，通过设置的转杆、移动块和提升框的配合，可以将泡沫盒向高处提升，当提升框移动至导料板上方时，通过设置的压块和横杆配合，可以使提升框朝导料板内侧翻转，并使泡沫盒通过导料板滑落到抓取台上，从而方便对泡沫盒进行自动上料，节省时间。

16、(2)本实用新型中提供了一种泡沫盒码垛上料装置，通过设置的电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转动柱以及蜗轮蜗杆的配合，可以同时带动两组转杆一起转动，便于带动提升框稳定的向上移动。

17、(3)本实用新型中提供了一种泡沫盒码垛上料装置，通过设置的滚筒，方便泡沫盒在落到到导料板上时可以更好的滑落到抓取台上，而通过设置的挡板可以避免下滑的泡沫盒从导料板和抓取台上滑落。

技术特征：

1.一种泡沫盒码垛上料装置，包括：抓取台(1)，设置在所述抓取台(1)底部的第一支撑板(101)，以及设置在所述抓取台(1)入料端的导料板(2)，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种泡沫盒码垛上料装置，其特征在于：所述移动块(6)侧壁固定连接有转轴(601)，所述转轴(601)远离所述移动块(6)一端与所述提升框(4)侧壁转动连接，所述转轴(601)杆壁上串接有弹簧(602)。

3.根据权利要求1所述的一种泡沫盒码垛上料装置，其特征在于：所述限位组件包括：设置在所述提升框(4)两端侧壁的横杆(401)，设置在所述导料板(2)两端侧壁的连杆(301)，设置在所述连杆(301)远离所述导料板(2)一端并与所述横杆(401)相配合的压块(302)，以及设置在所述移动块(6)侧壁的挡杆(603)。

4.根据权利要求1所述的一种泡沫盒码垛上料装置，其特征在于：所述移动块(6)内部设有螺纹孔，所述转杆(5)杆壁上设有与螺纹孔相配合的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种泡沫盒码垛上料装置，其特征在于：所述提升框(4)内壁固定连接有滑块，所述第二支撑板(3)表面设有与滑块相配合的滑槽。

6.根据权利要求4所述的一种泡沫盒码垛上料装置，其特征在于：所述转杆(5)靠近底部的杆壁上转动连接有转动套(502)，所述转动套(502)与所述第二支撑板(3)之间固定连接有固定杆(501)。

7.根据权利要求1所述的一种泡沫盒码垛上料装置，其特征在于：所述第二支撑板(3)侧壁还设有用于驱动所述转杆(5)转动的旋转机构，所述旋转机构包括：设置在所述第二支撑板(3)侧壁的盒体(9)，转动设置在所述盒体(9)两端侧壁的转动柱(7)，设置在所述转动柱(7)远离所述盒体(9)一端的蜗杆(701)，设置在所述转杆(5)底部并与所述蜗杆(701)相啮合的蜗轮(8)，以及设置在所述盒体(9)内部的驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种泡沫盒码垛上料装置，其特征在于：所述驱动件包括：设置在所述盒体(9)外壁的电机(10)，设置在所述电机(10)输出端的主动锥齿轮(1001)，以及设置在所述转动柱(7)位于盒体(9)内部一端并与所述主动锥齿轮(1001)相啮合的从动锥齿轮(702)。

9.根据权利要求1所述的一种泡沫盒码垛上料装置，其特征在于：所述抓取台(1)与所述导料板(2)一体成型，且所述抓取台(1)与所述导料板(2)两侧边缘处固定连接有挡板(201)。

10.根据权利要求9所述的一种泡沫盒码垛上料装置，其特征在于：所述导料板(2)两侧的所述挡板(201)之间转动连接有若干滚筒(202)。

技术总结本技术公开了一种泡沫盒码垛上料装置，包括：抓取台，所述导料板远离所述抓取台一端底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板表面滑动连接有提升框，转动设置在所述第二支撑板两侧的转杆，螺纹设置在所述转杆杆壁上的移动块，所述提升框转动设置在两组所述移动块之间，且所述导料板侧壁还设有用于阻挡所述提升框的限位组件；所述限位组件包括：设置在所述提升框两端侧壁的横杆，设置在所述导料板两端侧壁的连杆，设置在所述连杆远离所述导料板一端并与所述横杆相配合的压块，以及设置在所述移动块侧壁的挡杆；本技术能够将泡沫盒提升到抓取台上被机械臂抓取码垛，便于对泡沫盒进行自动上料，节省时间提高对泡沫盒的码垛速度。技术研发人员：孟祥雷受保护的技术使用者：苏州泛华电子科技有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/15