一种CCD检测机抓取装置的制作方法

本技术涉及ccd检测机，具体为一种ccd检测机抓取装置。

背景技术：

1、众所周知，ccd检测仪为通过ccd部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器。适用于cfcard、fpc、btob、sim card等，各种连接器产品的平面度检测和维修。

2、现有的ccd检测机夹持定位效果差，不方便根据不同规格样式的物料进行更换对应的夹具，夹持抓取装置的适配性差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种ccd检测机抓取装置。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ccd检测机抓取装置，包括基座、夹持组件、位移组件和检测组件，基座下方四角设置有支脚，所述基座上方一端设置有检测组件，所述位移组件包括支架、电动滑轨、滑块、连接件、推进器和滑板，所述滑板呈u形，所述推进器设置在所述基座底壁中心，所述推进器输出端一端与所述滑板底壁连接，所述滑板顶壁贴合所述基座，所述滑板上还设置有所述电动滑轨，所述滑块与所述电动滑轨滑动连接，所述滑块上设置有呈倒l形的支架，所述支架顶壁靠近所述检测组件一侧通过固定件与所述夹持组件连接，所述夹持组件包括连接框、夹持框、电机、正反牙螺杆和夹板，所述夹持框通过所述连接框与所述支架上的固定件连接，所述夹持框内设置有所述正反牙螺杆和两组对称布置的夹板，所述夹板一端与所述正反牙螺杆螺纹连接，所述夹板另一端伸出所述夹持框设置有夹持槽。

5、为了保证夹持的稳定性，本实用新型改进有，所述夹持槽内设置有防护垫。

6、为了方便上料和下料，本实用新型改进有，所述防护垫上下两侧设置有倒圆。

7、优选的，所述推进器采用气缸。

8、优选的，所述固定件包括弹簧和销块，所述支架左右两侧设置有活动槽，所述弹簧两端分别与所述销块一端和活动槽内壁连接，所述连接框左右两侧设置有销孔，所述销块与所述销孔相适配。

9、优选的，所述销块上设置有斜面。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种ccd检测机抓取装置，具备以下有益效果：

12、该ccd检测机抓取装置，方便更换夹具以便对不同规格的物料进行夹持检测，采用机械结构控制上料，减小人工上料时握持位置的影响，方便物料运输，保证上料和下料效率。

技术特征：

1.一种ccd检测机抓取装置，包括基座(1)、夹持组件、位移组件和检测组件，其特征在于：基座(1)下方四角设置有支脚(2)，所述基座(1)上方一端设置有检测组件，所述位移组件包括支架(3)、电动滑轨(4)、滑块(5)、连接件、推进器(7)和滑板(8)，所述滑板(8)呈u形，所述推进器(7)设置在所述基座(1)底壁中心，所述推进器(7)输出端一端与所述滑板(8)底壁连接，所述滑板(8)顶壁贴合所述基座(1)，所述滑板(8)上还设置有所述电动滑轨(4)，所述滑块(5)与所述电动滑轨(4)滑动连接，所述滑块(5)上设置有呈倒l形的支架(3)，所述支架(3)顶壁靠近所述检测组件一侧通过固定件与所述夹持组件连接，所述夹持组件包括连接框(9)、夹持框(10)、电机(11)、正反牙螺杆(12)和夹板(13)，所述夹持框(10)通过所述连接框(9)与所述支架(3)上的固定件连接，所述夹持框(10)内设置有所述正反牙螺杆(12)和两组对称布置的夹板(13)，所述夹板(13)一端与所述正反牙螺杆(12)螺纹连接，所述夹板(13)另一端伸出所述夹持框(10)设置有夹持槽。

2.根据权利要求1所述的一种ccd检测机抓取装置，其特征在于：所述夹持槽内设置有防护垫(16)。

3.根据权利要求2所述的一种ccd检测机抓取装置，其特征在于：所述防护垫(16)上下两侧设置有倒圆。

4.根据权利要求3所述的一种ccd检测机抓取装置，其特征在于：所述推进器(7)采用气缸。

5.根据权利要求4所述的一种ccd检测机抓取装置，其特征在于：所述固定件包括弹簧(14)和销块(15)，所述支架(3)左右两侧设置有活动槽，所述弹簧(14)两端分别与所述销块(15)一端和活动槽内壁连接，所述连接框(9)左右两侧设置有销孔，所述销块(15)与所述销孔相适配。

6.根据权利要求5所述的一种ccd检测机抓取装置，其特征在于：所述销块(15)上设置有斜面。

技术总结本技术涉及CCD检测机技术领域，具体为一种CCD检测机抓取装置，包括基座、夹持组件、位移组件和检测组件，基座下方四角设置有支脚，所述基座上方一端设置有检测组件，所述位移组件包括支架、电动滑轨、滑块、连接件、推进器和滑板，所述滑板呈U形，所述推进器设置在所述基座底壁中心，所述推进器输出端一端与所述滑板底壁连接，所述滑板顶壁贴合所述基座，该CCD检测机抓取装置，方便更换夹具以便对不同规格的物料进行夹持检测，采用机械结构控制上料，减小人工上料时握持位置的影响，方便物料运输，保证上料和下料效率。技术研发人员：孙大辉受保护的技术使用者：东莞市龙圣智造科技有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/15