一种装箱机的抓取机构的制作方法

本技术涉及装箱机，具体为一种装箱机的抓取机构。

背景技术：

1、装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

2、中国专利网公开一种用于自动装箱机的抓取机构，公开号cn207060469u，包括抓取机构，所述抓取机构包括支撑板，所述支撑板顶面固接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固接在支架上，所述支撑板底端设有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间螺纹连接有丝杆，所述丝杆一端通过皮带与电机的输出轴连接，所述电机固接在支撑板上，所述卡紧机构包括卡板，所述卡板一端通过铰链与支撑杆连接，且所述卡板与支撑杆相垂直，所述卡板顶面一端通过倾斜放置的弹簧与支撑杆连接，所述卡板另一端卡设在瓶体的凸缘上，所述卡板下方设有限位机构。本实用新型不仅便捷，效率高，而且能够适用于不同类型的瓶子，而且抓取更加稳定。

3、该方案中还存在以下问题：无法根据不同的物料的位置进行抓取物料，且无法根据物料的大小进行调节抓取装置。

4、因此，我们提出了一种装箱机的抓取机构来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种装箱机的抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种装箱机的抓取机构，包括支撑架，所述支撑架底面设置有抓取机构和夹持机构；

4、所述抓取机构包括移动部与抓取部，移动部位于抓取部顶面；

5、移动部包括两个第一液压杆，所述支撑架顶面贯通开设两个第一凹槽，两个所述第一凹槽内壁分别与两个第一液压杆侧面固定连接，两个所述第一液压杆输出杆端面分别固定设置有第一滑块，两个所述第一滑块外表面分别与两个第一凹槽内壁滑动连接；

6、抓取部包括第一支撑架，所述第一支撑架内部侧面分别贯通开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽内壁分别滑动设置有第二滑块，两个所述第二凹槽内壁分别固定设置有第三液压杆，两个所述第三液压杆输出杆端面分别与两个第二滑块顶面固定连接，两个所述第二滑块侧面固定设置有固定板，所述固定板顶面设置有两个滑动杆，两个所述滑动杆外表面贯穿固定板顶面延伸至固定板底面，两个所述滑动杆顶面与第一支撑架底面固定连接，所述第一支撑架顶面分别与两个第一滑块底面固定连接。

7、进一步改进在于：所述夹持机构包括第一电机，所述第一电机侧面固定设置有第二支撑架，所述第二支撑架两侧面分别贯通开设有第三限位槽，通过设置第二支撑架进行支撑双头螺纹杆。

8、进一步改进在于：所述第二支撑架底面贯通开设有第四限位槽，所述第三限位槽内壁与第四限位槽内壁贯通开设，所述第四限位槽内壁通过轴承座转动设置有双头螺纹杆，通过设置双头螺纹杆便于更好的进行移动两个第三滑块。

9、进一步改进在于：所述双头螺纹杆外表面螺纹套设有两个第三滑块，两个所述第三滑块两侧面分别固定设置有第一挡板，通过设置第一挡板便于进行移动固定柱。

10、进一步改进在于：四个所述第一挡板外表面从外至内分别贯穿两个第三限位槽内壁、第四限位槽内壁延伸至第四限位槽内部，四个所述第一挡板内部侧面分别与第二支撑架外表面接触设置，通过设置四个第一挡板进行更好地固定第三滑块。

11、进一步改进在于：两个所述第三滑块底面均固定设置有固定柱，两个所述固定柱底面分别铰接设置有斜板，两个所述固定柱侧面分别固定设置有l型板，通过设置l型板便于铰接第二液压杆。

12、进一步改进在于：两个所述l型板侧面铰接设置有两个第二液压杆，两个所述斜板侧面贯通开设有两个第四凹槽，两个所述第四凹槽内壁分别滑动设置有第四滑块，两个所述第四滑块侧面分别与两个第二液压杆侧铰接设置，两个所述斜板侧面分别固定设置有夹持板，通过设置夹持板便于更好的进行夹持物料。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装箱机的抓取机构，通过设置抓取机构，外接电源启动第一液压杆，使得第一液压杆带动第一滑块进行移动，通过第一滑块带动第一支撑架进行移动，从而根据不同物料的位置进行移动第一支撑架，通过设置第三液压杆带动第二滑块与固定板进行移动，从而进行根据不同物料的高度进行调整第二支撑架高度；

14、通过设置夹持机构，外接电源启动第一电机，通过第一电机带动双头螺纹杆进行转动，双头螺纹杆带动两个第三滑块进行移动，通过两个第三滑块带动第一挡板与固定柱进行移动，通过设置第二液压杆与固定柱侧面的l型板进行铰接设置，而第二液压杆带动第四滑块进行发生偏转，从而根据不同的物料的大小进行调整斜板角度，通过设置夹持板对物料进行夹持，便于更好的进行装箱机物料抓取操作。

技术特征：

1.一种装箱机的抓取机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)底面设置有抓取机构(2)和夹持机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种装箱机的抓取机构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括第一电机(301)，所述第一电机(301)侧面固定设置有第二支撑架(302)，所述第二支撑架(302)两侧面分别贯通开设有第三限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种装箱机的抓取机构，其特征在于：所述第二支撑架(302)底面贯通开设有第四限位槽，所述第三限位槽内壁与第四限位槽内壁贯通开设，所述第四限位槽内壁通过轴承座转动设置有双头螺纹杆(303)。

4.根据权利要求3所述的一种装箱机的抓取机构，其特征在于：所述双头螺纹杆(303)外表面螺纹套设有两个第三滑块(304)，两个所述第三滑块(304)两侧面分别固定设置有第一挡板(305)。

5.根据权利要求4所述的一种装箱机的抓取机构，其特征在于：四个所述第一挡板(305)外表面从外至内分别贯穿两个第三限位槽内壁、第四限位槽内壁延伸至第四限位槽内部，四个所述第一挡板(305)内部侧面分别与第二支撑架(302)外表面接触设置。

6.根据权利要求5所述的一种装箱机的抓取机构，其特征在于：两个所述第三滑块(304)底面均固定设置有固定柱，两个所述固定柱底面分别铰接设置有斜板(306)，两个所述固定柱侧面分别固定设置有l型板(307)。

7.根据权利要求6所述的一种装箱机的抓取机构，其特征在于：两个所述l型板(307)侧面铰接设置有两个第二液压杆(308)，两个所述斜板(306)侧面贯通开设有两个第四凹槽，两个所述第四凹槽内壁分别滑动设置有第四滑块(309)，两个所述第四滑块(309)侧面分别与两个第二液压杆(308)侧铰接设置，两个所述斜板(306)侧面分别固定设置有夹持板(310)。

技术总结本技术涉及装箱机技术领域，且公开了一种装箱机的抓取机构，包括支撑架，所述支撑架底面设置有抓取机构和夹持机构。第一液压杆带动第一滑块进行移动，通过第一滑块带动第一支撑架进行移动，从而根据不同物料的位置进行移动第一支撑架，通过设置第三液压杆带动第二滑块与固定板进行移动，从而进行根据不同物料的高度进行调整第二支撑架高度；第一电机带动双头螺纹杆进行转动，双头螺纹杆带动两个第三滑块进行移动，通过两个第三滑块带动第一挡板与固定柱进行移动，第二液压杆带动第四滑块进行发生偏转，从而根据不同的物料的大小进行调整斜板角度，通过设置夹持板对物料进行夹持，便于更好的进行装箱机物料抓取操作。技术研发人员：倪鹏飞受保护的技术使用者：合肥飞英智能装备有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/15