一种自定位的载具的制作方法

本技术涉及工业设备，具体涉及一种自定位的载具。

背景技术：

1、在履带板生产过程中需要进行多次转运，在转运过程中需要使用载具来承载履带板并移动到指定位置进行校准，以便抓取装置能够准确的拿取履带板进行后续流程。

2、现有的自定位载具在对履带板进行运输定位时使用输送带等装置运输履带板到指定位置再进行定位校准，运输过程需要使用电机驱动，能源损耗较多；

3、基于此，本实用新型设计了一种自定位的载具以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种自定位的载具。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种自定位的载具，包括工作台；

4、所述工作台上安装有用于对履带板进行移动和限位的移动限位组件；

5、所述移动限位组件包括移动组件和缓冲限位组件；移动组件和缓冲限位组件均固定连接在工作台的上端；

6、所述工作台上安装有用于对履带板进行位置校准的位置校准组件。

7、更进一步的，所述移动组件包括固定板、转轴和滚筒；若干个均匀分布的滚筒的两端均与转轴固定连接，转轴与固定板转动连接，固定板固定连接在工作台的上端。

8、更进一步的，所述缓冲限位组件包括固定块、限位板、缓冲板、连接块和凹槽；若干个固定块呈l型均匀分布的固定连接在工作台的上端；限位板与固定块固定连接且限位板的上端均匀开设有若干个凹槽；连接块的一端与凹槽插接，另一端与缓冲板固定连接。

9、更进一步的，所述位置校准组件包括支撑板、气缸、连接板、校准杆和限位块；工作台的上端后侧固定连接有支撑板，气缸为向左倾斜的设置固定连接在支撑板和工作台的上端；气缸的输出端固定连接有连接板，连接板的左端固定连接有校准杆；限位块固定连接在工作台的上端。

10、更进一步的，工作台的左端连接有支撑杆来进行支撑。

11、更进一步的，最左端和最右端的滚筒长度小于中间的滚筒且最左端的滚筒设置于左下角，最右端的滚筒设置于右上角。

12、更进一步的，滚筒均为从左向右的倾斜设置。

13、更进一步的，校准杆的下端与限位块右侧贴合。

14、更进一步的，气缸、滚筒和限位块倾斜角度一致。

15、本实用新型具有以下技术效果：

16、1.本实用新型当需要对履带板进行定位时，将履带板放置在右边的滚筒上，固定板对滚筒进行支撑，履带板在滚筒上向左下方滑动，滑动过程中滚筒和转轴转动减小履带板滑动的摩擦力，最后限位板和缓冲板对履带板进行限位和缓冲，固定块对限位板和缓冲板进行支撑，使得履带板移动至左端的滚筒上且被左端的缓冲板阻挡，实现了对履带板的移动定位和缓冲，避免了履带板和载具的损坏，减少了自定位过程中的噪音，节约能源损耗；当缓冲板因为履带板碰撞或者其他原因损坏时，从凹槽中拔出连接块就可以拿出损坏的缓冲板，然后将新的缓冲板的连接块插进凹槽中即可完成对损坏缓冲板的更换，实现了简便更换缓冲板的效果。

17、2.本实用新型当需要对移动到左端的履带板进行位置校准时，气缸的输出端带动连接板向右下方移动，支撑板对气缸进行支撑，同时校准杆沿着限位块右侧向右下方移动推动履带板同时贴合两侧缓冲板实现位置校准效果。

技术特征：

1.一种自定位的载具，包括工作台(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的自定位的载具，其特征在于，所述移动组件(21)包括固定板(211)、转轴(212)和滚筒(213)；若干个均匀分布的滚筒(213)的两端均与转轴(212)固定连接，转轴(212)与固定板(211)转动连接，固定板(211)固定连接在工作台(1)的上端。

3.根据权利要求2所述的自定位的载具，其特征在于，所述缓冲限位组件(22)包括固定块(221)、限位板(222)、缓冲板(223)、连接块(224)和凹槽(225)；若干个固定块(221)呈l型均匀分布的固定连接在工作台(1)的上端；限位板(222)与固定块(221)固定连接且限位板(222)的上端均匀开设有若干个凹槽(225)；连接块(224)的一端与凹槽(225)插接，另一端与缓冲板(223)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自定位的载具，其特征在于，所述位置校准组件(3)包括支撑板(31)、气缸(32)、连接板(33)、校准杆(34)和限位块(35)；工作台(1)的上端后侧固定连接有支撑板(31)，气缸(32)为向左倾斜的设置固定连接在支撑板(31)和工作台(1)的上端；气缸(32)的输出端固定连接有连接板(33)，连接板(33)的左端固定连接有校准杆(34)；限位块(35)固定连接在工作台(1)的上端。

5.根据权利要求4所述的自定位的载具，其特征在于，工作台(1)的左端连接有支撑杆来进行支撑。

6.根据权利要求5所述的自定位的载具，其特征在于，最左端和最右端的滚筒(213)长度小于中间的滚筒(213)且最左端的滚筒(213)设置于左下角，最右端的滚筒(213)设置于右上角。

7.根据权利要求6所述的自定位的载具，其特征在于，滚筒(213)均为从左向右的倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的自定位的载具，其特征在于，校准杆(34)的下端与限位块(35)右侧贴合。

9.根据权利要求8所述的自定位的载具，其特征在于，气缸(32)、滚筒(213)和限位块(35)倾斜角度一致。

技术总结本技术公开了一种自定位的载具，属于工业设备技术领域，包括工作台，所述工作台上安装有用于对履带板进行移动和限位的移动限位组件；所述移动限位组件包括移动组件和缓冲限位组件；移动组件和缓冲限位组件均固定连接在工作台的上端；所述工作台上安装有用于对履带板进行位置校准的位置校准组件。通过上述方式，本技术可以实现对实现了对履带板的移动定位和缓冲，避免了履带板和载具的损坏，减少了自定位过程中的噪音，节约能源损耗，还可以实现对履带板的位置校准。技术研发人员：许建明,刘嘉,王啸程受保护的技术使用者：常熟市龙腾辽鞍机械有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/15