一种货架导轨式机器人的制作方法

本技术涉及仓储设备，具体涉及一种货架导轨式机器人。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、货物仓储领域中，为了装卸货物方便，提高装卸效率和自动化程度，目前出现了货架装卸设备，例如专利cn113830487b中公开了一种能与货架一体安装的货物装卸设备，其均包括一个装卸装置，装卸装置与安装在立柱上的竖向升降机构连接，立柱通过行走机构与水平设置且固定在装卸装置一侧货架上的导轨配合，通过行走机构和竖向升降机构实现了装卸装置移动至货架上目标货物的位置并通过装卸装置对目标货物进行装卸，但是，上述货架装卸设备中，立柱只与装卸装置一侧货架固定的导轨配合，装卸装置以及立柱通过单侧导轨支撑，货物的重量全部施加在一侧的货架上，运行稳定性和安全性较差，当装卸的货物较重时甚至容易产生货架倾倒的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种货架导轨式机器人，立柱通过行走机构与位于装卸机构一侧货架导轨以及平衡组件配合，提高了运行的稳定性和安全性。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型的实施例提供了一种货架导轨式机器人，包括立柱，所述立柱通过升降机构连接装卸机构，所述立柱设有导轨行走机构；

4、所述立柱的导轨行走机构与第一货架导轨配合，所述第一货架导轨与所述装卸机构一侧的第一货架固定；所述立柱还与平衡组件连接，所述平衡组件与所述第一货架共同支撑所述立柱。

5、可选的，所述平衡组件包括通过导轨行走机构与所述立柱连接的第二货架导轨，所述第二货架导轨与所述装卸机构另一侧的第二货架固定。

6、可选的，所述立柱的顶端还设有吊轨行走机构，所述吊轨行走机构与固定设置的吊轨配合，吊轨与所述第一货架导轨和所述第二货架导轨相互平行。

7、可选的，所述平衡组件包括设置于立柱顶端的吊轨行走机构，所述吊轨行走机构与固定设置的吊轨配合，吊轨与所述第一货架导轨平行。

8、可选的，所述吊轨行走机构连接有动力部件和/或至少一个货架导轨行走机构连接有动力部件。

9、可选的，所述吊轨行走机构包括吊轨行走机构轮架，所述吊轨行走机构轮架连接有吊轨行走轮。

10、可选的，所述平衡组件包括设置于所述立柱底端的地面轮，所述地面轮用于与地面配合。

11、可选的，所述第一货架导轨通过至少一个第一横梁与所述装卸机构一侧的第一货架固定；所述平衡组件包括第二横梁，所述第二横梁的一端与所述立柱固定连接，所述第二横梁的另一端与所述装卸机构另一侧的第二货架固定。

12、可选的，所述立柱底端还设有地面轮，所述地面轮用于与地面配合。

13、可选的，所述地面轮连接有动力部件和/或至少一个导轨行走机构连接有动力部件。

14、可选的，地面轮与地面轮架转动连接，所述地面轮架固定在立柱底端。

15、可选的，所述立柱的底端还包括地面导向机构，所述地面导向机构与固定设置在地面的地面导向轨配合，所述地面导向轨与所述第一货架导轨平行设置。

16、上述本实用新型的有益效果如下：

17、1.本实用新型的货架导轨式机器人，立柱的至少一个导轨行走机构与装卸机构一侧货架固定的第一货架导轨配合，立柱还与平衡组件连接，平衡组件与一侧的货架共同支撑立柱，避免了货物重量全部施加在一侧的货架上，提高了整个装卸货物装置运行时的稳定性和安全性，避免了货架倾倒现象，满足了较重货物的装卸需求。

18、2.本实用新型的货架导轨式机器人，在第一货架导轨基础上，增加了吊轨、吊轨行走机构或者地面轮，增加了对立柱的支撑位置，进一步保证了立柱和装卸机构运行时的平稳性和安全性。

19、3.本实用新型的货架导轨式机器人，设置地面轮，地面轮用于与地面配合，无需在地面设置相应的导轨，避免了对与装卸机构配合的运输车工作的影响。

技术特征：

1.一种货架导轨式机器人，包括立柱，所述立柱通过升降机构连接装卸机构，所述立柱设有导轨行走机构，其特征在于，

2.如权利要求1所述的货架导轨式机器人，其特征在于，所述平衡组件包括通过导轨行走机构与所述立柱连接的第二货架导轨，所述第二货架导轨与所述装卸机构另一侧的第二货架固定。

3.如权利要求2所述的货架导轨式机器人，其特征在于，所述立柱的顶端还设有吊轨行走机构，所述吊轨行走机构与固定设置的吊轨配合，吊轨与所述第一货架导轨和所述第二货架导轨相互平行。

4.如权利要求1所述的货架导轨式机器人，其特征在于，所述平衡组件包括设置于立柱顶端的吊轨行走机构，所述吊轨行走机构与固定设置的吊轨配合，吊轨与所述第一货架导轨平行。

5.如权利要求3或4所述的货架导轨式机器人，其特征在于，所述吊轨行走机构连接有动力部件和/或至少一个货架导轨行走机构连接有动力部件。

6.如权利要求3或4所述的货架导轨式机器人，其特征在于，所述吊轨行走机构包括吊轨行走机构轮架，所述吊轨行走机构轮架连接有吊轨行走轮。

7.如权利要求1所述的货架导轨式机器人，其特征在于，所述平衡组件包括设置于所述立柱底端的地面轮，所述地面轮用于与地面配合。

8.如权利要求1所述的货架导轨式机器人，其特征在于，所述第一货架导轨通过至少一个第一横梁与所述装卸机构一侧的第一货架固定；所述平衡组件包括第二横梁，所述第二横梁的一端与所述立柱固定连接，所述第二横梁的另一端与所述装卸机构另一侧的第二货架固定。

9.如权利要求2或8所述的货架导轨式机器人，其特征在于，所述立柱底端还设有地面轮，所述地面轮用于与地面配合。

10.如权利要求7或9所述的一种货架导轨式机器人，其特征在于，所述地面轮连接有动力部件和/或至少一个导轨行走机构连接有动力部件。

11.如权利要求7或9所述的货架导轨式机器人，其特征在于，地面轮与地面轮架转动连接，所述地面轮架固定在立柱底端。

12.如权利要求2或3或8所述的货架导轨式机器人，其特征在于，所述立柱的底端还包括地面导向机构，所述地面导向机构与固定设置在地面的地面导向轨配合，所述地面导向轨与所述第一货架导轨平行设置。

技术总结本技术涉及一种货架导轨式机器人，包括立柱，所述立柱通过升降机构连接装卸机构，所述立柱设有导轨行走机构，所述立柱的导轨行走机构与第一货架导轨配合，所述第一货架导轨与所述装卸机构一侧的第一货架固定；所述立柱还与平衡组件连接，所述平衡组件与所述第一货架共同支撑所述立柱，本技术的装卸货物装置运行稳定性和安全性好。技术研发人员：徐光运,沈长鹏,王真真,吴耀华,张小艺,张贻弓,刘鹏受保护的技术使用者：兰剑智能科技股份有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/15