一种用于物料投料的自动化设备的制作方法

本发明涉及物料投放装置领域，尤其涉及一种物料投料的自动化设备。

背景技术：

1、现有的工业生产中物料投料的过程一直较为繁琐，需要人工进行称重，才可以进行投放，整个过程耗时较长，并且由于需要工人进行搬运，工人的劳动强度较高；

2、为此，本发明提出了一种用于物料投料的自动化设备，其无需人工进行拆袋、称重等操作，可自动地将袋装的物料进行拆袋，并将指定重量的物料导出。

技术实现思路

1、本发明所使用的技术方案为：一种用于物料投料的自动化设备，包括：安装板、控制器；所述安装板上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有分料筒；

2、所述分料筒具有一个进口和若干个出口；所述分料筒进口端固定安装有两组支撑装置和两组切割装置；两组所述支撑装置和两组所述切割装置均相对设置；两组所述支撑装置用于支撑进入所述分料筒的装有物料的物料袋；两组所述切割装置用于加持住进入所述分料筒的物料袋,并将其割开；

3、所述分料筒的每个出口内均固定安装有称重装置，所述称重装置用于称取一定重量的物料，并一次性放出；

4、所述安装板上固定安装有用于向所述分料筒进口输送装有物料的物料袋的输入装置，且固定安装有与所述分料筒的每个出口数量相等且一一对应的输出装置；每组所述输出装置用于将对应的所述称重装置放出的物料输送离开；所述切割装置、称重装置、输入装置和输出装置均与所述控制器电性连接。

5、进一步的，所述支撑装置包括：框架、一号连接杆和二号连接杆；所述框架固定安装在所述分料筒上，所述框架上由下至上依次转动安装有一号板、二号板和三号板；所述一号连接杆一端转动安装在所述二号板上，另一端与所述一号板滑动且转动连接；所述二号连接杆一端与所述三号板转动连接，另一端与所述二号板转动且滑动连接。

6、进一步的，所述切割装置包括：丝杠、滑杆、抓取装置、切割架；

7、所述滑杆固定安装在所述分料筒上，所述丝杠转动安装在所述分料筒上，所述抓取装置滑动安装在所述滑杆上，并于所述丝杠啮合连接；所述切割架固定安装在所述抓取装置上；所述切割架上滑动安装有两个切割板，每个所述切割板上均固定安装有一个刀片；所述切割架上固定安装有切割驱动装置，所述切割驱动装置用于同时驱动两个所述切割板在所述切割架上通向滑动；

8、所述分料筒上固定安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机输出轴上固定安装有带轮，每个所述丝杠上均固定安装有带轮；所述升降驱动电机输出轴上的带轮通过传动带与所述丝杠上的带轮传动连接；所述抓取装置、切割驱动装置、升降驱动电机均与所述控制器电性连接。

9、进一步的，所述切割驱动装置包括：切割驱动电机；所述切割驱动电机固定安装在所述切割架上，且输出端固定安装有一号伞齿轮；所述切割架上转动安装有两个二号伞齿轮，两个所述二号伞齿轮均与所述一号伞齿轮啮合连接；

10、每个所述切割板上均固定安装有一个齿条；所述切割架上转动安装有两个齿轮；每个所述齿轮分别与对应的所述齿条啮合连接；每个所述齿轮和每个所述二号伞齿轮上均固定安装有带轮；每个所述齿轮上的带轮通过同步带与对应的所述二号伞齿轮上带轮传动连接；所述切割驱动电机与所述控制器电性连接。

11、进一步的，所述抓取装置包括：抓取架、夹爪板；所述抓取架滑动安装在所述滑杆上，并与所述丝杠啮合连接；所述抓取架上滑动安装有两个二号齿条；

12、所述夹爪板与两个所述二号齿条固定连接，所述夹爪板上转动安装有夹爪固定板和夹爪旋转电机；所述夹爪旋转电机与所述夹爪固定板固定连接；所述夹爪固定板上固定安装有若干个夹爪；

13、所述抓取架上转动安装有两个二号齿轮，每个所述二号齿轮分别与对应的所述二号齿条啮合连接；所述分料筒上固定安装有夹爪移动电机，所述夹爪移动电机输出轴上固定安装有三号伞齿轮；所述分料筒上转动安装有两个四号伞齿轮，每个所述四号伞齿轮均与所述三号伞齿轮啮合连接；每个所述四号伞齿轮上均固定安装有带轮；

14、所述分料筒上转动安装有两个旋转杆；每个所述旋转杆上均固定安装有三个三号齿轮；每个二号齿轮均与对应的所述旋转杆上的三个三号齿轮间歇性啮合；每个所述旋转杆上均固定安装有带轮，并通过传动带与对应的所述四号伞齿轮上的带轮传动连接；所述夹爪旋转电机、夹爪和夹爪移动电机均与所述控制器电性连接。

15、进一步的，所述称重装置包括：底板，所述底板固定安装在所述分料桶出口端，所述底板上通过若干个支撑弹簧弹性连接有称重箱，并固定安装有连接架，所述连接架上固定安装有漏斗，所述漏斗位于所述称重箱正上方，所述漏斗位于所述分料桶出口端内部，并且外壁与所述分料桶内壁贴合；所述称重箱底部固定安装有阀门一端，所述阀门另一端固定安装有导出管；

16、所述底板上固定安装有立架，所述立架上滑动安装有称板，所述称板通过弹簧与所述立架弹性连接，所述称板与所述称重箱底面接触，并固定安装有称重齿条；

17、所述立架上滑动安装有三个推杆，三个所述推杆由下至上以此排列；每个所述推杆上均转动安装有一个称重齿轮，每个所述称重齿轮上均固定安装有一个带轮；最上方的所述推杆上固定安装有固定板，所述固定板上转动安装有带轮；每个所述称重齿轮均与所述称重齿条间歇性啮合；

18、所述连接架上转动安装有一号转杆和二号转杆；所述一号转杆和二号转杆上均固定安装有伞齿轮，并且所述一号转杆和二号转杆上的伞齿轮啮合连接；所述一号转杆和二号转杆上均固定安装有带轮；

19、所述连接架上转动安装有阻挡板，所述阻挡板用于堵住所述漏斗出口；所述阻挡板上固定安装有带轮；所述阻挡板上的带轮通过同步带与所述二号转杆上的带轮传动连接；所述一号转杆上的带轮通过同步带与所述固定板上的带轮传动连接；

20、最下方的称重齿轮上的带轮与中间的称重齿轮上的带轮通过同步带传动连接；中间的称重齿轮上的带轮与所述固定板上的带轮通过同步带传动连接；最上方的称重齿轮上的带轮与所述固定板上的带轮通过传动带传动连接；

21、所述立架上固定安装有三个同步带张紧装置；每个所述同步带张紧装置用于张紧对应的最下方称重齿轮上的带轮与中间称重齿轮上的带轮之间的同步带、中间称重齿轮上的带轮与固定板上的带轮之间的同步带和固定板上的带轮与一号杆上的带轮之间的同步带；

22、所述漏斗下端固定安装有立板，所述立板上固定安装有与所述阻挡板相配合的开关；

23、所述底板上还固定安装有固定装置，所述固定装置用于限制所述称重箱使其不可上升；所述开关、阀门均与所述控制器电性连接。

24、进一步的，所述同步带张紧装置包括：张紧固定架、带轮架；所述张紧固定架固定安装在所述连接架上，所述带轮架滑动安装在所述张紧固定架上，并通过弹簧与所述张紧固定架弹性连接，所述带轮架上转动安装有带轮，所述带轮架上的带轮与对应的同步带紧密接触。

25、进一步的，所述固定装置包括：固定驱动电机、限制滑板、移动板；所述固定驱动电机固定安装在所述底板上，所述固定驱动电机输出轴上固定安装有凸轮盘；

26、所述限制滑板滑动安装在所述底板上，并通过弹簧与所述底板弹性连接，且与所述凸轮盘接触；所述限制滑板上固定安装有限制杆；

27、所述移动板固定安装在所述称重箱上，并与所述底板滑动连接；所述移动板上由下至上依次设有三个与所述限制杆相配合的通孔；所述固定驱动电机与所述控制器电性连接。

28、进一步的，所述分料桶内放置有物料袋箱，所述物料袋箱用于放置物料袋；所述安装架上安装有与所述物料袋箱相配合得到舱门。

29、由于本发明采用了上述技术方案，本发明所具有的有益效果为：本发明通过称重装置可每次自动放出指定重量的物料，无需人工进行称重，增加了效率；并且通过支撑装置和切割装置可自动地对物料袋进行切割，使得其内的物料流出，无需人工拆解，不仅节省了人员的体力，并且大大的提高了效率。