一种振动轨道式紧固件供料机构及其紧固件供料装置的制作方法

本技术涉及供料装置，特别是涉及一种振动轨道式紧固件供料机构及其紧固件供料装置。

背景技术：

1、紧固件主要是指螺钉、螺栓、螺母、垫片、销轴以及弹簧等各类紧固构件，目前的紧固件供料装置，主要包括供料机构、理料机构和分料机构，供料机构包括供料仓、上料装置以及振动轨道，上料装置将供料仓内的紧固件输送至振动轨道上，振动轨道一部分位于供料仓的上方，另一部分伸出供料仓与分料机构对接，以将紧固件整齐排列的送至分料机构处，理料机构主要包括气吹机构和限位压板，气吹机构主要对振动轨道位于供料仓的上方的部分进行吹气，以将未嵌入送料轨道内的紧固件吹回供料仓内，而限位压板则位于振动轨道伸出供料仓的部分，以避免紧固件在振动下脱落，但实际使用过程中发现，限位压板的设置非常容易出现“卡料”现象，尤其是竖向输送的螺钉，在振动输送过程中螺钉很容易高低不平的堆叠在一起，当输送至限位压板处时，较高的螺钉一旦超过限位压板和振动轨道之间的间隙大小，便会出现卡顿，然后被后方源源不断输送过来的螺钉挤紧，彻底卡死在限位压板处，影响上料效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种振动轨道式紧固件供料机构及其紧固件供料装置，振动轨道的竖向投影位于供料槽内，使得振动送料过程中，供料槽能够承接振动轨道上掉落的紧固件，再次被上料组件进行上料，无需安装限位压板来避免紧固件脱落，继而不会产生限位压板“卡料”问题，以保证上料效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型公开了一种振动轨道式紧固件供料机构，包括设有导向槽的振动轨道、用于将所述振动轨道上未落入所述导向槽内的紧固件筛落的筛选组件、位于所述振动轨道下方的供料槽以及将所述供料槽内的紧固件输送至所述导向槽的上料组件，所述导向槽沿所述振动轨道的长度方向延伸，所述导向槽的延伸端设有出料口，所述振动轨道的振动方向偏向所述出料口，所述振动轨道的竖向投影位于所述供料槽内。

3、优选地，所述导向槽为u形槽、v形槽或矩形槽。

4、优选地，所述供料槽的槽底为坡形底，所述上料组件位于所述坡形底的坡底处。

5、优选地，所述上料组件为滚筒组件或推板组件；所述滚筒组件包括一侧开口的上料滚筒，所述上料滚筒的开口侧位于所述坡形底的坡底处，所述上料滚筒内周向设有掬料片，所述上料滚筒和所述振动轨道之间设有导料斜板，所述导料斜板的较高端位于转至顶点的所述掬料片的下方，所述导料斜板的较低端位于所述导向槽的上方；所述推板组件包括竖向设置的密封板和能够上下移动的推升块，所述密封板的顶部和底部分别延伸至所述振动轨道的侧壁和所述坡形底的坡底，所述坡形底上设有供所述推升块嵌入的升降口，所述推升块与所述密封板贴合，所述推升块的顶部为坡度与所述坡形底一致的斜坡顶，所述斜坡顶的坡底朝向所述导向槽。

6、优选地，所述筛选组件为用于扫落紧固件的毛刷组件或用于吹落紧固件的吹气组件。

7、优选地，包括为所述振动轨道提供振源的振动组件。

8、还公开了一种紧固件供料装置，包括上述的振动轨道式紧固件供料机构和用于承接所述出料口掉出的紧固件的接料机构，所述接料机构的接料区域的竖向投影位于所述供料槽内。

9、优选地，所述接料机构为平移式接料机构或分料盘式接料机构；所述平移式接料机构包括回料挡板和能够沿垂直与振动轨道长度方向平移的移动平板，所述移动平板上设有用于与所述出料口对接的接料口，所述回料挡板位于所述移动平板上方，所述回料挡板用于将非嵌入在所述接料口内的紧固件档回所述供料槽；所述分料盘式接料机构包括能够转动的转动圆盘，所述转动圆盘的边缘处设有能够在其转动路径上与出料口对接的缺口。

10、优选地，所述接料口为无顶无底的贯通接口或无顶有底的有底接口；所述缺口为无顶无底的贯通缺口或无顶有底的有底缺口。

11、优选地，所述有底接口和所述有底缺口为u形口、矩形口、五边形口或阶梯形口。

12、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

13、1.本实用新型的振动轨道式紧固件供料机构中，振动轨道的竖向投影位于供料槽内，在振动送料过程中，由振动轨道上掉落的紧固件会落入供料槽内，然后和供料槽内原有的紧固件，再次被上料组件送至振动轨道的导向槽内进行供料，继而无需安装限位压板来避免紧固件脱落，也就不会产生限位压板“卡料”问题，影响上料效率。

14、2.本实用新型的紧固件供料装置中，除了振动轨道竖向投影位于供料槽内，接料机构的接料区域的竖向投影也位于供料槽内，继而除了保证振动轨道掉落的紧固件能够在供料槽内再次供料，还能保证接料机构上掉落的紧固件掉入供料槽内进行再次供料。

技术特征：

1.一种振动轨道式紧固件供料机构，其特征在于，包括设有导向槽的振动轨道、用于将所述振动轨道上未落入所述导向槽内的紧固件筛落的筛选组件、位于所述振动轨道下方的供料槽以及将所述供料槽内的紧固件输送至所述导向槽的上料组件，所述导向槽沿所述振动轨道的长度方向延伸，所述导向槽的延伸端设有出料口，所述振动轨道的振动方向偏向所述出料口，所述振动轨道的竖向投影位于所述供料槽内。

2.根据权利要求1所述的一种振动轨道式紧固件供料机构，其特征在于，所述导向槽为u形槽、v形槽或矩形槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种振动轨道式紧固件供料机构，其特征在于，所述供料槽的槽底为坡形底，所述上料组件位于所述坡形底的坡底处。

4.根据权利要求3所述的一种振动轨道式紧固件供料机构，其特征在于，所述上料组件为滚筒组件或推板组件；所述滚筒组件包括一侧开口的上料滚筒，所述上料滚筒的开口侧位于所述坡形底的坡底处，所述上料滚筒内周向设有掬料片，所述上料滚筒和所述振动轨道之间设有导料斜板，所述导料斜板的较高端位于转至顶点的所述掬料片的下方，所述导料斜板的较低端位于所述导向槽的上方；所述推板组件包括竖向设置的密封板和能够上下移动的推升块，所述密封板的顶部和底部分别延伸至所述振动轨道的侧壁和所述坡形底的坡底，所述坡形底上设有供所述推升块嵌入的升降口，所述推升块与所述密封板贴合，所述推升块的顶部为坡度与所述坡形底一致的斜坡顶，所述斜坡顶的坡底朝向所述导向槽。

5.根据权利要求4所述的一种振动轨道式紧固件供料机构，其特征在于，所述筛选组件为用于扫落紧固件的毛刷组件或用于吹落紧固件的吹气组件。

6.根据权利要求4所述的一种振动轨道式紧固件供料机构，其特征在于，包括为所述振动轨道提供振源的振动组件。

7.一种紧固件供料装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的振动轨道式紧固件供料机构和用于承接所述出料口掉出的紧固件的接料机构，所述接料机构的接料区域的竖向投影位于所述供料槽内。

8.根据权利要求7所述的一种紧固件供料装置，其特征在于，所述接料机构为平移式接料机构或分料盘式接料机构；所述平移式接料机构包括回料挡板和能够沿垂直于振动轨道长度方向平移的移动平板，所述移动平板上设有用于与所述出料口对接的接料口，所述回料挡板位于所述移动平板上方，所述回料挡板用于将非嵌入在所述接料口内的紧固件档回所述供料槽；所述分料盘式接料机构包括能够转动的转动圆盘，所述转动圆盘的边缘处设有能够在其转动路径上与出料口对接的缺口。

9.根据权利要求8所述的一种紧固件供料装置，其特征在于，所述接料口为无顶无底的贯通接口或无顶有底的有底接口；所述缺口为无顶无底的贯通缺口或无顶有底的有底缺口。

10.根据权利要求9所述的一种紧固件供料装置，其特征在于，所述有底接口和所述有底缺口为u形口、矩形口、五边形口或阶梯形口。

技术总结本技术公开了一种振动轨道式紧固件供料机构及其紧固件供料装置，属于供料装置技术领域，机构包括设有导向槽的振动轨道、用于将未落入导向槽内的紧固件筛落的筛选组件、位于振动轨道下方的供料槽以及将供料槽内的紧固件输送至导向槽的上料组件，导向槽沿振动轨道的长度方向延伸，导向槽的延伸端设有出料口，振动轨道的振动方向偏向出料口，振动轨道的竖向投影位于供料槽内。装置包括振动轨道式紧固件供料机构和用于承接紧固件的接料机构，接料机构的竖向投影位于供料槽内。振动送料过程中，供料槽能够承接振动轨道上掉落的紧固件，使其再次被上料组件进行上料，继而无需安装限位压板避免紧固件脱落，便不会产生“卡料”问题，以保证上料效率。技术研发人员：龚家莉受保护的技术使用者：昆山荣逸自动化设备有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/15