真空袋装侧推装袋机的制作方法

本技术涉及装袋机，具体为真空袋装侧推装袋机。

背景技术：

1、袋装机顾名思义是把产品自动包装到袋子的机器，具备计量精确，使用方便，效率高等一系列特点，用于包装颗粒状物料，如食品、药品、化工原料等。

2、在对圆柱状的物料进行装袋时，需将物料推入袋口撑开的包装袋内，以满足后续封口工序，而人工套袋并封口，操作较为麻烦，对工人而言劳动强度较大，生产效率低，封口效果不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型提供了真空袋装侧推装袋机，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：真空袋装侧推装袋机，包括放置物料的物料平台，及提供包装袋的袋子料架，所述物料平台的一侧设有存料移栽机构，所述物料平台上设有拿取圆柱状物料并将其置于存料移栽机构上的取料机构，所述袋子料架的一侧设有输送包装袋的输送线，所述输送线上设有包装袋进行开袋的开袋机构，所述输送线与存料移栽机构平行设置，且所述输送线和存料移栽机构之间设有将物料推送至已开袋的包装袋内的翻转侧推机构，所述翻转侧推机构的一侧设有对包装袋进行抽气热封的抽气热封装置，所述输送线的一端还设有将抽气热封完成的包装袋进行下料的下料机构。

3、进一步的，取料机构包括u形的上料桁架，及位于上料桁架上的上料平移直线模组，所述上料平移直线模组的滑台上安装有上料升降直线模组，所述上料升降直线模组的滑台上安装有取料机械夹爪。

4、进一步的，所述存料移栽机构包括移栽台及安装在移栽台顶部的移栽直线模组，所述移栽直线模组的滑台上安装有顶部开设圆形放置槽的移栽载板。

5、进一步的，翻转侧推机构包括操作台、侧推直线模组和取料平移直线模组，所述操作台上设有翻转电机，所述翻转电机驱动有翻转架，翻转架上安装有平移气缸，所述平移气缸的输出轴安装有撑袋机械夹爪，所述操作台上安装有取料平移直线模组，所述取料平移直线模组的滑台上安装有拿取存料移栽机构上物料的机械爪，所述操作台上还安装有侧推直线模组，所述侧推直线模组的滑台上安装有将物料推至包装袋内的侧推杆。

6、进一步的，翻转侧推机构包括操作台、侧推直线模组和取料平移直线模组，所述操作台上设有翻转电机，所述翻转电机驱动有翻转架，翻转架上安装有平移气缸，所述平移气缸的输出轴安装有撑袋机械夹爪，所述操作台上安装有取料平移直线模组，所述取料平移直线模组的滑台上安装有拿取存料移栽机构上物料的机械爪，所述操作台上还安装有侧推直线模组，所述侧推直线模组的滑台上安装有将物料推至包装袋内的侧推杆。

7、进一步的，翻转侧推机构包括操作台、侧推直线模组和取料平移直线模组，所述操作台上设有翻转电机，所述翻转电机驱动有翻转架，翻转架上安装有平移气缸，所述平移气缸的输出轴安装有撑袋机械夹爪，所述操作台上安装有取料平移直线模组，所述取料平移直线模组的滑台上安装有拿取存料移栽机构上物料的机械爪，所述操作台上还安装有侧推直线模组，所述侧推直线模组的滑台上安装有将物料推至包装袋内的侧推杆。

8、进一步的，下料机构包括下料桁架、安装在下料桁架上的下料平移模组，所述下料平移模组的滑台上安装有拿取抽气热封完成包装袋的下料机械夹爪。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了真空袋装侧推装袋机，具备以下有益效果：该真空袋装侧推装袋机，能够在拿取和输送圆柱状物料进行包装的过程中，同步的进行包装袋的开袋和撑袋操作，以便圆柱状物料的包装，且在包装圆柱状物料的过程中，能够轻拿轻放，以避免对物料造成损伤。

技术特征：

1.真空袋装侧推装袋机，包括放置物料的物料平台(1)，及提供包装袋的袋子料架(6)，其特征在于：所述物料平台(1)的一侧设有存料移栽机构(3)，所述物料平台(1)上设有拿取圆柱状物料并将其置于存料移栽机构(3)上的取料机构(2)，所述袋子料架(6)的一侧设有输送包装袋的输送线(5)，所述输送线(5)上设有包装袋进行开袋的开袋机构(7)，所述输送线(5)与存料移栽机构(3)平行设置，且所述输送线(5)和存料移栽机构(3)之间设有将物料推送至已开袋的包装袋内的翻转侧推机构(4)，所述翻转侧推机构(4)的一侧设有对包装袋进行抽气热封的抽气热封装置(8)，所述输送线(5)的一端还设有将抽气热封完成的包装袋进行下料的下料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的真空袋装侧推装袋机，其特征在于：取料机构(2)包括u形的上料桁架(10)，及位于上料桁架(10)上的上料平移直线模组(11)，所述上料平移直线模组(11)的滑台上安装有上料升降直线模组(12)，所述上料升降直线模组(12)的滑台上安装有取料机械夹爪(13)。

3.根据权利要求1所述的真空袋装侧推装袋机，其特征在于：所述存料移栽机构(3)包括移栽台(14)及安装在移栽台(14)顶部的移栽直线模组(15)，所述移栽直线模组(15)的滑台上安装有顶部开设圆形放置槽的移栽载板(16)。

4.根据权利要求1所述的真空袋装侧推装袋机，其特征在于：翻转侧推机构(4)包括操作台(17)、侧推直线模组(20)和取料平移直线模组(21)，所述操作台(17)上设有翻转电机(18)，所述翻转电机(18)驱动有翻转架，翻转架上安装有平移气缸(19)，所述平移气缸(19)的输出轴安装有撑袋机械夹爪，所述操作台(17)上安装有取料平移直线模组(21)，所述取料平移直线模组(21)的滑台上安装有拿取存料移栽机构(3)上物料的机械爪(22)，所述操作台(17)上还安装有侧推直线模组(20)，所述侧推直线模组(20)的滑台上安装有将物料推至包装袋内的侧推杆。

5.根据权利要求1所述的真空袋装侧推装袋机，其特征在于：所述开袋机构(7)包括安装在输送线(5)上的滑轨(23)、滑动连接在滑轨(23)上的安装架(24)及驱动滑轨(23)运动的平推气缸(25)，所述安装架(24)上设有固定板，固定板上安装有由升降气缸驱动且置有开袋吸盘(26)的安装板，所述安装架(24)上还设有撑袋夹爪。

6.根据权利要求1所述的真空袋装侧推装袋机，其特征在于：所述袋子料架(6)上设有放置包装袋的放料工位(30)，所述袋子料架(6)上安装有取袋直线模组(27)，所述取袋直线模组(27)的滑台上安装有置有由升降气缸驱动的取袋板(28)，所述取袋板(28)上安装有取袋吸盘(29)。

7.根据权利要求1所述的真空袋装侧推装袋机，其特征在于：下料机构(9)包括下料桁架(31)、安装在下料桁架(31)上的下料平移模组(32)，所述下料平移模组(32)的滑台上安装有拿取抽气热封完成包装袋的下料机械夹爪(33)。

技术总结本技术公开了真空袋装侧推装袋机，涉及装袋机技术领域。包括放置物料的物料平台，及提供包装袋的袋子料架，物料平台的一侧设有存料移栽机构，物料平台上设有拿取圆柱状物料并将其置于存料移栽机构上的取料机构，袋子料架的一侧设有输送包装袋的输送线，输送线上设有包装袋进行开袋的开袋机构，输送线与存料移栽机构平行设置，且输送线和存料移栽机构之间设有将物料推送至已开袋的包装袋内的翻转侧推机构，翻转侧推机构的一侧设有对包装袋进行抽气热封的抽气热封装置。该真空袋装侧推装袋机，能够在拿取和输送圆柱状物料进行包装的过程中，同步的进行包装袋的开袋和撑袋操作，以便圆柱状物料的包装。技术研发人员：黄卓博,查霞燕,黄卓凡,侯飞,阳建平受保护的技术使用者：迈特威智能设备（广东）有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/15