一种码头自动装卸运输系统及方法

本发明涉及码头货物运输，更具体地说，涉及一种码头自动装卸运输系统及方法。

背景技术：

1、码头是海边、江河边专供轮船或渡船停泊，让乘客上下、货物装卸的建筑物；通常见于水陆交通发达的商业城市；人类利用码头，作为渡轮泊岸上落乘客及货物之用，其次还可能是吸引游人，及约会集合的地标；在码头周边常见的建筑或设施有邮轮、渡轮、货柜船、仓库、海关、浮桥、鱼市场、海滨长廊、车站、餐厅、或者商场等。

2、现有技术中公开了部分有码头货物自动装卸的专利文件，申请号为cn202222697743.1的中国专利，公开了一种码头货物自动装卸装置，包括支架，支架的下端设置有支撑机构，支架的中部设置有传动机构，支架的上端固定安装有电机架，电机架上固定安装有伺服电机，伺服电机的传动端固定安装有卷线盘，卷线盘的左侧设置有轴承转盘，轴承转盘固定焊接在电机架上，该码头货物自动装卸装置，设置有传动机构，启用传动机构可以对货物进行由下到上或由上到下进行高低差运输装卸操作，实现自动装卸操作，并且载物滑板上可以运载规格不一的货物，限制性较低；还设置有支撑机构，支撑机构利用支撑支柱和撑板撑起本码头货物自动装卸装置，提高了装卸装置体的抗压性，保障装卸装置在进行货物装卸操作时的稳定性。

3、上述专利中，装卸运输货物时，货物容易堆积在一起，从而导致运输货物的便捷性较差，为此我们提出一种码头自动装卸运输系统及方法。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种码头自动装卸运输系统及方法，本发明通过弹簧的复位带动推板复位，通过弹簧的弹性作用配合转轮的间歇运动使得推板做往复运动，通过推板的往复运动带动推杆做往复运动，通过推杆的往复运动带动齿条做往复运动，齿条的往复运动带动齿轮往复的转动，齿轮的转动带动第二转杆转动，第二转杆的转动通过皮带轮和传动皮带的传动配合带动第一转杆转动，通过第一转杆的往复转动带动横板往复转动，横板的往复转动使得两个挡杆来回上下移动，从而便于对货物进行隔断，以防止货物堆积在一起影响运输的问题。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

5、一种码头自动装卸运输系统及方法，包括：

6、工作架；

7、传动辊，所述传动辊设置为两个，两个所述传动辊均转动连接于工作架内，两个所述传动辊的表面套设有传送带，且两个传动辊与传送带传动连接；

8、第一电机，所述第一电机安装于工作架上，且第一电机的输出端活动贯穿工作架，所述第一电机的输出端与传动辊固定连接；

9、横板，所述横板设置于工作架上；

10、挡杆，所述挡杆设置为两个，两个所述挡杆均转动连接于横板的后端；

11、传动机构，所述传动机构设置于工作架上，且传动机构与横板相连；

12、往复机构，所述往复机构设置于工作架上，且往复机构与传动机构相连。

13、作为本发明的一种优选方案，所述传动组件包括支板、第一转杆、第二转杆、皮带轮和传动皮带，所述支板固定连接于工作架上，所述第一转杆转动连接于支板上，所述横板固定连接于第一转杆的后端，所述第二转杆转动连接于工作架上，所述皮带轮设置为两个，两个所述皮带轮分别固定连接于第一转杆和第二转杆的表面，所述传动皮带套设于两个皮带轮的表面，且传动皮带与两个皮带轮传动连接。

14、作为本发明的一种优选方案，所述往复机构包括驱动组件、复位组件和联动组件，所述驱动组件、复位组件和联动组件均设置于工作架上，所述驱动组件、复位组件和联动组件相连。

15、作为本发明的一种优选方案，所述联动组件包括齿条、齿轮、滑块、固定架和导向杆，所述齿轮固定连接于第二转杆的表面，所述齿条设置于工作架上，且齿条与齿轮相啮合，所述滑块固定连接于齿条的底部，所述固定架设置为两个，两个所述固定架均固定连接于工作架的前端，所述导向杆固定连接于两个固定架之间，且导向杆与滑块滑动连接。

16、作为本发明的一种优选方案，所述驱动组件包括第二电机、转轮、推板、滑轨和推杆，所述第二电机设置于工作架上，所述转轮固定连接于第二电机的输出端，所述推板设置于工作架上，所述滑轨固定连接于工作架上，所述推板滑动连接于滑轨内，所述推杆固定连接于推板和齿条之间。

17、作为本发明的一种优选方案，所述复位组件包括定位板和弹簧，所述定位板固定连接于工作架上，所述推杆活动贯穿定位板，所述弹簧固定连接于定位板和推板之间。

18、作为本发明的一种优选方案，所述工作架的前端安装有外壳，所述第二电机安装于外壳上，且第二电机的输出端活动贯穿外壳，所述外壳的上端开设有安装孔，所述传动皮带活动贯穿安装孔。

19、作为本发明的一种优选方案，所述工作架的底部四角处均固定连接有支撑腿，所述工作架上固定连接有多个支杆，多个所述支杆上固定连接有容纳箱，所述容纳箱的侧端开设有通孔。

20、作为本发明的一种优选方案，所述工作架内固定连接有下料板和挡板。

21、一种码头自动装卸运输系统的工作方法，包括如下步骤：

22、s1、启动第一电机的输出端正转，通过第一电机的输出端正转带动其中一个传动辊转动，其中一个传动辊通过传送带的传动配合带动另一个传动辊转动，此时两个传动辊带动传送带转动，通过传送带便于将货物运输；

23、s2、启动第二电机的输出端转动，通过第二电机的输出端转动带动转轮转动，由于第二电机的输出端位于转轮的偏心处，所以第二电机会带动转轮做偏心运动，通过转轮的偏心运动间歇的推动推板向左侧移动，通过推板的移动带动推杆向左侧移动，同时推板向左侧的移动会将弹簧压缩，当转轮没有推动推板移动时，弹簧通过自身的弹性作用复位，通过弹簧的复位带动推板复位，通过弹簧的弹性作用配合转轮的间歇运动使得推板做往复运动，通过推板的往复运动带动推杆做往复运动，通过推杆的往复运动带动齿条做往复运动，齿条的往复运动带动齿轮往复的转动；

24、s3、齿轮的往复转动带动第二转杆转动，第二转杆的转动通过皮带轮和传动皮带的传动配合带动第一转杆转动，此时第一转杆往复转动，通过第一转杆的往复转动带动横板往复转动，横板的往复转动使得两个挡杆来回上下移动，从而便于对货物进行隔断，以防止货物堆积在一起影响运输的问题。

25、3.有益效果

26、相比于现有技术，本发明的优点在于：

27、(1)本方案当需要运输货物时，启动第一电机的输出端正转，通过第一电机的输出端正转带动其中一个传动辊转动，其中一个传动辊通过传送带的传动配合带动另一个传动辊转动，此时两个传动辊带动传送带转动，通过传送带便于将货物运输。

28、(2)本方案中，通过弹簧的复位带动推板复位，通过弹簧的弹性作用配合转轮的间歇运动使得推板做往复运动，通过推板的往复运动带动推杆做往复运动，通过推杆的往复运动带动齿条做往复运动，齿条的往复运动带动齿轮往复的转动，齿轮的转动带动第二转杆转动，第二转杆的转动通过皮带轮和传动皮带的传动配合带动第一转杆转动，通过第一转杆的往复转动带动横板往复转动，横板的往复转动使得两个挡杆来回上下移动，从而便于对货物进行隔断，以防止货物堆积在一起影响运输的问题。