一种用于半挂车集装箱卸料的吊具的制作方法

本发明涉及集装箱卸料装置，具体的，涉及一种用于半挂车集装箱卸料的吊具。

背景技术：

1、半挂车是车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，其中，低平板半挂车使得半挂车种类的一种，低平板半挂车车载部位无栏板，用途广泛，主要用于中长途货运运输，其通常搭配集装箱进行作业，而在半挂车使用期间，需要搭配卸料吊具进行集装箱的卸料作业。

2、现有卸料吊具在使用时易出现固定机构与集装箱晃动的现象，从而降低了固定机构的对接精准性与卸料作业的安全性。为此，在现有专利(公告号：cn116812749b)公开了一种用于半挂车集装箱卸料的吊具及其卸料方法，使用者可通过移送机构2将卸料框架1移至待卸料半挂车集装箱的上端，随后可将两个第一电机33同步启动，从而能够带动对应主同步轮34转动，进而能够通过对应同步带38带动对应两个副同步轮37转动，进一步能够带动对应收卷辊轮36转动，从而能够将对应牵引钢绳39进行放卷，进而能够使升降框架31在自身重力作用下向下移动，直至升降框架31与待卸料集装箱的顶端紧密贴合为止，且此时四个固定卡块411将插入对应集装箱顶端四角处的锁孔内。其通过辅助机构的设置使用，能够将半挂车集装箱进行二次固定，从而有效提高了半挂车集装箱卸料的稳定性，且能够对固定机构的移动调节进行限位导向以及对半挂车集装箱的移动调节进行限位导向，进而有效提高了固定机构的对接精准性。

3、但在上述方案中，依然存在一定不足之处：首先，其在对升降框架31进行升降时，需要同时启动两个第一电机33，对收卷辊轮36进行转动，从而能够对牵引钢绳39进行收放，但在此过程中，由于收卷辊轮36具有一定长度，在对牵引钢绳39进行收放时，牵引钢绳39会沿着收卷辊轮36轴线方向进行收放，在此过程中，每个收卷辊轮36上的牵引钢绳39收放位置可能出现偏差，从而容易导致牵引钢绳39悬吊升降框架31时的长短不同，进而导致对升降框架31四角处的悬吊力度不同，使得升降框架31在悬吊过程中存在歪斜的情况；其次，与现有的卸料吊具类似，对于集装箱的卸料仅通过对集装箱上锁孔的悬挂，一旦出现绳索断裂或锁孔破裂，集装箱会瞬间失去平衡，存在掉落摔坏的可能，安全性较低。

4、鉴于此，本发明提出一种用于半挂车集装箱卸料的吊具。

技术实现思路

1、本发明提出一种用于半挂车集装箱卸料的吊具，解决了相关技术中的现有的卸料吊具对于集装箱的卸料仅通过对集装箱上锁孔的悬挂，一旦出现绳索断裂或锁孔破裂，集装箱会瞬间失去平衡，存在掉落摔坏的可能，安全性较低的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种用于半挂车集装箱卸料的吊具，包括：移动架和四个分别设置于移动架底端四角处的移动轮，在所述移动架内侧设置有升降板，在所述升降板与移动架顶部之间设置有对升降板进行升降的升降机构，在所述升降板底部对称设置有两个悬吊机构，在所述升降板上设置有平移机构，用于对两个悬吊机构之间的间距进行调整，从而能够通过两个悬吊机构对放置于半挂车体运输板上的集装箱体进行悬吊安装；

3、所述悬吊机构包括位移安装组件、承托组件以及牵引组件，所述承托组件包括用于对集装箱体底部进行承托的托板，所述位移安装组件设置于集装箱体底部，用于对承托组件进行悬吊安装，所述牵引组件设置于位移安装组件一侧，用于对托板进行牵引，使得托板从集装箱体底部抽离。

4、优选的，所述位移安装组件包括吊框，在所述吊框顶端固接有移动座，位于所述移动座两侧的吊框顶端均固接有t形滑杆，在所述吊框侧壁固接有与集装箱体锁孔相配合的插接柱。

5、优选的，在所述吊框内部开设有位移槽，在所述位移槽内侧滑动套设有升降立板，所述升降立板下侧贯穿开设有安装腔，在所述位移槽顶部固接有若干个导向杆，所述导向杆延伸至升降立板内部并与其滑动连接，在所述导向杆外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧顶底端分别与位移槽和升降立板固接；

6、所述升降立板截面形状为t型，所述位移槽由两个截面形状为矩形的空腔组成，且位于上侧的空腔宽度大于位于下侧的空腔宽度。

7、优选的，所述承托组件还包括固定套设于安装腔内侧的固定框，所述托板延伸至框槽内侧并与其滑动连接，在所述框槽与托板之间固定连接有若干个连接弹簧，所述托板远离框槽的一端转动连接有若干个滑轮。

8、优选的，所述牵引组件包括固接于移动架侧壁上的横板，在所述横板下侧设置有滑板，所述滑板底端固接有t型杆，在所述横板底部开设有供t型杆进行滑动的t型腔，在所述滑板底端固接有内板，在所述固定框顶端固接有立框，所述内板延伸至立框内部并与其滑动连接。

9、优选的，所述牵引组件还包括固接于立框侧壁上的延伸板，在所述滑板底端连接有拉绳，所述拉绳底端连接有限位盘，所述限位盘搭设于延伸板上端壁，在所述限位盘与托板之间连接有牵引绳，所述牵引绳滑动贯穿于固定框和延伸板内部，所述立框侧壁上安装有导向轮，所述牵引绳套设于导向轮外侧。

10、优选的，所述升降板底部开设有传动槽，位于所述传动槽两侧的升降板底部均开设有t型滑槽，所述t型滑槽与t形滑杆数量一致且一一对应，所述t形滑杆与t型滑槽滑动贴合连接。

11、优选的，所述平移机构包括转动连接于传动槽内部的双向丝杠，所述双向丝杠沿其轴向方向均分为两段，两段双向丝杠外壁上的螺纹方向相反，在所述升降板侧壁上安装有对双向丝杠进行转动的第一电机，所述双向丝杠贯穿于移动座内部并与其螺纹连接。

12、优选的，所述升降机构包括固接于移动架顶部的固定板，所述固定板与升降板平行设置，所述升降板顶端四角处均通过伸缩杆与固定板底部连接，所述伸缩杆包括固接于升降板顶端的外杆和固接于固定板底部的内杆，所述内杆延伸至外杆内部并与其滑动连接。

13、优选的，在所述固定板底部对称设置有两个内螺纹筒，两个所述内螺纹筒均转动连接于固定板底部，两个所述内螺纹筒内部均螺纹连接有丝杆，所述丝杆底端与升降板顶端固接，两个所述内螺纹筒外壁均固定套设有蜗轮，在所述固定板底端固接有两个吊板，两个所述吊板之间转动连接有轴杆，在其中一个所述吊板外壁上安装有用于对轴杆进行转动的第二电机，在所述轴杆两端均固定套设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

14、本发明的工作原理及有益效果为：

15、1、本发明中，在移动架内侧设置有升降板，在升降板与移动架顶部之间设置有对升降板进行升降的升降机构，在升降板底部对称设置有两个悬吊机构，在升降板上设置有平移机构，用于对两个悬吊机构之间的间距进行调整。其中，悬吊机构包括位移安装组件、承托组件以及牵引组件，在通过悬吊机构对集装箱进行起吊的过程中，承托组件上的托板会自动伸出至集装箱体底部，对悬吊过程中的集装箱进行承托保护，大大降低集装箱掉落的风险。而在集装箱即将降落至地面前，通过牵引组件能够将托板从集装箱体底部抽离，使得集装箱能够顺利进行下料，结构简单，设计巧妙，为集装箱的卸料工作提高显著的安全保障；

16、2、本发明中，在移动架内侧设置有升降板，在升降板与移动架顶部之间设置有对升降板进行升降的升降机构。在工作时，通过第二电机带动轴杆进行转动，轴杆带动两个蜗杆旋转，从而带动两个蜗轮旋转，进而带动两个内螺纹筒旋转，使得丝杆能够沿着内螺纹筒内壁移动，从而能够对升降板位置进行稳定下移。