一种皮带输送机

本技术涉及输送设备领域，具体涉及一种皮带输送机。

背景技术：

1、皮带输送机是一种广泛应用于矿山、电厂、港口、化工等行业的物料输送设备。此类设备通过驱动滚筒使皮带循环运动，将物料从起点输送到终点。

2、皮带在使用过程中会因为受到重物冲击、运转摩擦等因素产生松弛现象，如不及时调整张力，会导致皮带跑偏、磨损加剧、传动失效等问题，影响设备的正常运行。目前的皮带张紧器可以保持皮带的合适张力。

3、但现有的普通张紧器需要手动调整，对于大规模或长距离的输送系统来说，费时费力。并且，普通张紧器的张紧力调节精度较低，不能实时自适应皮带弯曲、张力变化等情况，使得普通张紧器的维护成本较高，无法满足不同工况下的要求，增加了设备停机风险。

4、另一方面，当皮带老化或被重物连续撞击时，皮带会产生连续波动、颤抖现象，导致其运行轨迹不稳定，无法按照设计要求正常输送物料（例如，在长距离输送中，皮带连续波动可能导致物料堆塌，使物料分布不均，降低输送效率）。当皮带受到不平衡载荷时，松弛现象还可能导致其脱离预定轨道，偏离托辊或滚筒的中心线，导致进一步的不稳定运行，甚至停机。此外，皮带连续波动还会增加皮带与托辊、滚筒之间的摩擦，导致磨损加剧，使皮带寿命缩短，增加维修和更换频率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决或缓解现有的皮带张紧器的不足之处，避免在皮带老化或货物连续撞击的情况下，皮带产生连续波动或颤抖，进而导致张力松弛的问题。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种皮带输送机，包括机架、激光检测仪、制动机构、张紧器，所述机架两端设有转动辊以及绕设所述转动辊的皮带，所述张紧器包括张紧杆ⅰ与设于所述张紧杆ⅰ上的张紧轮ⅰ，所述张紧杆ⅰ设于所述机架下方且与所述机架固定连接，所述张紧轮ⅰ与所述皮带内壁贴合， 还包括辅助张紧装置，在皮带传输方向上，所述辅助张紧装置包括设在所述机架底部的枢转件；所述枢转件上铰接有张紧杆ⅱ，所述张紧杆ⅱ上方转动连接有张紧轮ⅱ，所述张紧轮ⅱ与所述皮带外壁贴合；所述张紧杆ⅱ下方固定有张紧梁ⅰ，所述张紧梁ⅰ一侧铰接有稳定机构ⅰ，所述稳定机构ⅰ与所述枢转件固定连接。

4、现有技术中，皮带张紧器的功能是确保皮带在传动中保持适当的张力，以确保有效的动力传输。但是目前的皮带张紧器无法根据皮带的波动及时调整张紧力，无法维持适当的张力，导致传动效率降低。另外，在运行过程中还会产生一定的噪音和振动，让皮带更容易受到磨损和疲劳损伤，导致皮带过早磨损和更换，增加维护成本。

5、本实用新型通过在原有皮带张紧器的基础上增加辅助张紧装置，进一步偏压皮带外壁，配合稳定机构，对皮带因为货物撞击产生的连续波动进行减弱，并且可以适时调整张紧力度，使皮带输送机动力传输稳定。

6、可选地，所述稳定机构包括圆柱形缸体及设于所述缸体内且与缸体匹配的活塞，所述活塞将缸体分为一级缓冲腔室与二级缓冲腔室；所述缸体与所述枢转件固定连接；所述一级缓冲腔室内设有初级弹簧，所述初级弹簧分别固定连接所述活塞与所述一级缓冲腔室的内壁；所述活塞相对于所述初级弹簧的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的端部活动贯穿缸体后与所述张紧梁ⅰ铰接；沿所述活塞的轴向方向上，所述活塞内设有两个通孔，所述其中一个通孔内设有单向阀ⅰ，另一个通孔内设有与所述单向阀ⅰ结构相同的单向阀ⅱ；所述单向阀ⅰ与所述单向阀ⅱ沿所述活塞的径向呈180°旋转对称；所述单向阀ⅰ包括阀体、次级弹簧、阀芯；所述阀体内设有进气道及与进气道连通的两个出气道；所述阀体与所述通孔配合，所述阀芯设于所述阀体内；所述两个出气道绕所述进气道的轴线方向对称分布且与所述二级缓冲腔室连通；所述次级弹簧分别连接所述阀体内壁与所述阀芯，所述进气道与所述阀芯同轴线设置并与所述一级缓冲腔室连通。皮带波动过程中会对张紧杆ⅱ反复冲击，设置稳定机构，通过活塞内气体在一级缓冲腔室与二级缓冲腔室之间的来回切换，增加缓冲力度，让张紧杆ⅱ的运行过程更加平稳。

7、可选地，还包括张紧杆iii、张紧梁ii、张紧轮iii及稳定机构ⅱ；所述枢转件上铰接于张紧杆iii；所述张紧杆iii上方转动连接于张紧轮iii，所述张紧轮iii与所述皮带外壁贴合；所述张紧杆iii下方固定于张紧梁ii，所述张紧梁ii一侧铰接于稳定机构ⅱ；所述稳定机构ⅱ与所述稳定机构ⅰ结构相同。此设置可以保持皮带在传动过程中拥有适当的张力，避免皮带打滑或跳齿，从而保证皮带的传动效果和稳定性。

8、可选地，沿所述枢转件的竖直方向上，所述张紧轮ⅱ与所述张紧轮iii呈对称分布。增加皮带传输过程的稳定性。

9、可选地，所述单向阀ⅰ与所述单向阀ⅱ数量相等；所述活塞为圆柱形，以所述活塞的轴线为圆心，所述单向阀ⅰ与所述单向阀ⅱ在活塞内均匀分布。优化气体流动过程，让缓冲过程更顺利。

10、可选地，在初始状态下，所述阀芯将所述进气道堵住。增加两个缓冲腔室之间的气密性，达到更好的缓冲效果。

11、可选地，所述机架下方设有机架杆，所述机架杆之间设有承载台，所述承载台与所述机架杆固定连接；所述枢转件与所述承载台之间设有连接筋，所述枢转件通过连接筋固定连接于所述承载台；当所述张紧轮ⅱ与所述张紧轮iii的轴心距最大时，所述张紧杆ⅱ与所述张紧杆iii的夹角最大；当所述张紧轮ⅱ与张紧轮iii的轴心距最小时，所述张紧杆ⅱ与所述张紧杆iii的夹角最小。适应更大幅度的皮带变化状态以及更大的张紧力。

12、可选地，所述张紧轮ⅱ与所述张紧轮iii的外圆周壁上设有多个均匀分布的凸起。增加皮带与张紧轮两者之间的接触面积，提高摩擦力，有助于防止皮带打滑。

13、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

14、（1）自动适应变化：通过设置辅助张紧装置，本实用新型可以根据皮带的伸缩、松弛等变化情况主动作出调整，无需人工干预，确保皮带始终保持合适的张力，减少了人工操作和调整的需求。

15、（2）提高传动效率：通过设置两侧对称的辅助张紧装置，本实用新型可以确保皮带在合适张力下工作，提高传动效率，减少能量损失和摩擦磨损，从而提高系统的效率和使用寿命。

16、（3）减少故障风险：通过设置稳定机构，本实用新型可以快速调整张紧力度，防止过紧或过松引发的故障，如滑脱、断裂等，从而减少故障风险。

17、（4）增加皮带寿命：通过在稳定机构内设置单向阀，本实用新型可以避免皮带过紧或过松的状态，减少了皮带的额外应力和磨损，延长了皮带的使用寿命，降低了维护和更换成本。

18、（5）减少安全隐患：通过激光检测仪和智能制动机构，本实用新型可以实时监测到是否有衣物被卷入输送带。当检测到衣物被卷入时，智能制动系统可以立即采取制动措施，停止或减缓输送带，从而避免对操作人员造成更大的伤害。

技术特征：

1.一种皮带输送机，包括机架（1）、激光检测仪（12）、制动机构（13）、张紧器（3），所述机架（1）两端设有转动辊及绕设所述转动辊的皮带（2），所述张紧器（3）包括张紧杆ⅰ（31）与设于所述张紧杆ⅰ（31）上的张紧轮ⅰ（32），所述张紧杆ⅰ（31）设于所述机架（1）下方且与所述机架（1）固定连接，所述张紧轮ⅰ（32）与所述皮带（2）内壁贴合，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种皮带输送机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种皮带输送机，其特征在于，沿所述枢转件（4）的竖直方向上，所述张紧轮ⅱ（6）与所述张紧轮iii（61）呈对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种皮带输送机，其特征在于，在初始状态下，所述阀芯（92）将所述进气道（93）堵住。

6.根据权利要求3所述的一种皮带输送机，其特征在于，所述机架（1）下方设有机架杆，所述机架杆之间设有承载台（10），所述承载台（10）与所述机架杆固定连接；所述枢转件（4）与所述承载台之间设有连接筋（11），所述枢转件（4）通过连接筋（11）固定连接于所述承载台（10）；当所述张紧轮ⅱ（6）与所述张紧轮iii（61）的轴心距最大时，所述张紧杆ⅱ（5）与所述张紧杆iii（51）的夹角最大；当所述张紧轮ⅱ（6）与张紧轮iii（61）的轴心距最小时，所述张紧杆ⅱ（5）与所述张紧杆iii（51）的夹角最小。

7.根据权利要求6所述的一种皮带输送机，其特征在于，所述张紧轮ⅱ（6）与所述张紧轮iii（61）的外圆周壁上设有多个均匀分布的凸起。

技术总结一种皮带输送机，包括机架、激光检测仪、制动机构、张紧器，机架两端设有转动辊及绕设转动辊的皮带，张紧器包括张紧杆Ⅰ与设于张紧杆Ⅰ上的张紧轮Ⅰ，张紧杆Ⅰ设于机架下方且与机架固定连接，张紧轮Ⅰ与皮带内壁贴合，还包括辅助张紧装置，在皮带传输方向上，辅助张紧装置包括设在机架底部的枢转件；枢转件上铰接有张紧杆Ⅱ，张紧杆Ⅱ上方转动连接有张紧轮Ⅱ，张紧轮Ⅱ与皮带外壁贴合；张紧杆Ⅱ下方固定有张紧梁Ⅰ，张紧梁Ⅰ一侧铰接有稳定机构Ⅰ，稳定机构Ⅰ与枢转件固定连接。本技术可以根据皮带的伸缩、松弛等变化情况主动作出调整，无需人工干预，确保皮带始终保持合适的张力，减少人工操作和调整的需求。技术研发人员：宋俞贤,刘芳,郭婷婷,代薪宇,梁欣受保护的技术使用者：西南石油大学技术研发日：20231011技术公布日：2024/7/18