配重回转变位机构和工程机械的制作方法

本申请属于工程机械，具体地涉及一种配重回转变位机构和工程机械。

背景技术：

1、在工程机械中，配重带载变位可以切换回转半径，是增强起重机作业场地适应性的方案。现有的工程机械的配重架前端安装在转台上，配重架的下端与配重底座相连。配重摆转变位机构通过配重底座上的左、右摆转油缸分别推动左、右配重托盘绕着旋转轴进行旋转运动，从而使得工程机械在配重带载状态能够改变重心的位置。但受限于该配重摆转变位机构的结构，摆动变位角度小和摆转精度不高。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种配重回转变位机构和工程机械，能够增大配重块的摆动变位角度和提高摆转精度。

2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种配重回转变位机构，包括：

3、配重底座；

4、配重托盘，用于承载配重块并设置在所述配重底座的上方；

5、回转支承，具有转动连接的静圈和动圈，所述静圈与所述配重底座连接，所述动圈与所述配重托盘固定连接；以及

6、驱动模块，用于驱动所述动圈与所述静圈相对转动。

7、在一些具体实施方式中，所述静圈可套设于所述动圈外，所述静圈的外周壁设有外周啮合齿，所述驱动模块设置在所述配重托盘上并包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述静圈的外周啮合齿啮合传动。

8、在一些具体实施方式中，所述静圈和所述动圈之间的滚动件包括径向滚柱和轴向滚柱，所述径向滚柱的转轴沿所述回转支承的径向布置，所述轴向滚柱的转轴沿所述回转支承的轴向布置。

9、在一些具体实施方式中，所述动圈的中部外周壁内凹形成有横置的凸形截面槽，所述静圈的中部内周壁向外凸起并插接于所述凸形截面槽的轴向中部，以在所述动圈的外周壁和所述静圈的内周壁之间限定出上部辊道、中部辊道以及下部辊道，所述上部辊道和所述下部辊道中分别设有所述径向滚柱，所述中部辊道中设有所述轴向滚柱。

10、在一些具体实施方式中，所述配重托盘可包括托盘底板、配重块容纳框以及结构加强座，所述配重块容纳框和所述结构加强座设置在所述托盘底板的顶面两端，所述动圈安装在所述托盘底板的底面并位于所述结构加强座的下方。

11、在一些具体实施方式中，所述驱动模块还可包括回转减速机，所述回转减速机固定安装在所述托盘底板的顶面上，所述回转减速机的旋转轴向下穿出所述托盘底板，所述驱动齿轮设置在所述旋转轴的伸出端上。

12、在一些具体实施方式中，所述动圈可包括沿轴向拼接的上半圈和下半圈。

13、在一些具体实施方式中，所述静圈可通过紧固件与所述配重底座的顶部固定连接，所述动圈通过紧固件与所述配重托盘的底部固定连接。

14、本申请第二方面提供一种工程机械，所述工程机械包括：

15、转台；

16、上述的配重回转变位机构；以及

17、配重架，所述配重底座通过所述配重架与所述转台连接。

18、在一些具体实施方式中，所述工程机械可包括两个所述配重回转变位机构，两个所述配重回转变位机构对称布置在所述配重架的两侧。

19、通过上述技术方案，配重托盘通过回转支承与配重底座转动连接以形成配重回转变位机构，回转支承的径向尺寸大，配重托盘整体可通过回转支承设置在配重底座上方，使得配重回转变位机构的整体刚度提升、受力改善、后倾变形和形变应力减少、摆转精度提高、可靠性和稳定性更高。此外，使用回转支承的配重回转变位机构能实现大角度配重带载变位，配重托盘可以摆转至配重架的正后方，变位角度大。

20、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种配重回转变位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的配重回转变位机构，其特征在于，所述静圈(11)套设于所述动圈(12)外，所述静圈(11)的外周壁设有外周啮合齿，所述驱动模块(4)设置在所述配重托盘(2)上并包括驱动齿轮(41)，所述驱动齿轮(41)与所述静圈(11)的外周啮合齿啮合传动。

3.根据权利要求2所述的配重回转变位机构，其特征在于，所述静圈(11)和所述动圈(12)之间的滚动件包括径向滚柱(13)和轴向滚柱(14)，所述径向滚柱(13)的转轴沿所述回转支承(1)的径向布置，所述轴向滚柱(14)的转轴沿所述回转支承(1)的轴向布置。

4.根据权利要求3所述的配重回转变位机构，其特征在于，所述动圈(12)的中部外周壁内凹形成有横置的凸形截面槽，所述静圈(11)的中部内周壁向外凸起并插接于所述凸形截面槽的轴向中部，以在所述动圈(12)的外周壁和所述静圈(11)的内周壁之间限定出上部辊道、中部辊道以及下部辊道，所述上部辊道和所述下部辊道中分别设有所述径向滚柱(13)，所述中部辊道中设有所述轴向滚柱(14)。

5.根据权利要求2所述的配重回转变位机构，其特征在于，所述配重托盘(2)包括托盘底板(21)、配重块容纳框(22)以及结构加强座(23)，所述配重块容纳框(22)和所述结构加强座(23)设置在所述托盘底板(21)的顶面两端，所述动圈(12)安装在所述托盘底板(21)的底面并位于所述结构加强座(23)的下方。

6.根据权利要求5所述的配重回转变位机构，其特征在于，所述驱动模块(4)还包括回转减速机，所述回转减速机固定安装在所述托盘底板(21)的顶面上，所述回转减速机的旋转轴向下穿出所述托盘底板(21)，所述驱动齿轮(41)设置在所述旋转轴的伸出端上；

7.根据权利要求1所述的配重回转变位机构，其特征在于，所述动圈(12)包括沿轴向拼接的上半圈和下半圈。

8.根据权利要求1所述的配重回转变位机构，其特征在于，所述静圈(11)通过紧固件与所述配重底座(3)的顶部固定连接，所述动圈(12)通过紧固件与所述配重托盘(2)的底部固定连接。

9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括：

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括两个所述配重回转变位机构，两个所述配重回转变位机构对称布置在所述配重架(7)的两侧。

技术总结本申请涉及工程机械技术领域，公开了一种配重回转变位机构和工程机械，包括：配重底座；配重托盘，用于承载配重块并位于配重底座上方；回转支承，具有转动连接的静圈和动圈，静圈与配重底座连接，动圈与配重托盘固定连接；以及驱动模块，用于驱动配重托盘与配重底座相对转动。静圈可套设于动圈外，静圈的外周壁设有外周啮合齿，驱动模块设置在配重托盘上并包括驱动齿轮，驱动齿轮与静圈的外周啮合齿啮合传动。本申请的配重回转变位机构和工程机械能够增大配重块的摆动变位角度和提高摆转精度。技术研发人员：李荣斌,何亚刚,张佳,宁焕,刘金昆受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/18