一种胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置的制作方法

一种胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置，属于胶带输送机。

背景技术：

1、胶带输送机是一种广泛应用于煤炭等多个领域的物料输送设备，具有输送能力强，输送距离远的优点。在胶带输送机中，沿胶带的输送方向设置有若干胶带托辊装置，在胶带托辊装置中设置有用于支持胶带的托辊，胶带在托辊的表面运行，实现物料的传输。然而胶带输送机在使用过程中，由于内部力量不均以及胶带表面物料分布不均等各种原因，会出现胶带跑偏的情况，胶带跑偏之后会增加胶带的运行负荷、撒料，胶带变窄减少运量，减少了胶带的使用寿命，增加了运行成本，而且胶带跑偏在人工调整过程发生过很多的人身事故。

2、为解决上述问题，在现有技术中公开有不同的技术方案，以便实现对于胶带的矫正，其中通过液压实现胶带矫正是被广泛采用的一种方案，如以下方案：

3、申请号为201821350584.5，申请日为2018年8月21日，专利名称为“一种一体式液压矫正校正器”的中国实用新型专利所公开的技术方案；申请号为201720986865.9，申请日为2017年8月9日，专利名称为“一种胶带输送机新型全自动无源液压矫正装置”的中国实用新型专利所公开的技术方案；以及申请号为201920307802.5，申请日为2019年3月12日，专利名称为“全自动液压矫正装置”的中国实用新型专利所公开的技术方案。

4、但是包括以上技术方案在内的液压矫正的技术方案普遍存在如下问题：现有技术的矫正思路为：在胶带的两侧各安装一个辊筒，两个辊筒分别带动各自的油泵工作，设置有一个油缸，当胶带出现偏差后驱动相应侧的辊筒转动，进一步带动对应的油泵工作，油泵工作后驱动油缸的活塞杆输出或复位，油缸活塞杆输出或复位之后，带动托辊转动，给予胶带一个驱动力，驱动胶带向中心移动，起到矫正作用。然而胶带回到中位之后，矫正托辊会一直保持矫正的倾斜状态，等到胶带向另一侧跑偏后，再次进行矫正动作。因此矫正托辊会一直向托辊和胶带施加一定作用力，矫正托辊与胶带有滑动摩擦，增加了胶带的运转负荷，缩短了托辊和胶带的寿命。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置回位单元和矫正单元，在矫正单元通过托辊支架驱动偏移的胶带复位后，由回位单元驱动托辊支架回位，避免了矫正托辊与胶带有滑动摩擦，增加了胶带的运转负荷，缩短了托辊和胶带寿命的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置，包括主框架，在主框架表面转动设置的托辊支架，在托辊支架表面并排设置有多个胶带托辊，设置有驱动托辊支架转动的矫正单元，在矫正单元的两端上侧分别连接有辅助辊，其特征在于：矫正单元包括设置在主框架两侧的液压机构，液压机构的活塞杆随对应侧的辅助辊转动而输出，液压机构的活塞杆通过连杆机构与托辊支架相连，还设置有驱动托辊支架转动后复位的回位单元。

3、优选的，在主框架的两侧设置有固定座，液压机构为固定在固定座侧部的油缸，油缸的活塞杆进入固定座内与连杆机构相连；在固定座的表面摆动安装有摆动板，回位单元包括驱动摆动板保持竖直状态的复位弹簧，在摆动板的顶部设置有油泵箱，在油泵箱内设置有液压泵，辅助辊安装在在油泵箱顶部，液压泵的泵轴与辅助辊的转轴相连，液压泵的出油口与油缸相连。

4、优选的，摆动板通过固定座表面的铰接座安装在固定座的表面，摆动板的水平段延伸至复位弹簧处，并位于复位弹簧的下方；摆动板自铰接座处竖直延伸，在竖直段的顶部向外侧倾斜形成倾斜段，油泵箱设置在摆动板倾斜段的表面。

5、优选的，在油泵箱内设置有油室，液压泵的进油口通过管路接入油室，液压泵的出油口通过油管接入油缸内；在油管上引出泄压管路，泄压管路与油室相连，并在泄压管路上设置有泄压阀。

6、优选的，在固定座表面设置有复位罩，摆动板位于复位罩的外侧，在复位罩的内侧转动连接有拨杆，拨杆的顶部延伸至油泵箱的侧部，拨杆的顶部垂直引出拨杆轴，拨杆轴进入油泵箱内与泄压阀的转轴相连。

7、优选的，在托辊支架的底部设置有托辊支架转轴，托辊支架转轴穿过主框架的上表面进入主框架的内部之后与连杆机构相连。

8、优选的，连杆机构包括主连杆和主连杆两侧的副连杆，油缸的活塞杆分别与对应的副连杆的一端有间隙推动，副连杆的另一端与设置在主框架内的架体铰接轴铰接，主连杆的两端分别与两侧副连杆铰接，回位单元还包括设置在主连杆的侧部，用于驱动主连杆复位的双向复位机构。

9、优选的，双向复位机构包括两条采用扭簧实现的架内复位弹簧，在主框架内部的顶面设置有中部挡轴，在中部挡轴的两侧分别设置有一个外挡轴，在中部挡轴和其两侧的外挡轴之间的前侧还分别设置有一个定位轴，两条架内复位弹簧分别套装在两条定位轴的外圈；

10、两条架内复位弹簧外侧的扭杆分别与相应外挡轴的内侧，两条架内复位弹簧内侧的扭杆分别位于中部挡轴的两侧，并分别沿中部挡轴的侧部向后延伸至主连杆的上方，在主连杆的上表面设置有拨动轴，拨动轴位于两条架内复位弹簧的内侧扭杆之间。

11、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

12、在本胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置中，通过设置回位单元和矫正单元，在矫正单元通过托辊支架驱动偏移的胶带复位后，由回位单元驱动托辊支架回位，避免了托辊支架始终与托辊接触，缩短了托辊寿命的问题。

13、在本胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置中，通过设置双向复位机构，从两侧驱动主连杆复位，进一步提高了托辊支架的复位精度。

14、在本胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置中，通过设置与泄压阀相连的拨杆，在托辊支架复位的过程中通过拨杆带动泄压阀动作，使油缸内端液压油返回油室，便于油缸活塞杆的复位。

技术特征：

1.一种胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置，包括主框架（6），在主框架（6）表面转动设置的托辊支架（5），在托辊支架（5）表面并排设置有多个胶带托辊（3），设置有驱动托辊支架（5）转动的矫正单元，在矫正单元的两端上侧分别连接有辅助辊（7），其特征在于：矫正单元包括设置在主框架（6）两侧的液压机构，液压机构的活塞杆随对应侧的辅助辊（7）转动而输出，液压机构的活塞杆通过连杆机构与托辊支架（5）相连，还设置有驱动托辊支架（5）转动后复位的回位单元。

2.根据权利要求1所述的胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置，其特征在于：在主框架（6）的两侧设置有固定座（12），液压机构为固定在固定座（12）侧部的油缸（16），油缸（16）的活塞杆进入固定座（12）内与连杆机构相连；在固定座（12）的表面摆动安装有摆动板（2），回位单元包括驱动摆动板（2）保持竖直状态的复位弹簧（17），在摆动板（2）的顶部设置有油泵箱（1），在油泵箱（1）内设置有液压泵（8），辅助辊（7）安装在油泵箱（1）顶部，液压泵（8）的泵轴与辅助辊（7）的转轴相连，液压泵（8）的出油口与油缸（16）相连。

3.根据权利要求2所述的胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置，其特征在于：摆动板（2）通过固定座（12）表面的铰接座（18）安装在固定座（12）的表面，摆动板（2）的水平段延伸至复位弹簧（17）处，并位于复位弹簧（17）的下方；摆动板（2）自铰接座（18）处竖直延伸，在竖直段的顶部向外侧倾斜形成倾斜段，油泵箱（1）设置在摆动板（2）倾斜段的表面。

4.根据权利要求2所述的胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置，其特征在于：在油泵箱（1）内设置有油室，液压泵（8）的进油口通过管路接入油室，液压泵（8）的出油口通过油管（10）接入油缸（16）内；在油管（10）的侧部引出泄压管路，泄压管路与油室相连，并在泄压管路上设置有泄压阀（29）。

5.根据权利要求2所述的胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置，其特征在于：在固定座（12）表面设置有复位罩（4），摆动板（2）位于复位罩（4）的外侧，在复位罩（4）的内侧转动连接有拨杆（9），拨杆（9）的顶部延伸至油泵箱（1）的侧部，拨杆（9）的顶部垂直引出拨杆轴，拨杆轴进入油泵箱（1）内与泄压阀（29）的转轴相连。

6.根据权利要求1所述的胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置，其特征在于：在托辊支架（5）的底部设置有托辊支架转轴（13），托辊支架转轴（13）穿过主框架（6）的上表面进入主框架（6）的内部之后与连杆机构相连。

7.根据权利要求6所述的胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置，其特征在于：连杆机构包括主连杆（24）和主连杆（24）两侧的副连杆（19），油缸（16）的活塞杆分别与对应的副连杆（19）的一端有间隙推动，副连杆（19）的另一端与设置在主框架（6）内的架体铰接轴（28）铰接，主连杆（24）的两端分别与两侧副连杆（19）铰接，回位单元还包括设置在主连杆（24）的侧部，用于驱动主连杆（24）复位的双向复位机构。

8.根据权利要求7所述的胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置，其特征在于：双向复位机构包括两条采用扭簧实现的架内复位弹簧（25），在主框架（6）内部的顶面设置有中部挡轴（23），在中部挡轴（23）的两侧分别设置有一个外挡轴（27），在中部挡轴（23）和其两侧的外挡轴（27）之间的前侧还分别设置有一个定位轴（26），两条架内复位弹簧（25）分别套装在两条定位轴（26）的外圈；

技术总结一种胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置，属于胶带输送机技术领域。在托辊支架（5）表面设置有胶带托辊（3），以及驱动托辊支架（5）转动的矫正单元，在矫正单元内分别连接有辅助辊（7），其特征在于：矫正单元包括设置在主框架（6）两侧的液压机构，液压机构的活塞杆随对应侧的辅助辊（7）转动而输出，液压机构的活塞杆通过连杆机构与托辊支架（5）相连，还设置有驱动托辊支架（5）转动后复位的回位单元。在本胶带输送机的液压式中位自动矫正胶带装置中，通过设置回位单元和矫正单元，在矫正单元通过托辊支架驱动偏移的胶带复位后，由回位单元驱动托辊支架回位，避免了托辊与胶带运行的滑动摩擦，缩短了托辊及胶带寿命的问题。技术研发人员：王道宗,舒维宝受保护的技术使用者：淄博科漫机电设备有限公司技术研发日：20231223技术公布日：2024/7/18